Page 1 of 1
Sprite
Posted: Fri Jun 05, 2015 17:22
by trebla
Huvitav kuidas selle UAV kallutamine toimub, kas on seal mingi servodega rootori kallutamise mehhanism? Video pealt nagu ei märganud, kallutamisnurgad suht väikesed
http://www.ascentaerosystems.com/sprite
Sprite
Posted: Fri Jun 05, 2015 21:36
by särts
Labanurgaga nagu tavakopteril.Videos mehanissimus näha viivuks.
Posted: Mon Jun 08, 2015 11:17
by trebla
Tõesti aga siis kui mina esimest korda vaatasin, seda naked tehnika lõiku polnud
Tundub, et enamus plastjuppidest on trükitud FF tehnoloogias, hea tahtmise juures võib suht odavalt ise midagi sarnast kuurinurgas valmis teha
sprite
Posted: Mon Jun 08, 2015 17:52
by särts
Idee ise on megalihtne ja selles võlu vist peitubki.Põhimõtteliselt peaks ju saama vanade kopterite juppidest asja kokku panna.Tundub et üks rootor kallutab "ette/taha" teine "vaskule/paremale".Pöörab vist mootorite erineva kiirusega või siis kollektiivse labanurga muutmisega(ühel rootoril+,teisel-).Nats softi kribamist ja peaks asja saama.Võibolla mõne valmiskujul multirootori kontrolleriga saaks midagi aretada.
Posted: Mon Jun 08, 2015 20:48
by trebla
Videos on pööramise ajal selgelt näha, et sel ajal rootorite kiirus veidi erineb. Rootoreid ajavad vist ringi otseveoga BL mootorid, ja see mast on keskne konstruktsioonielement, mitte võll. Selle sees näikse minevat ka juhtmed ja selle külge on kinnitatud BL mootorite võllid, tiivikute rummud on BL mootorite kere (bell) küljes. Mehhanismi pildi järgi tundub küll, et eri suunda kallutavad eri rootorid, kaldeautomaadid on neil siis 90 kraadi võrra omavahel nihkes. Mina näen, et tegu on fikseeritud labanurgaga kopteriga, kollektiivset labanurga muutmise mehhanismi ju pole.