Pilt ja juhtimine interneti kaudu?

Tri, Quadro, Hexa, Octo, "Droonid" jne
Post Reply
cbi
Posts: 5
Joined: Sat Jan 02, 2016 18:27

Pilt ja juhtimine interneti kaudu?

Post by cbi »

Kas mõni droon edastab pilti ka interneti vahendusel, niimoodi et saab kaugelt otse vaadata ja ka juhtida? Raadioteel juhtimise korral peaks olema vist mõnisada meetrit vahemaa, aga kui on soov pikema vahemaa järele?
User avatar
Scoop
Posts: 589
Joined: Fri Mar 16, 2012 23:13
Location: Tartu

Post by Scoop »

Näiteks mõni Pixhawk baasil kopter + telemeetria/juhtimine/video üle 4G.
Täpne 3D skanneerimine, võta ühendust.
cbi
Posts: 5
Joined: Sat Jan 02, 2016 18:27

Post by cbi »

Mingit valmiskomplekti ka kusagil koos hinnaga näha?
User avatar
Scoop
Posts: 589
Joined: Fri Mar 16, 2012 23:13
Location: Tartu

Post by Scoop »

Valmiskomplekte selles seades ei liigu, tuleb lasta tellimuse peale teha.
Täpne 3D skanneerimine, võta ühendust.
cbi
Posts: 5
Joined: Sat Jan 02, 2016 18:27

Post by cbi »

OK, millise summaga peaks arvestama? (kas sealhulgas ka kaamera?) :)
User avatar
Scoop
Posts: 589
Joined: Fri Mar 16, 2012 23:13
Location: Tartu

Post by Scoop »

Tasuks arvestada 1500€ kuni kogu maailma raha, olenevalt sellest, mitme mootoriga, mis kvaliteediga ja mis võimekusega kopterit tarvis. 1500€ tähendaks siis seejuures väga väga odavatest juppidest quadcopterit, mida saab üle 4G arvutist juhtida ning video jookseb ka madala bitratega üle 4G. Korralik pika lennuajaga kvaliteetsem komplekt 8000€ pigem (kogu vajalik mant). Mainiks siinjuures ka ära, et ega see quad väga kaugele ei suudaks lennata enne aku täielikku tühjenemist. Kas Phantom 3'st siis ei piisa? Kannatab teisega ju ka ~5km kaugusele lennata hea õnne korral.
Täpne 3D skanneerimine, võta ühendust.
cbi
Posts: 5
Joined: Sat Jan 02, 2016 18:27

Post by cbi »

Rahalises mõttes peab piisama. :lol: Ega ei ole reaalselt saanud ühtegi drooni proovida seni, seetõttu võibolla ei teagi algul täpselt milliseid omadusi kindlasti vaja ja mida mitte. :)
User avatar
Scoop
Posts: 589
Joined: Fri Mar 16, 2012 23:13
Location: Tartu

Post by Scoop »

Alguseks Phantom 3 piisav (adv või pro, mitte standard). Osta ära, loe manuaal algusest lõpuni läbi, siis kalibreerimised ning kindlasti ka lennureeglid (eriti kui TLN elad).
Täpne 3D skanneerimine, võta ühendust.
cbi
Posts: 5
Joined: Sat Jan 02, 2016 18:27

Post by cbi »

Ilmselt kohe lähemal ajal veel ostmiseks ei lähe, kuid tänan info eest. :)
User avatar
cuprum
Posts: 1548
Joined: Fri Mar 09, 2007 22:16
Location: EEKE

Post by cuprum »

Igaks juhuks hoiatan, et enne projekti investeerimist mõtle isand Viivitusega läbisaamisele. Videot järelvaadata ja lennu üldmarsruuti paika panna üle interneti pole eriline probleem. Samas reaalajas juhtimiseks kipub väga vastik viivitus sisse ronima.
DVDRW
Posts: 2
Joined: Fri Jan 15, 2016 10:41

Post by DVDRW »

Miks mitte teha GSM kõne baasil? Viivitus oleks minimaalne ja ühendus stabiilne ning kahepoolne (telemeetria)
EMT omavahel 1 sent/kõne olenemata pikkusest.
FPV teeks Skypeiga?

Kui kõrgele GSM kõne, 4G töötavad?
User avatar
cuprum
Posts: 1548
Joined: Fri Mar 09, 2007 22:16
Location: EEKE

Post by cuprum »

DVDRW wrote:Miks mitte teha GSM kõne baasil? Viivitus oleks minimaalne ja ühendus stabiilne ning kahepoolne (telemeetria)
EMT omavahel 1 sent/kõne olenemata pikkusest.
FPV teeks Skypeiga?

Kui kõrgele GSM kõne, 4G töötavad?
GSM kõne - kui pead silmas data-call tüpet, nüüd küll erilist pilti kanda ei võimalda. Seal peaks minu andmetel vististi konstantne 9600 valitsema. Kui aus olla, pole ma üldse kindel, kas tänapäeva võrgud seda enam toetavadki. Terminalide leidmine kah suht keerukas.
Pildi jaoks juba 3G oli.... Oled kunagi mobiiliga videokõnet teinud?
Kõrgusepiirangust niipalju, et see sõltub piirkonnast. Ühelt poolt konkreetsete antennide suunatusest, ning teiselt poolt sellest, kuidas tugijaamade kandesagedused on täpsemalt jagatud - teemaks ülekostvus. Lubatud 150 m peal ilmselt probleeme eriti ei tekki ;)
DVDRW
Posts: 2
Joined: Fri Jan 15, 2016 10:41

Post by DVDRW »

Helistamisfunktsioon on minuteada telefonidel veel alles :wink:
Kopteri jutimine toimuks siis toonkäsklustega (Arduino tõlgib).
Pilt üle 4G.
Kui ühendus kaob siis RTH
User avatar
cuprum
Posts: 1548
Joined: Fri Mar 09, 2007 22:16
Location: EEKE

Post by cuprum »

DVDRW wrote:Helistamisfunktsioon on minuteada telefonidel veel alles :wink:
Kopteri jutimine toimuks siis toonkäsklustega (Arduino tõlgib).
Pilt üle 4G.
Kui ühendus kaob siis RTH
Hmm, tundub veelgi aeglasem olema, kui minu poolt algselt välja pakutud P2P DATA "kõne". Reaalajas vaevalt *juhtida* saad. Käsklused - võibolla tõesti. Samas, "toonidega" pead üsnagi mürakindla protokolli välja mõtlema. Mobiilne "hääl" läheb läbi oi kui mitmete pakkimiste/krüptimiste ja müra/kaja filtrite.
rackoon
Posts: 23
Joined: Sat Oct 03, 2015 17:27

long range

Post by rackoon »

on täiesti olemas lahendus - fpv ja telemeetria üle data(mobile data) ühenduse kuhu iganes see siis levib. olen isiklikult katsetanud ja 100% selgeks teinud nimetatud lahenduse ning kinnitan, et saab. ise kasutan apm ajusid aga süsteem peaks töötama ka px4/pixhawk ajudega. lisaks on võimalik üles panna ka nt. mitu juht konsooli ühe drooni jaoks - arvuti, tahvel, telefon, jms. lisaks puldile siis loomulikult.

täpsemad küsimused ja vastused läbi PS'i.
User avatar
cuprum
Posts: 1548
Joined: Fri Mar 09, 2007 22:16
Location: EEKE

Re: long range

Post by cuprum »

rackoon wrote: täpsemad küsimused ja vastused läbi PS'i.
Aga äkki siia siiski miski lühikokkuvõtte link? ;)
indur
Posts: 44
Joined: Sat Apr 06, 2013 16:59
Location: Harjumaa

Re: long range

Post by indur »

rackoon wrote:on täiesti olemas lahendus - fpv ja telemeetria üle data(mobile data) ühenduse kuhu iganes see siis levib. olen isiklikult katsetanud ja 100% selgeks teinud nimetatud lahenduse ning kinnitan, et saab. ise kasutan apm ajusid aga süsteem peaks töötama ka px4/pixhawk ajudega. lisaks on võimalik üles panna ka nt. mitu juht konsooli ühe drooni jaoks - arvuti, tahvel, telefon, jms. lisaks puldile siis loomulikult.

täpsemad küsimused ja vastused läbi PS'i.
Kui suur keskmine end-to-end viide on? Ehk et kui liigutad puldi gimbalit ja üle 4G videolingi näed, et kopter reageerib?
Ilmselt see väga hea ei ole, ning mingite objektide vahetus läheduses lennata ei kannata?
Post Reply