Nelikopteri isetegemine

pärnu mudelist · Post by **pärnu mudelist** » Sun Sep 06, 2015 13:39

Tere foorumlased!

Huvi isikliku (mudel-)lennumasina vastu on olnud juba aastaid, nüüd hakkan ka tegudele jõudma. Nimelt olen kogunud julguse kokku ja on plaan ehitada quadcopter. Netist olen omajagu uurinud, aga tahaks igaks juhuks teadjatelt üle küsida, et kas selline komplekt lennuvõimekas ka saab. Kere on plaan ehitada ise, masintöö kogemus on piisav olemas. Masina suurusklass peaks tulema u 450 ja AUW vähem kui 1500g.

Jupid oleks plaan tellida Hobbykingi Euroopa laost, siis saab ka akud saata mõistliku kuluga.

Mootorid koos propelleritega: MultiStar MT2213-935KV
Kiiruskontrollerid: Afro Slim 20Amp
Flight controller: MultiWii 328P
Saatja ja vastuvõtja: Turnigy TGY-i6
Voolujagaja: Hobby King Quadcopter Power Distribution Board

Lennuaku: ZIPPY Flightmax 2800mAh 3S1P 30C
Laadija(12V toide on olemas): IMAX B6 50W 5A
Akud saatjasse(laadija olemas): Turnigy AA 2550mAh NiMH

Suvalise lisafunktsiooni(a'la mingi väikese pakikese lahtilaskmiseks) servo: HobbyKing™ HK15138 Standard Analog Servo 38g/4.3kg/0.17s

Tean, et igasuguste kopterite lennutamine tahab kõvasti harjutamist ja kogu seda komplekti esimese korraga vastu taevast/maad lasta oleks jabur, siis mõtlesin ka harjutamise peale. Selleks soovitati väikest mikro-kopterit ja Hobbykingi valikust leidsin sellise: HobbyKing® ™ Mini X6

Nüüd tahakski teada targemate arvamust, kas sellisel ettevõtmisel on persepektiivi ja need jupid sobivad omavahel kokku, et moodustada lennuvõimeline aparaat või on midagi kategooriliselt valesti?

NB! Tean, et tegin selle teema lennukite alla, aga mulle tundus, et see sobib siia alateemasse paremini.

revlis01 · Post by **revlis01** » Mon Sep 07, 2015 16:09

Annan oma panuse, ehk on abi. TL;DR all.

Pead ostma juurde ka servo juhtmeid, millega ühendada kanalid vastuvõtjast MultiWii'sse. On ka süsteeme, millega saad kõik kanalid panna ühe juhtmega vastuvõtjast controllerisse (CPPM, S.BUS vms), aga esmasel vaatlusel vastuvõtja ja controller neid ei toeta.

Ma ei kujuta ette, kas NiMh'id saatja jaoks on mugavad/paremad, kui tavalised patareid. Üldiselt kasutatakse LiPo'sid, kui saatja sisse mahub, aga ise kasutan tavalisi patareisid oma DX6i'ga ja saan kallima Duracell'iga umbes 3 tundi lennuaega. Odavama Rimi Alkalinega mingi 1.5. Maitse asi.

Mingite luukide avamiseks või asjade kukutamiseks on sellest srevost rohkem, kui küll.

Isiklikult jätaksin ära selle pisikese kopteri ja ostaksin korralikuma raadio, kui rahaga nats kitsas on(Räägib DX6i mees

). Mõistan, et harjutada on vaja, aga kui tahad mudelismiga edasi tegeleda, siis paratamatult on millalgi vaja selle kõrvale paremat raadiot(imo). Drooniga lendamine ei ole eriti keeruline, kui mõistusega alustada. Äkki on mõnel sõbral mingi pisike kopter vms, sest ma arvan, et kui lendad tunnikese selle pisikesega ja saad aru, kuidas üles tõusta maast(mitte liiga aralt, sest kopter hakkab kõikuma maast põrkuva õhu peal), siis on stabilisatsiooniga varustustatud drooniga lendamine "iizi". Aga see on jällegi ainult minu kogemus.

Osta kohe HK'st ka omale igast pisikesi jupe, mida võib tulevikus vaja minna. Nt. vähemalt 5ne pakk XT60 otsikuid, tagavara prop'e jne. Alati on midagi puudu.

TL;DR: Ma ei ole ekspert, aga kõik peaks sobima, kui raami ise saad tehtud. Pisikesi juppe oleks juurde vaja. http://markoladu.era.ee/ siit saad ka asju tellida, kui midagi puudu on.

MellK · Post by **MellK** » Mon Sep 07, 2015 17:19

See Turnigy TGY-i6 on tegelikult rebranded Flysky FS-i6 http://www.banggood.com/FlySky-FS-i6-2_ ... 22606.html . Kasutasin Flysky eelmist mudelit FS-T6 ja menüü oli üpriski sarnane Spektrum DX6i -le. Selle mudeli menüü on sama+telemeetria mida eelmisel mudelil polnud. Raami saad ka soodsa hinnaga osta. Võibolla isegi alustuseks mõtekam osta, kui hakata jalgratast leiutama. Hiljem kogenumana jõuad täiustada ja disainida vastavalt oma maitsele.

revlis01 · Post by **revlis01** » Mon Sep 07, 2015 17:53

Mul on muidu selline raam kodus vedelemas: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=54592 . On ainult korra kokku pandud ja testitud ning ülejäänud aja lihtsalt seisnud. Oleksin nõus 25€ eest (postikulu sees) sellest lahti ütlema, kui soovid.

pärnu mudelist · Post by **pärnu mudelist** » Mon Sep 07, 2015 18:19

Servo juhtmed, XT60 pistikud(issid ja emmed) ja kummimuhvid vibratsiooni vähendamiseks lisasin ka juba ostukorvi. Väikest kopterit tahaks kasvõi niisama kehva ilmaga toas piristamiseks.

Hetkel tunnen, et see 6 kanaliga raadio rahuldab mu vajadused küll mõneks ajaks. Kui kunagi tahangi edasi liikuda parema aerofotograafia juurde, siis ilmselt on mõistlik nii kui nii teine pult lisada, mis kaamerat juhib. Ja siis peab ka juba vastavalt kabedam kopter olema ja see kõik on praegu tulevikumuusika

.

Raamiehituse pärast väga ei muretse, olen enne päris palju peent metallitööd teinud ja usun, et saan hakkama.

Suured-suured tänud kõigile vastajatele! Ilmselt varsti tellin selle komplekti ära.

Kui asjad edasi arenevad, siis võin siia postitada tulemused.

revlis01 · Post by **revlis01** » Mon Sep 07, 2015 18:28

Postita kindlasti pildid raamist, mida valmistad.

hommiku kohvi · Post by **hommiku kohvi** » Tue Sep 08, 2015 13:26

ma soovitan droonilendu katsetada / õppida sellega: http://www.gearbest.com/rc-quadcopters/pp_115682.html

Väääääga odav ja tasuta shipping. Telli kohe julgelt sellele kõvasti lisapropellereid ja asi korras.

Väga stabiilne väike putukas .. ise harjutan ka sellega drooni lendu, enne kui oma suurema lõpuks kokku saan

pärnu mudelist · Post by **pärnu mudelist** » Tue Sep 08, 2015 22:32

Tellisin eile õhtul juba ära jupid ja selle väikese heksakopteri, aga tänud soovituse eest!

pärnu mudelist · Post by **pärnu mudelist** » Sun Oct 04, 2015 12:55

Kopter on nüüdseks esimesed lennud teinud.

Esimene lend õpetas, et kaasatulnud alumiinummutreid mitte usaldada. Gaasi andes lendas üks propeller 10m üles ja droon ise tuli 20m alla

Kolmas lend õpetas, et trikke tuleb teha "3 mistakes high" ehk 5m kõrgusel loopi üritamine lõpeb mättas.

Muidu lendab vägagi stabiilselt ja seadeid ma veel defaultist muutnud pole, kuna vajadust pole tundnud.

Pildid on siin albumis

revlis01 · Post by **revlis01** » Sun Oct 04, 2015 13:35

Vägev! Drooni jaoks võib ka kasutada tavalisi ehituspoest ostetud lukustuvaid muterid. Tead, neid, millel on kumm sees. Ma kasutan 250 drooni jaoks tavalisi mutreid, sest seda kummiga varianti oli liiga raske otsa saada.

pärnu mudelist · Post by **pärnu mudelist** » Sun Oct 04, 2015 15:58

Tean jah, olin netist varemgi seda soovitust lugenud, aga mõtlesin, et ega see vast nii hull ikka pole

. Need stoppermutrid olid mul olemas samas kotis koos originaalidega. Oma lohakuse süü.