Page 1 of 1

UAV, kiire takistuse vältimine vaid stereokaameraga

Posted: Tue Nov 03, 2015 8:05
by Tr2sa
Video:
https://www.youtube.com/watch?v=_qah8oIzCwk

Juttu:
http://www.csail.mit.edu/drone_flies_th ... _at_30_mph

Lahtine lähtekood:
https://github.com/andybarry/flight

See on siis ARM (1.7GHz quad) protsessoritel realisatsioon, ühel kaugustasapinnal info korjamine, mis kombineeritud drooni liikumisega 3D rekonstruktsiooni loomiseks.