Tervist,
ehitasin omale F450 raamil ja CC3D Revolution ajuga drooni, ning vajaks nüüd natukene abi tuunimisel.
Tarkvaraks on Librepilot.
Lennukontroller on raamile kinnitatud kahepoolse velcroga, et vibratsioonid edasi ei kanduks.
Niiöelda "Out-of-the-box" sätted on peaaegu õiged juba, kuid esineb siiski veel muresid.
Esimene nendest on see, et Yaw teljel pöörates kipub droon vahetevahel ühe mootori pöördeid niipalju tõstma, et ta teeb poolsalto moodi asja ja kukub selle peale alla.
Teiseks mureks on see, et Attidude lennurežiimis kipub droon mingise suunda triivima, seda annaks küll trimidega parandada, aga kui siis Rate režiimi peale ümber lülitada, teevad need trimid asja hullemaks, sest siis pean droonile nagu vastu võitlema, et ta otse oleks.
Kolmandaks on see, et Rate režiim ei tööta nagu ta peaks. Droon võtab suhteliselt kiiresti siiski sirge asendi tagasi sisse, nagu ta oleks Attidude režiimis. Olen Roll ja Pitch telgedel I-tegurit kõvasti suurendanud, aga sellest pole abi olnud.
Ühesõnaga otsin kedasi Tallinna või Pärnu ümbruses, kellega koos mingi päev üks tuunimissessioon läbi viia, ning end selles vallas harida. Inimene keda otsin, ei pea ju konkreetselt Librepiloti ekspert olema, piisaks ka kui üldist PID teooriat hästi jagaks.
Minul endal ka vaja sama töö teostada.