Igamehe FPV droon (Eachine Wizard x220)

[attrs]

Ühel ilusal päeval tekkis tahtmine FPV lendamise ja droonidega tutvust teha. Kuna praktika on näidanud, et hobid kipuvad kiirelt liiga kalliks minema sai otsitud "best bang for buck" tüüpi lahendusi. Võrdlemisi kiirelt jäi silma Eachine Wizard x220 droon.

Plussid ja miinused:

+ Tugev ja lihtne raam
+ Head ESC-id (out-of-box oneshot 125 peal kuid kannatab ka multishot-i).
+ Algajale piisavalt jõulised mootorid
+ Korralik FC
+ Paras kogus tagavara proppe

+/- keskpärane kaamera
+/- keskpärane vtx
+/- keskpärane vtx antenn

- Kuigi FC-l summeri ja vcc ühenduskohad olemas oli jäetud summer paigaldamata ning vcc ühendamata.
- OSD puudumine


Mõeldud-tehtud. Tegin tellimuse ja jäin pakiteadet ootama.

Umbes kolme nädala pärast oli põhjust rõõmustamiseks, nimelt jõudis droon Eestisse. Kohe ka tekkis pisike tagasilöök - kuigi tegemist pidi olema RTF komplektiga polnud seadistus siiski päris paigas. FC ja RX olid omavahel valesti ühendatud, iBUS seadistus oli drooni poolelt tegemata. Algajale sobilikud angles/horizon režiimid polnud seadistatud, failsafe polnud seadistatud jne.

Õnneks tuli appi youtube ning inglise keelt mõistvale algajale leidub seal palju kasulikke näpunäiteid. Teistes tõstaks esile: https://www.youtube.com/watch?v=RyacJlxxFHs

Peale oomipoe külastust ja piesosummeri soetamist (magnetsummerit pole mõtet osta) sai jootekolb kätte võetud ning videos soovitatud muudatused tehtud (vbat, buzzer). Ühtlasi sai betaflight programmis muud vajalikud seadistused tehtud (failsafe, angles/horizon, lost drone, low voltage alarm jne). Selleks, et failsafe korrektselt toimiks tuleb vastav muudatus teha ka puldis - täpsem tutvustus video teisel minutil.

Oligi droon lennuks valmis.

Esimese nädala lendasin prillideta, hankides kogemusi drooni käitumise kohta. Eelnevalt olin lennutanud vaid Parroti AR drooni ning peab tõdema, et ühist pole neil midagi. Hoides drooni angles režiimis ning seeläbi ka pahandustest eemal tekkis võrdlemisi kiirelt piisav tunnetus, et hakata kasutama prille.

Esimene FPV lend oli tervelt 4 meetrit. Järgmine juba ca 100. Peale 4-5ndat starti õnnestus juba terve aku (ca 7-8min) õhus püsida.

Total spent so far:
Droon + pult ca 180€
Prillid ca 70€
3x 1500mAh S3 lisaaku ca 30€
Piesosummer ca 5€

Mida plaanis edasi teha:
Uued antennid ca 15€
Parem VTX (25/200/600mW) ca 11€
Parem kaamera

Kogemuste kasvades:
4s akud
5x4,5 propid
multishot
PID tuning

[attrs]

Ja vähehaaval tulevad ka uuendused.

Prillide ja drooni antennid vahetatud.
VTX vahetatud isendi vastu millel ka 600mW väljundvõimsus.
Kaamera vahetatud RunCam Swift 2 vastu, oli ka teisi valikuid kuid swift kuvab akupinget prillidesse.
Lisatud HD kaamera + 3d print mount.

[attrs]

Betaflight 3.2 releasiga sai hakatud ka regude püsivara uuendama ning jäi silma, et kasutusel g-l versioon, ehk aeglasem MCU. Eachine oli võtnud v2 trükiplaadi ning jootnud sinna peale v1 mcu, seega dshot600 nendest välja ei pigista. Küll aga toimib dshot 300, oluliselt nobedam kui oneshot125 ning ühtlasi ei pea enam kalibreerimisega tegelema.

[attrs]

Jälle pisut uuendusi tehtud.

Eachine escid, mootorid ja pdb jäid lauale ning asemele läksid Racerstar 4in1 esc + Racerstar 2205 2300kv mootorid. Nüüd dshot 600 kasutatav ning mootoritel paistab ka tõmmet rohkem olevat.

Originaalist hetkel alles raam, fc, rx ja vtx (tx526 sai otsa).

Järgmine samm oleks juba 32bit escid koos 2206 vms mootoritega kuid selle buildi teeks juba nullist kergemale raamile.

5v FC ja RX-i toitmiseks saab võtta VTX pealt, kuigi seda võimalust originaalis ette nähtud pole. 3s ja 4s akudega lennates pole seni probleeme tekkinud.

[attrs]

Pisut pildimaterjali ka.

See kõik ronis maha


Elektroonika koos, nüüd vaid mootorid lisada

[attrs]

Nüüdseks pole enam originaalist alles enamat, kui raam.

Kooslus siis:
X220 raam
Kakute F4 FC
4in1 Racerstar V2 20A ESC
KingKong 2205 2300kV mootorid
Runcam Swift 2
Eachine TX801 VTX
Turnigy Evolution + iA6C rx

[jtz]

kuidas 4in1 ESC ka päriselus kasutada tundub?

[mel]

Kergem, vähema kaableid, kompaktsem. Tänaseks on piisavalt odavad et kui isegi üks läheb siis uus asemele võtta ei ole teab mis kallis.

[attrs]

Nagu Mel ütles, vähem ühendusi, lihtsam ehitada. Jääb veidi kergem ja kuna ma PDB-d ei kasuta, seega jäi fc all korrus vabaks.
Kakute FC toimib otse batt pealt ning omab 5v bec-i rx-i jaoks.

Wizard kaalus ilma akuta 400g, praegune setup 368g.
Lennates vahet ei tee. Küll aga saab erinevald wizardi default esc-idest dshot600 kasutada.