servo 360

arvid123 · Post by **arvid123** » Sun Sep 11, 2011 19:46

tere, on siis soov panna tavalist standard servot pöörlema(360).
ise ei taha kallale minna.
kas keegi tallinnast oskaks aidata?

trebla · Post by **trebla** » Sun Sep 11, 2011 20:41

Kui tahad servot nii tööle panna, et ta 1 ms impulsiga pöörleks ühes suunas ja 2 ms impulsiga teises ning paigal seisaks 1,5 ms impulsiga siis pole seal midagi keerulist. Esiteks paned servo kas servotestri või puldi-vastuvõtja abiga keskasendisse. Siis kruvid servo lahti vältides hammasrataste pööramist, et pote liuguri asend ei läheks keskasendist ära. Edasi sõltub juba servo konstruktsioonist missugused muudatused tuleb teha. Üldjuhul tuleb eemaldada piiravad nagad hammakate küljest, et servovõll saaks 360 kraadi pöörelda ja see naga mis liigutab pote liugurit. Kui see tehtud, kontrollid, et kõik peale pote liuguri vabalt liigub ning ongi valmis. Lihtne!

arvid123 · Post by **arvid123** » Sun Sep 11, 2011 20:59

olene näinud mingist videost, et tuleb ära võtte mingi piiraja ja selle asemele kaks takistit panna...

trebla · Post by **trebla** » Sun Sep 11, 2011 21:31

Piiraja on selle hammaka küljes tavaliselt mis läheb servo võlliks üle. Kahte takistit läheb vaja siis kui sa ei usalda potet, sel juhul joodad juhtmed pote küljest lahti ning joodad nad takistite külge: 1. pote äärmine juhe esimese takisti ühe otsa külge, 2. pote äärmine juhe teise takisti ühe otsa külge, pote keskmine juhe mõlema takisti vaba otsa külge. Ühe takisti takistus peab olema pool poteka takistusest. Kui näiteks poteka takistus on 5 kilo-oomi siis peab takisti takistuseks võtma 2,5 kilo-oomi. Samas, kui takistid pole suht täpselt ühe takistusega siis läheb stoppasend 1,5 ms pealt kõrvale. Potekaga saab selle aga täpselt paika kuigi teoreetiliselt võib see paigast ära minna kas põrutuste või oksüdeerumise tõttu. Mul on mõned servod nii töötanud juba 5-6 aastat ja juhtunud pole midagi. Aga katseta, kui päris koba pole ei lähe midagi vussi.

arvid123 · Post by **arvid123** » Sun Sep 11, 2011 22:13

okei itäh, proovin

Kleemann · Post by **Kleemann** » Tue Mar 06, 2012 14:20

Juhis, kuidas 180 kraadi teha HS-81 servoga, on siin: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=629294

Ma kasutasin 1% 2,2K ohm takisteid. Idee järgi saab suurema takistiga rohkem pööret. Pead arvestama, et servo potekas ise pöörab ka ainult teatud ulatuses. Vastasel korral keerad poteka katki. Puldist panin tundlikuse 135% peale.

Lihtsaim viis (küll kaalult raskem) on võtta laeva "sail winch" servo (45g), panna tundlikus puldist 40-50% peale ja saad rohkem kui 360 kraadi pööret (max on vist 720 kraadi). Selle panin oma Twinstar II FPV lennukile kaamera pööramiseks peale. Nüüd saab ikka ringi ka vahtida. Võib GoPod vms raskemat värki ka stabiilselt pööritada. Kusjuures voolu tarve ei suurenenud eriti.

Kolmas lahendus on nö pidevalt ringlev servo. Selle tegemiseks ühendasin 2.2K ohm takistid potekast mööda. Tundlikuse panin puldist 10% peale. Ainus miinus on, et see lahendus ei pööra enam ennast algsesse asendisse tagasi ja pead käsitsi tundlikust reguleerima, et ta sul vaikselt ühele või teisele poole vaikselt liikuma ei hakkaks.

primaat · Post by **primaat** » Sun Mar 11, 2012 18:54

http://www.lowpricerc.com/product_info. ... cts_id=745