Arducopter 2

felch · Post by **felch** » Mon Jun 20, 2011 20:53

Kas keegi on kasutanud, lennanud? Sain endale sellise mõneks ajaks mängida aga on probleeme.
Üldiselt stabiliseerib hästi (käes hoides) ja ka Ground station töötab kuid:
- Maajaamas on vasak/parem vahetuses
- Yaw servo tahab reverseerimist aga seda võimalust ei leia ei koodist ega ka mujalt
Veebilehe info on kuidagi vastuoluline - kord on pilt kus kirjas et side arducopteriga, järgmisel pildil aga kiri ardupilot !? Viidatakse DIP-lülititega reverseerimise võimalusele aga see ei toimi. Hiljem öeldakse, et reverseeria praem oma pudist (see ei mõju nii nagu vaja oleks).
On kellelgi ideid? Ma ei hakka ju kopterit ringi tegema...
Toetab kood üldse 3-kopterit? Kirjade järgi nagu peaks ja isegi koodis on selline airframe tüüp aga samas küsitakse installi käigus kohe järgmiseks et kas pluss või "X" konfiguratsioon ?!
Saa nüüd pihta...

felch · Post by **felch** » Wed Jun 22, 2011 22:01

Ise küsin, ise vastan.
Tuleb välja, et servode inversioon on võimalik tõesti vaid koodi muutes, või keerates PIDi numbreid negatiivseks. Viimane on soovitus aga reaalselt seda eha ei õnnestunud: AP kood kirjutas nt numbri -0.35 asemele 63.87!!!??? Mission planner 1.0.13 seansi alustamine on ka veidi bugine - kästakse minna nn CLI režiimi (vale soovitus) ja kui taimaut saadakse, küsitakse et ega sa tola ometi CLI režiimis olnud.... Veidi beeta-staadiumis kood vist aga eks ta areneb.
Kunstlik horisont aga näitas asja kopteri vaatepunktist, mitte kopteri asendit.
Ilmselt on nii kombeks.