Dream-Flight Alula Trek elektri modifikatsioon

Arutelu kõigi raadioteel juhitavate plaanerite teemal...
Post Reply
User avatar
tikka
Posts: 902
Joined: Wed Jan 31, 2007 13:33
Location: Rakvere

Dream-Flight Alula Trek elektri modifikatsioon

Post by tikka »

Kolisin elektri Alula teema viskekate juurest ära. http://forum.pistik.com/viewtopic.php?t=10274 Täna oli esmalend ja kolm järgnevat lendu kaameraga.

Image
Punane lint oli igaks juhuks kaamera külge seotud, sest polnud kindel, kas kinnitus vastu peab.

Mudelil on peal järgnevad komponendid:
Rx: Graupner HOTT GR-12 2,4GHz
Servod: Hitec HS-40
Aku: Turnigy nano-tech 2s 300mAh 35-70C
Mootor: Hacker A05-13S
ESC: H-King 10A Fixed Wing Brushless Speed Controller
Propeller: Graupner 5,1x3,1" CAM klappiv 2mm võlli versioon (originaalselt tõukav)
Akuvaht: H-King Cell Checker with Low Voltage Alarm (2S-8S)
Kiiruseregulaator ei tundu valitud mootoriga hästi töötavat, sest käivitamine pole sujuv ja elektrooniline pidur suudab propelleri seisma panna ainult väga väikesel lennukiirusel.

Ehituses midagi eriti keerulist ei olnud, ninaosa äralõikamine oli vast üks olulisem hetk. Mootori "tulesein" on 3mm mudeliehituse vineerist. Paarist kohast (näiteks süsiniktoru alt) lõikasin penoplasti ära, et kola paremini ära mahuks. Mudelit startisin pea kohalt, tiivaotsast hoides ei hakanud igaks juhuks viskama. Lennukaal tuli 194g (208g koos kaameraga). Lennukaalu saaks vähendada lühemate juhtmete kasutamisega, mul on sarnaselt akudele ka mootor ja regu omavahel ühendatud 2mm banaanpistikutega. Mootoril lõikasin väikese metallisaega esiotsast 4mm läbimõõduga alumiiniumist osa maha, muidu ei saanud propelleri adapterit kinnitada. Raskuskese läks üllatavalt hästi paika, lõpuks oli vaja ainult väike tükk traati kiilu külge. Kaamera saab kinnitada nii, et raskuskeskme asend ei muutu.

Image

Jõuallika staatilised mõõtmised vattmeetriga:
I= 5,81 Amax
U= 7,38 Vmin
N= 43,1 Wmax
Propeller koormab täisgaasil mootorit liiga palju, vastavalt tootja andmetele on max lubatud koormus mootorile 35W 15s. Tänastel lendudel gaasi väga üle 50% ei sättinud. Lennuaeg katselendudel oli ca 6-7min. Pöörlev propeller, kaamera ja lint tekitasid omajagu õhutakistust.

Video päeva viimasest lennust: https://www.youtube.com/watch?v=XPf-HMD4hRw Kvaliteet ja kaameranurk on suht halvad.

Ainult pildid: https://picasaweb.google.com/1048798391 ... redirect=1
Last edited by tikka on Mon Mar 07, 2016 23:02, edited 1 time in total.
User avatar
tikka
Posts: 902
Joined: Wed Jan 31, 2007 13:33
Location: Rakvere

Post by tikka »

Vahetasin regulaatori Turnigy Plush 6A vastu välja ja tundub, et selle pidur töötab palju paremini. Lennukatsetused tulevad tõenäoliselt alles kevadel, kui ilmad jälle soojemad.
User avatar
tikka
Posts: 902
Joined: Wed Jan 31, 2007 13:33
Location: Rakvere

Post by tikka »

Turnigy regulaator töötab väga hästi. Kapoti tegin äralõigatud ninaosast. Tundus kõige lihtsam variant, aga pole ideaalne, sest labad jäävad seisma jäädes suhteliselt suure nurga alla.

Image

Video: https://youtu.be/i5UNhAhrZlg.
Võimalik, et tuleb kohendada mootori nurka, CG asendit, tüüride käiku jms või siis peab rohkem lennutamas käima.
User avatar
tikka
Posts: 902
Joined: Wed Jan 31, 2007 13:33
Location: Rakvere

Post by tikka »

Digi "seebikarbiga" tehtud maapealne video. Kvaliteet pole kiita, eriti kui alla 720p vaadata: https://www.youtube.com/watch?v=SqxfDMr-NnA.

Nõrgas tuules ja jahedas õhus lendab päris hästi, ka kõht ülespoole asendis. Paaril lennul asendasin akuvahi RC Multi 2 lennuandmete salvestajaga ja see näitas ca 2m/s tõusukiirust 50% gaasil ja ca 4m/s vastavalt 100% asendis. Ei pruugi olla kõige täpsemad andmed, sest õhu vabaks liikumiseks on mudeli keres suht vähe ruumi.
User avatar
tikka
Posts: 902
Joined: Wed Jan 31, 2007 13:33
Location: Rakvere

Post by tikka »

tikka wrote:Väike spin off ühest FPV teemast (http://forum.pistik.com/viewtopic.php?t=11186). Panin nelikopteri vahelduseks kõrvale ja lennuki tarkvaraga GR-18 läks elektri Alulale (http://forum.pistik.com/viewtopic.php?t=10653). Audio variomeeter tundub suht kiire reageerimisega ja täpne, aga ilm ja kellaaeg polnud vähemalt minu jaoks termika lennuks kõige paremad. Ballastiks panin salvestava kaamera ning raskust. Trimmi asendit praktiliselt muutma ei pidanud, aga ilma mootorita vastu tuult ei tahtnud eriti minna, gürosid ei kasutanud. Lennukaal tuli ca 250g.

Silma jäi paar vanemat teemat, kus mainitakse sama funktsiooni: http://forum.pistik.com/viewtopic.php?p ... 2e89834fc5, http://forum.pistik.com/viewtopic.php?t ... ight=vario

GR-18 on vähe kõrgem kui GR-12, seepärast lõikasin vahtplasti mõnest kohast vähemaks.

Image

Image
Video mõnedest katselendudest, kus proovisin ka telemeetria välist kõlarit.

https://www.youtube.com/watch?v=-G2n3akZavQ

Ei ole kindel, kas kõnealune kõlar võib tekitada häireid või kahjustada saatja audio skeemi, aga siiani on kõik hästi. Lennuaeg konstantse 50% gaasiga kuni olulise akuvahi alarmini (3,6V) oli ca 7,5min. Lennuaeg konstantse 50% gaasiga kuni olulise akuvahi alarmini (3,5V) oli ca 9,5min. Viimasel juhul oli kuulda mõningaid piikse ka mootorita planeerimisel maandumisele ehk siis aku oli päris tühi.

Algusest peale on kõlari hääletugevus põhjas ja saatjal tase 3. Alates 2:08 on kõlari hääletugevus põhjas ja saatjal tase 4, mis oli juba suht ebamugav. Saatja tase 5 (max) tegi sellist häält, nagu lendaks kõlar kohe õhku. Üle kolme ei tahaks väga minna, kuigi salvestava kaamera mikrofon võib jätta vale mulje. Lõpus on mõned pildid.

Kõlariks on JBL Clip+. Uue mütsiga on lihtsam mudelit kaamera vaateväljas hoida.

Ainult pildid: https://picasaweb.google.com/1048798391 ... lectricMod
Post Reply