Minu esimene auto: 1:10 Dodge Viper -> UGV

Riff · Post by **Riff** » Sat Aug 20, 2011 0:38

Sai ostetud mõnekümne € eest auto toorik. Uus regu ja korralik aku peale, asi lihtne ja tulemus perfecto.

Masin peaks olema 1:10 skaala, vähemalt päris autoga võrreldes on mõõdu suhe vastav

Korpust tõenäoliselt modifitseerin natuke paremaks.

Sõidab päris hästi ning paras driftimise masin.

Tänud tähelepanu eest,
Raimo

Riff · Post by **Riff** » Tue Aug 23, 2011 22:55

Päeval sai kopteriga lennatud ning õhtul pimedas autoga sõidetud

Väga huvitava tulemuse sai pimedas sõitmise juures, kui lisada autole väike led taskulamp katusele. Näed ainult teed ja seda ka piiratult, väga fun on nii sõita

Mõtlesin järgmisena mingi driftimise gyro peale panna

Riff · Post by **Riff** » Wed Aug 31, 2011 21:18

Aku sai vahetatud 3s 3000mAh LiPo oma vastu, kül nüüd on masinal minekut

(loodan, et mootori harjad ja mähis kestavad ikka), vastuvõtja saan ehk ka vahetatud DSM2 tüüpi vastuvõtja vastu.

Tagumised rattad on nagu kiirendusautol. Tsentrifugaaljõudude mõju avaldub suurepäraselt - ratta diameeter suureneb, laius väheneb...

Riff · Post by **Riff** » Sat Sep 03, 2011 12:24

Andke nõu:

Kas mootori vahetus harjadeta mootori vastu annab midagi juurde võrreldes praeguse Power Super 540 mootoriga võrreldes?
Mootor:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Motor.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 0-6002.jpg
Regu:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _1_5_.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... /17234.jpg

Regu juures vaatasin, et väiksema voolutugevusega regude hinnavahe on väga väike, selleks 80A, muidu võiks olla väiksema vooluga.

----------------------------------------------------------------
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
----------------------------------------------------------------
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
----------------------------------------------------------------

Uue regu ja mootori mõtte olen maha matnud, kuna autol on 3s akuga jõudu ja kiirust isegi liialt arvestades juhitavust. Millest ma ei ole siiamaani aru saanud auto regude juures on see, et miks pakutakse 1:10 skaala autole 100A lähedal olevaid harjadeta mootori regusid, kui antud isend käitub 35A regu juures niigi väga hästi.

Ma natuke kahtlustan (olen mõelnud selle teema üle mõnda aega) siinkohal mootorite ja regude markeerimise viisi erinevust, kui võrrelda harjadega ja harjadeta süsteeme. Harjadega süsteemil on sul 2 juhet ehk üks kanal, mida juhtida, harjadeta süsteemil on aga nö kolm kanalit, mida on vaja juhtida ja ajastada eraldi. Ehk sellest järeldan, et harjadetta süsteemi puhul võib tegeliku voolu jagada kolmega ehk 100A regu on tegelikult 3 x 33A ning harjadega 35A regu on 35A.

Vastab see tõele?

Riff · Post by **Riff** » Tue Dec 06, 2011 1:03

Nüüd on autol 6 kanaliga AR6200 vastuvõtja peal

Saatja jäi kopterist üle 3gx-i peale üle minnes. Päris huvitav on sarnaselt kopterile mixida kiirus - kiirus jne sätteid.

Oehh · Post by **Oehh** » Tue Dec 06, 2011 1:28

Ja ära gürot unusta

Riff · Post by **Riff** » Tue Dec 06, 2011 22:28

ei unustanud

Riff · Post by **Riff** » Tue Jan 31, 2012 1:21

Täna sai güro praktikas järgi proovitud, tulemus oli päris hea. Kuna tee, millel sõitsin oli ebaühtlane ning libe, siis liikus auto sellegipoolest sirgelt edasi - järelikult sai güro oma tööga väga hästi hakkama. Güro sai eelnevalt svammi sisse pandud, et vältida kk-st tulenevaid ohtusid.

Güro, millega sai katse tehtud oli GY 401. Kuna uudishimu sai rahuldatud, siis rohkem gyro raputama ei hakka auto peal.

Oehh · Post by **Oehh** » Tue Jan 31, 2012 2:03

Krt, see Sinu autu teeb mind pisut kadedaks

Aga palju siis kogu projekt maksma on läinud?

Riff · Post by **Riff** » Tue Jan 31, 2012 11:15

otsene kulu: 25.- + 9.- € (viimane 9.- oli lagunendu tagumise amordikinnitusele uue detaili valmistamise kulu, alumiiniumist)

Vastuvõtja, güro, aku, regulaator olid kõik varasemalt olemas, seega nende kulu ma siia ei ole juurde arvestanud. Güro ja vastuvõtja jäävad mul kas tagavarakomponentideks või siis panen mingi aja pärast müüki. 6 kanaliga korralik vastuvõtja ja kopteri güro koht ei ole ikka auto peal

Mõned pildid:

urmas25 · Post by **urmas25** » Tue Jan 31, 2012 21:52

Vägev ise tahaks vastubidi just helikopterit lennutada.
Ise olen koguaeg rohkem autodega tegelenud ja erinevate suurustega aga praegu on huvi jälle tärkand helikopterite vastu.

Riff · Post by **Riff** » Tue Jan 31, 2012 23:53

Siis on ju suurepärane, et on tulemas uus kopterihuviline juurde!

Hangi simulaator, aitab €€€ kokku hoida tulevikus, päris korralikult.

Riff · Post by **Riff** » Mon Jul 16, 2012 18:40

Täna sai üle pika aja auto sõidule viidud, kopteriilma ei olnud, vaheldusrikas ja naljakas. Sõitsin autoga parklas (vähese liiklusega muidugi), kus oli vähegi siledam tee.

Üks rollerimees tuli kiirendamist näitama, mõtlesin natuke ja kang sai põhja vajutatud... roller jäi maha. Rollerijuht vaatas imeliku näoga, et mis nüüd juhtus

Riff · Post by **Riff** » Thu Oct 17, 2013 11:34

Auto vajab natuke tarkust: andurid, loogika, v-o adapteeruv (neuron v self modeling) süsteem jne ... under construction

Riff · Post by **Riff** » Fri Oct 18, 2013 22:18

Kas kellelgi on kogemusi MOXA E1212 io mooduli seadistamisega, ei õnnestu kuidagi win 7 64 bit all sellega ühendust saada.

Riff · Post by **Riff** » Sat Nov 09, 2013 19:29

Mõned pildid:

Juppe on veel puudu, kuid hakkab vaikselt looma. Minu selle talve projekt. Kõvasti programmeerimist ning ehitamist.

Riff · Post by **Riff** » Sun Nov 10, 2013 13:47

*HK/APM 2.5
*HK/3DR 433MHz telemeetria/kaugjuhtimine
*LEA 6H GPS
*Arduino Nano V3
*ultraheliandurid
*D110mm rattad

Riff · Post by **Riff** » Mon Nov 11, 2013 12:07

Peab ikka ise hakkama antenni ehitama. Miks on see tihtipeale nii, et kui soovid midagi head, siis pead seda ise tegema:

Toorik on olemas (suhner sucoform 86), arvutusvalemid teada, ja nüüd katsetama.

Riff · Post by **Riff** » Mon Nov 11, 2013 23:21

Tegin mõõtmised antennidega. Mission Planner ja MavLink, tulemused on protsentides.

* Komplektis olnud antennidega mõõtetulemus oli vahemikus 86 - 38 - 17 %
* Liikuri küljes olnud antenn vahetatud 1/2 lainepikkus antenni vastu, arvuti küljes ikka odav komplektis olnud antenn, tulemuseks sain 100 - 86 - 85%

Ehk väga lihtsate vahenditega on võimalik oluliselt tõsta signaali tugevust 17% pealt 85% peale.

Mõõtmised sai tehtud toas, maja vahetus läheduses, hoovi kaugemas punktis.

Riff · Post by **Riff** » Tue Nov 12, 2013 13:56

Teen veel paar katsetust ning siis valin mingi variandi välja:
1/4 toru antenn - liikur
1/2 toru antenn - liikur
1/2 traat antenn - liikur/PC
1/4 traat antenn - liikur/PC

Riff · Post by **Riff** » Wed Nov 13, 2013 7:56

Toru antenn jäi kahjuks tegemata, 25W kolbiga ei suutnud traati külge joota. See-eest sain aga uued traatantennid valmis ja katsetatud. Mõõtmistulemused on kahjuks kõrvaltoas tehtud, kus vahele jäi kivisein ning plekk-kattega ahi. Eile oli niivõrd halb ilm, et ei tahtnud elektroonikat vihma ja tuule kätte vedada.

______________tava/tava__tava/teraspikk__traat/teraspikk__teraspikk/teraspikk
RSSI Loacal____130_______133-139_______146-147_______149-154 (179)
RSSI Remote___126_______124-127_______154-156_______154-156 (189)
Noise Local_____66________52-82_________34-52_________28-40
Noise Remote __30________19-30_________19-27_________18-26

Legend:
tava - komplektis olnud antenn, spiraal antenn
teraspikk - 0,8mm keevituse traat, 1/2 lainepikkus
traat - 2,5 toitekaabli üks soon, 1/2 lainepikkus

Antenniks kasutan 0,8mm keevituse traati, mis on kaetud vasega. Head mehhaanilised ning elektrilised omadused.
Antenni jätsin pikaks ehk 1/2 lainepikkuse antenn.
Lisaks sai muudetud ülekande kiirust 64kbps pealt 192kbps peale. Loodetavasti on õhtul parem ilm ning saan proovida kuidas signaali tugevus pikema distantsi peale muutub.

http://plane.ardupilot.com/wiki/common- ... m-and-px4/

Riff · Post by **Riff** » Wed Nov 13, 2013 23:00

GPS jõudis kohale, lükkasin ajutiselt signaali mõõtmise edasi.

Riff · Post by **Riff** » Sat Nov 16, 2013 13:51

Sättisin GPS(ublox LEA 6H) seadeid:
*firmware 7.03
*uuenduse kiirus 1 Hz pealt 5Hz peale
*automotive režiim pedestrian režiimile
*3D muutsin 2D peale

Pildil olevad väärtused on saadud toas akna lähedal:

Pildil olevad väärtused on saadud õues:

Kohe kui saan GPS ilmastiku kindlaks proovin väljas asukoha täpsust hinnata.

Riff · Post by **Riff** » Sat Nov 16, 2013 22:48

Uut platvormi on vaja elektroonika jaoks, ega Viperist suurt midagi järgi ei jää. Pealmise plaadi mõtlesin teha selle kas vineerist või mõnest plastist. Proovin kasutada raamil varjestust, et jõuelektroonikast ei tuleks liialt häireid.

Riff · Post by **Riff** » Tue Nov 19, 2013 13:48

Uued suured rattad on täna Eestisse jõudnud, saan lõpuks ometi hoovis proovida autonoomset liikumist GPS signaali abil.

Paralleelsed tegevused:
*raami ehitamine
*Arduino koodi õppimine, ei ole varem programmeerinud sellisel tasemel
*raadioside õppimine, häired/signaali tugevus/antennid
*elektriskeemide tegemine
*jne

priitom · Post by **priitom** » Tue Nov 19, 2013 20:53

Päris huvitav projekt see "Esimene auto" sul. Misjaoks ta sul autonoomselt liikuma peab hakkama? Mingi eesmärk?

Riff · Post by **Riff** » Tue Nov 19, 2013 21:35

Eesmärk on olemas, kuid ei avalda seda niipea. Enne on vaja katsetada.

Riff · Post by **Riff** » Tue Nov 19, 2013 22:22

Uued rattad on natuke suuremad

Mingi hetk on vaja mootori hammasratas väiksema vastu vahetada.

särts · Post by **särts** » Tue Nov 19, 2013 22:38

Selle külge sobiks hästi see andekas trimmer,mis Sul oli kopteri mootorist tehtud ja õue aeda muru niitma.

Riff · Post by **Riff** » Tue Nov 19, 2013 23:45

Üks ilus pilt veel