Mudelismifoorum

Järgmine PP sarja lennuk on saanud valmis ja on jõudnud testimise järku.
Avaldan siin paar fotot. Pardal olev elektroonika hulk avaldab muljet.





Autopiloot on Threod systemis oma, pildil vasakul, mida võib pidada tarkvara osas AKpiloodi järglaseks. Paremal olev Raspberry Pi peal jookseb lennuplaane automaatselt genereeriv ja piltide teostamist juhtiv tarkvara, mis on loodud TTÜ proaktiivsete süsteemide labori poolt. Lennuk saab olema üks osa laiemast arupuru võrgust. Uudis on täiendamisel.

Suht veider lennuk.
Kus toiteallikas on? Kui kaua ta üleval püsib või siis püsima peaks?
Kogub stardil kõrguse ja siis planeerib või uhab kogu lennu vältel?

Akud on tiibades. Õhus püsib umbes 30 minutit. Kannatab tavalennukist rohkem tuult. Tiivad ja saba käivad kere küljest kergelt lahti. Lihtne pakkida. Kaal kuni 2.5 kg.

Möödunud kolmapäeval toimus Tartus oluline terviksüsteemi testimine ja demo. TTÜ proaktiivsete süsteemide labor arendab arupuru võrgul peamiselt heli kuulamisel põhinevat ümbruse jälgimise lahendust. Peale mikrofonide võib süsteemi lülitada ka magnet- ja liikumisandureid.

Demo stsenaariumiks oli inimeste kogunemine ja ootamatult välja ilmuv soomuk. Tark võrk pidi selle avastama ja saatma drooni sündmuskohta pildistama.

Siinkohal kajastan põgusalt lennuki osa selles.

Ootame ligi 2 km eemal demo algust:


Lennuk tiirutab õhus ja ootab korraldust sündmuskohale sõita:


Sündmuskoht lähemalt:

Vasakul on näha lennuki opereerimise veebipõhise kasutajaliidese, mis samuti TTÜ-s valmistatud, juhtnupud ja tehtud piltide riba suuremalt. Paremal on näha piltide tegemise kohad.

Soomuk ja kogunenud 4 isiku on jäänud kaadrisse


Demo läks minu jaoks oodatust paremini korda. See andis uut indu selle lennuki konsepti arendamisega edasi minna. Lennuk PP2016 ei jää tulemata

Osalesime hiljuti ka KL õppusel. Vaatamata tuulele ja vihmale lend õnnestus. Pilt lennu trajektoorist:


Kaadrisse jäänud sõidukid: