Anomaalia või oma viga?
Posted: Sat May 16, 2015 16:50
Eila sai lennutatud oma raptor E550 SE.Kopteri peal on NAZA H (autopiloot).
Esimesel lennul toimis kõik ilusti,kaasaarvatud maandumine.Kuna tuul oli tugev otsustasin teise lennu katkestada ja maanduda.Maandumise protseduur käis ikka nagu alati-tuues kopteri maa lähedale gps reziimis,lülitan holdi sisse,gaas maha ja manuaal reziimi.Kuid seekord mootor ei seiskunud ja üldse ei kuulanud kopter mingisuguseid käsklusi,nagu oleks signaal puudu.Kopter võttis ähvardava kaldenurga.Õudusega vaatasin seda pealt,oodates millal labad vastu maad puutuvad ja kopteri ribadeks löövad.Õnneks katkes peavõll ülemise laagri kohalt ja säästis kõige hullemast.Seda on videol näha.Nüüd kirjeldan muudatusi,mis ma enne lendu tegin.Enne oli mul lisaaku lülitatud parda elektroonika toiteks.BEC ilt võtsin ainult massi ja signaali ,mis oli lülitatud NAZA -sse .ESC ots oli vastuvõtjas.Muidu hold gps ja atti reziimis ei toiminud,ainult manuaal positsioonis.Selline ühendus ei ole soovitav,kuid see toimis edukalt.Sel aastal otsustasin lisatoite maha võtta ja andsin toite BEC kaudu.Mulle jääb arusaamatuks,kas see oli anomaalia või elektrisüsteemi viga?kohe peale kopteri seiskamist käivitasin ta uuesti ja kõik toimis nagu peab.Lisan juurde video .https://www.youtube.com/watch?v=hx4_HCQ2J34
Samas kõrval lendas phantom 2 multikas.Kas võis see lüüa mu sidekanali lukku?
autopiloot
Esimesel lennul toimis kõik ilusti,kaasaarvatud maandumine.Kuna tuul oli tugev otsustasin teise lennu katkestada ja maanduda.Maandumise protseduur käis ikka nagu alati-tuues kopteri maa lähedale gps reziimis,lülitan holdi sisse,gaas maha ja manuaal reziimi.Kuid seekord mootor ei seiskunud ja üldse ei kuulanud kopter mingisuguseid käsklusi,nagu oleks signaal puudu.Kopter võttis ähvardava kaldenurga.Õudusega vaatasin seda pealt,oodates millal labad vastu maad puutuvad ja kopteri ribadeks löövad.Õnneks katkes peavõll ülemise laagri kohalt ja säästis kõige hullemast.Seda on videol näha.Nüüd kirjeldan muudatusi,mis ma enne lendu tegin.Enne oli mul lisaaku lülitatud parda elektroonika toiteks.BEC ilt võtsin ainult massi ja signaali ,mis oli lülitatud NAZA -sse .ESC ots oli vastuvõtjas.Muidu hold gps ja atti reziimis ei toiminud,ainult manuaal positsioonis.Selline ühendus ei ole soovitav,kuid see toimis edukalt.Sel aastal otsustasin lisatoite maha võtta ja andsin toite BEC kaudu.Mulle jääb arusaamatuks,kas see oli anomaalia või elektrisüsteemi viga?kohe peale kopteri seiskamist käivitasin ta uuesti ja kõik toimis nagu peab.Lisan juurde video .https://www.youtube.com/watch?v=hx4_HCQ2J34
Samas kõrval lendas phantom 2 multikas.Kas võis see lüüa mu sidekanali lukku?
autopiloot
Erinevalt FrSky ja Futaba süsteemidest ei lülita ASSAN-i süsteem töö ajal kanaleid ringiratast vaid põrutab korraga kümnel kanalil. Eetri skaneerimine toimub ainult sisselülitamise ajal ja siis valitakse välja puhtamad kanalid. Latentsus on küll võrreldes muude süsteemidega väiksem isegi segajate puhul kuid WiFi signaal mõjub sellele süsteemile suht letaalselt, isegi oma juhenditesse hakkas ASSAN viimasel ajal seda kirja panema.