3S OK, 4S vibra

Scoop · Post by **Scoop** » Tue Dec 04, 2012 11:53

Hey!

Jutt järgmine. Kasutusel octocopter, üks komplekt 3S akusid, üks komplekt 4S akusid. Probleem selles, et 4S akudega sõites hakkab masin vibrama, nagu PID settinguid tuleks maha keerata. Samas 3S akudega on rahu ise, liugleb nagu luik läbi õhtuse päikesepaiste. Tehnika on 4S akudele vastav, miski kuumaks ei lähe. Kaaluvahe 3S ja 4S vahel 94g, kuid see ei tohiks tähtsust omada, kuna payload tagavara on kilodes.

AndresO · Post by **AndresO** » Tue Dec 04, 2012 13:08

Kuna pinge suurem, siis sama juhtsignaali muutuse korra on reaktsioon ka suurem/kiirem ja tekib ülejuhtimine.
PID seadeid tuleks muuta (vähendada)

Scoop · Post by **Scoop** » Tue Dec 04, 2012 13:21

Suured tänud. Sellest võin oletada, et kui lendan nii 3S kui 4S pakkidega, siis tuleb pakke muutes ka PID muuta, deeem.

AndresO · Post by **AndresO** » Tue Dec 04, 2012 14:12

Oleneb, millist kontrollerit kasutad.
Kui lisada pingejaguriga akupinge mõõtmine (kui see juba komplektis pole) ja mõni rida programmikoodi, saad selle vahetamise teha automaatseks.

Scoop · Post by **Scoop** » Tue Dec 04, 2012 14:40

Crius AIO PRO V1.1 kasutusel koos MegaPiraadi tarkvaraga.

qwerty009 · Post by **qwerty009** » Tue Dec 04, 2012 16:06

Tõmba lihtsalt madalamaks ning usun, et ka 3S puhul ei tohiks asi ülemäära uimaseks muutuda.
Viitsid viska PID lehe pilt mission plannerist, tahaks huvipärst näha sätteid su configa.