Probleem drooniga

Zladka · Post by **Zladka** » Mon May 16, 2016 0:31

Tere!
Sai kokku pandud F450 raamile droon.
Mootorid Gartt 2212 920KV
ESC Simon K 20A
CC3D flight contrloller power distribution board
CC3D evo flight controller
5000Mah akud

Probleem siis selline, et kui näiteks kõrgemalt alla lasta drooni ja siis laskumist pidurdada hakkab droon laperdama, peale suuremaid ja järske manöövreid droon ei suuda ennast stabiilsena hoida ja laperdab millegi pärast.

revlis01 · Post by **revlis01** » Mon May 16, 2016 0:58

Kõlab nagu OpenPilot või Libre. Selliseid asju on raske diagnoosida ja parandada ilma drooni ise nägemata ning üldiselt on CC3D algset tarkvara üsna raske lendama saada, sest selle kood on vananenud.
Tõenäoliselt on asi PIDides, mille seadistamine on üle foorumi seletamise kaudu suhteliselt võimatu. Kahtlen, et oma probleemile siit lahendust leiad.

Zladka · Post by **Zladka** » Mon May 16, 2016 1:08

Sai pide näpitud aga paremaks nagu midagi ei muutunud.
kas abi oleks näiteks sellest kui panna cc3d peale cleanflight ning siis teha läbi autotune protsetuur?

revlis01 · Post by **revlis01** » Mon May 16, 2016 3:43

Uuemad Cleanflight'i versioonid ei toeta lihtsat CC3D peale panekut. Soovitaksin äkki Betaflighti proovida, mis on pmst Cleanflight, aga natuke rohkem väiksemate rallikate poole kallutatud. Sellega sa peaksid drooni natuke kergemini lendama saama.
https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases Siit lase "betaflight_2.7.0_CC3D_OPBL.bin" CC3Dle läbi Libre/OP peale, kui oled huvitatud selle proovimisest.
Natuke keeruline on alguses, aga Googles on kõik vastused olemas.

Kui ma õigesti mäletan, siis autotune ei ole soovituslik kergelt purunevatele droonidele, sest selle järsud liigutused võivad drooni taevast alla tuua.

tikka · Post by **tikka** » Mon May 16, 2016 18:16

Zladka wrote: ...
Probleem siis selline, et kui näiteks kõrgemalt alla lasta drooni ja siis laskumist pidurdada hakkab droon laperdama, peale suuremaid ja järske manöövreid droon ei suuda ennast stabiilsena hoida ja laperdab millegi pärast.

Võib olla ka selle pärast, et propellerid varisevad ja/või kopter liigub propellerite poolt häiritud õhuvoolus. Kui otse alla laskumise asemel järsu kallakuga tulla, kas siis on ka probleem olemas?

tikka · Post by **tikka** » Mon May 16, 2016 18:23

Lisaks:

https://www.youtube.com/watch?v=cU4U9HzznHE

https://www.youtube.com/watch?v=tsd_x1i_vAA

revlis01 · Post by **revlis01** » Mon May 16, 2016 23:12

tikka wrote:
Zladka wrote: ...
Probleem siis selline, et kui näiteks kõrgemalt alla lasta drooni ja siis laskumist pidurdada hakkab droon laperdama, peale suuremaid ja järske manöövreid droon ei suuda ennast stabiilsena hoida ja laperdab millegi pärast.
Võib olla ka selle pärast, et propellerid varisevad ja/või kopter liigub propellerite poolt häiritud õhuvoolus. Kui otse alla laskumise asemel järsu kallakuga tulla, kas siis on ka probleem olemas?

Ise ei tulnud kohe selle pealegi. Kui droon oma nö. "prop wash"' langeb, siis on igasugune laperdamine kerge tulema.
Kui see on väike, siis pole nagu hullu, aga selline suurem, mis juba juhtimist segab, peaks olema PIDidega välja juurutatav. Pärast pööret seisma jäädes on ka droon mingi hetke oma prop washi sees.
Siit ka küsimus: Kui hull see laperdamine on?

snoopy · Post by **snoopy** » Tue May 17, 2016 15:24

revlis01 wrote:Kõlab nagu OpenPilot või Libre. Selliseid asju on raske diagnoosida ja parandada ilma drooni ise nägemata ning üldiselt on CC3D algset tarkvara üsna raske lendama saada, sest selle kood on vananenud.

Mitte et järgnev targutamine teemaalgatajat otseselt aitaks, aga peab mainima et "kood" kui selline ei vanane

Kui CC3D aasta tagasi selle koodiga lendas (ja kuulu järgi OpenPilot lendas täitsa kenasti), siis lendab ka 10 aasta pärast täpselt samamoodi. Vahepeal võib aeg olla edasi liikunud, aga see ei puutu otseselt asjasse.

Zladka · Post by **Zladka** » Tue May 17, 2016 18:12

Üritan lähiajal video teha sellest laperdamisest, tundub nagu diagonaalis laperdaks, peaaegu alati kui lasta kõrgemalt alla ja siis laskumist pidurdada, aga vahel ka lihtsalt kohapeal hõljudes.

primaat · Post by **primaat** » Tue May 17, 2016 18:16

Räägi välja kus sa võrumaal oled?

Zladka · Post by **Zladka** » Tue May 17, 2016 19:03

primaat wrote:Räägi välja kus sa võrumaal oled?

Antsla vallad tsooru küla

primaat · Post by **primaat** » Tue May 17, 2016 20:46

18 km minust......kui viitsid siia tulla siis vaataks

Mõnistesse

Zladka · Post by **Zladka** » Tue May 17, 2016 21:29

primaat wrote:18 km minust......kui viitsid siia tulla siis vaataks Mõnistesse

Neljapäeval või reedel võin mõnistesse liikuda küll, tore oleks kui keegi targem viitsib üle vaadata.

Kuna sul aega oleks?

primaat · Post by **primaat** » Tue May 17, 2016 21:41

Neljapäeva ühtust reede lõunani äkitsi kuskil emajõe ääres aga muidu üldiselt peaks saadaval olema

Zladka · Post by **Zladka** » Tue May 17, 2016 22:16

https://www.youtube.com/watch?v=0G6QdhaXC24
minututel 1:05 kuni 1:20 on hästi näha üsna hullu laperdamist.

revlis01 · Post by **revlis01** » Tue May 17, 2016 23:43

snoopy wrote:
revlis01 wrote:Kõlab nagu OpenPilot või Libre. Selliseid asju on raske diagnoosida ja parandada ilma drooni ise nägemata ning üldiselt on CC3D algset tarkvara üsna raske lendama saada, sest selle kood on vananenud.
Mitte et järgnev targutamine teemaalgatajat otseselt aitaks, aga peab mainima et "kood" kui selline ei vanane
Kui CC3D aasta tagasi selle koodiga lendas (ja kuulu järgi OpenPilot lendas täitsa kenasti), siis lendab ka 10 aasta pärast täpselt samamoodi. Vahepeal võib aeg olla edasi liikunud, aga see ei puutu otseselt asjasse.

Üritasin just sellele viidata, et pidevalt uuenevate tarkvaradega, nagu beta-, clean- ja raceflight, on oluliselt lihtsam drooni lendama saada. Kasutan ka praegu olude sunnil trikopteri peal Libret ning see on tõsine pain in the a** võrreldes Betaga.

Zladka · Post by **Zladka** » Wed Jun 15, 2016 15:09

Lõpuks leidsin oma laperdamise põhjuse üles. Viga oli kehvades propellerites mis olid ilmselt tasakaalust väljas, ei oleks uskunudki et nii kõva laperdamist võivad põhjustada, nüüd uute propidega asi tunduvalt stabiilsem .

elernaeh · Post by **elernaeh** » Wed Jun 15, 2016 15:38

Kas sa viitsid oma PID-idest pildi saata? Juhul kui sul Librepilot peal on. Mul endal sama raam ja mootorid, ning tahaks nati aimu saada, et kuidas neid PID-e torkima peaks.

Mudelismifoorum

Probleem drooniga

Probleem drooniga

Re: Probleem drooniga

Re: Probleem drooniga