Mudelismifoorum

oleks palun targemate abi vaja apm(ver 2.6 koos ext gps'iga) seadistamisel.

kuna kopter(F450 raam/1000kva mootorid) on natuke äkiline paremale-vasakule liikudes ja laseb nurga väga suureks ning kohendab ennast minu arvates natuke üle. uurisin natuke maad ja mõtlesin, et proovin auto_tune funktsiooni aga kahjuks kopter kukub lihtsalt alla kohe protsessi alguses. enne auto_tune'i püsis kenasti alt_hold mode's, millest järeldan, et gps/kompass ok. mis settinguid ma muutma peaks, et saaks kopteri rahulikumaks ja auto_tune ära tehtud?

tõmbasin kopterist ka mõned logid: https://drive.google.com/open?id=0B60cN ... nRLaFl3QW8

väike video ka, et mis päriselt juhtus: https://www.youtube.com/watch?v=54-DT50SggY

ette tänades!

kopter sai hooldatud ja läksin täna uuele katsele mis aga kahjuks lõppes jälle väga halvasti - kopter kukkus jälle alla. palun abi, et keegi aitaks mõista mis valesti on või mis valesti teen.

1. lend startisin #stabilize mode > kõik oli ok, läksin üle #alt_hold mode > kõik ok, lendasin natuke, kõik ok > #auto_tune on > crash (hakkas õhus pendeldama kohe auto_tune alguses ja kohe kukkus ka alla)

* kopter jäi veel terveks ja sai edasi lennata
---

2. lend startisin #stabilize mode > kõik ok, lendasin natuke, läksin üle > #alt_hold mode > kõik tundus ok, proovisin hästi vaikselt kõrgust natuke rohkem, tulin vaikselt alla, kõik ok, sõitsin mõned sekundid rahulikult ringi ja järsku crash

* kopter läks täitsa katki, nüüd jälle tükk aega parandada

----

kas keegi palun oskab apm logisid lugeda ja aitaks mind palun?

logs: https://drive.google.com/file/d/0B60cNI ... sp=sharing

väga huvitav auto tune toiminud minunul iga ajuga,sa vast hakkasid kartma kui ta ennast raputama kukkus.suurel platsil las tõmbleb taevas,nii kui sa ise kange puutud nii ta jätab pooleli ja ilmselt kui ta just toda külge tahtis hakata kallutama ja sa ise just samale poole hakkasid teda tooma võimalik et läks nurk suureks.

https://www.youtube.com/watch?v=js2GzeRysAc

kas sul enne asjad kõik kalibreeritud level,pult ja regud.vaadates videot siis suht ebastabiilne asi või sa ise ka suht esmalennutaja.

alustuseks nii palju, et ma olen algaja/ettevaatlik - lennutunde on minimaalselt ja drooni panin ise kokku. kõik on kalibreeritud - levelid, kompass, radio, jne., isegi korduvalt, et olla 101% kindel.

aga antud olukorras ma ei liigutanud ühtegi juhtimis kangi, käivitasin eraldi nupust (üle CH7) auto_tune ja see oli kõik mis ma tegin. mulle omale tundub, et ta kallutas/kiirendas ennast kohe auto_tune alguses/esimeses testis üle - ei oska paremini selgitada. aga miks?

tundub, et olen natuke targemaks saanud ja resultaat on paranenud...

apm default pid settingutega minu kopter ei tööta korralikult, ei tea kas viga on minu töös ehk kopter on halvasti tehtud/komplekteeritud või see on normaalne. pärast internetis veel ja veel ringi kolamist ja erinevate pid settingutega tutvumist, muutsin ka oma kopteril praktiliselt kõiki pid settinguid. tulemus oli see, et kopter oli rahulikum ja sain käivitada auto_tune'i ning kopter ei tulnud hooga alla vaid hakkas tegema õigeid asju edukalt õhus. väga viis...

aga kuna eile õhtul oli natuke tugevam tuul kohas kus lennutasin ja pime siis kukutasin kopteri alla oma lollusest keset auto_tune'i... kurb aga eks ma parandan ära ja proovin uuesti, valges ja parema ilmaga.