Mudelismifoorum

Otsime huvilisi AKpiloodi maajaama loomiseks.
Eesmärk on luua kasutajaliides lennuandmete reaalajaliseks jälgimiseks ja juhtimiskorralduste andmiseks.

AKpiloot on märkimiväärselt edasi arenenud. Olulistemaks märksõnadeks on automaatne start, aku tühjenemisel automaatne tagasi pöördumine, lend etteantud sihtpunktide / missiooni järgi ja raadiomodemi link maale. Ozi või Regio atlase taustal saab juba lennuki asukohta reaalajaliselt jälgida. Samuti tulevad terminali aknasse kõik lennu parameetrid, paraku on neid sealt üsna nadi lugeda.

Aeg oleks luua korralik kasutajaliides lennu andmete mugavaks jälgimiseks ja logimiseks ning juhtimiskorralduste andmiseks.

Visooniks on luua ühe puutetundliku tahvelarvuti baasil maajaam mille ekraanilt saab jälgida pardavideot, lennuki asukohta kaardil, lennu parameetreid ja anda juhtumiskorraldusi. Võib-olla leiab lennuki juhtimisel rakendamist ka tahvelarvuti gürod ja inertsiandurid, näiteks kallutad arvutit ja lennuk hakkab pöörama. Ehk õnnestub luua isegi loogikaid, kus pulti pole vajagi, kogu lennuki juhtimine, sh. maandumine, toimub tahvelarvuti abil (puuteekraan + arvuti liigutamine).

Huvitatud ka linkidest või toodete nimetustest, mis võiksid olla kasutajaliidese loomisel eeskujuks. Maajaama kasutajaliidese loomises oleme alles alguspunktis ja seega avatud kõikidele ideedele ning koostöö võimalustele.

Üks päris huvitav DIY projekt, kust kindlasti häid mõtteid saab
http://www.rcmodelreviews.com/frsky_tel ... ject.shtml
Ja siin teemaarendus foorumis
http://www.rcmodelreviews.com/forum/vie ... ?f=46&t=71

Sama projekti mõned teemad ka RCgroups foorumis
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1176328
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1200443
Ja veel üks link
http://www.giantcod.co.uk/forum/viewtop ... 944db61c75

Kindlasti võib netist veel paljugi huvitavaid projekte leida. See oli vaid üks teema, mida ise praegu tutkin. Loodan, et on abiks.
Kuna endale sellised projektid väga huvi pakuvad, siis koostöö suhtes huvi täitsa olemas, kui saan kuidagi kasulik olla.
Saan aidata riistvaralise poole väljatöötamisel ja valmistamisel. Tarkvara pool jätab veel soovida kuid huvi on ka seda õppida.

Mihkel

Hei,

Telemeetria üksi jääb väheks. Vaja on ka majandada waypointide, trackidega, trigeritega, lisadega nagu kaamera&video jne.

Hetkel on radiolink lennuki ja arvuti vahel. Lennukist tuleb stream, kus sees on GPS data ja ka terminali output. Arvutis on VSPE-nimeline jubin, mis oskab jagada serial porti mitme programmi vahel. VSPE'd üks kasutajatest on kaardiprogramm (Regio CD atlas v OziExplorer), mis joonistab lennuki asukohta ja kuvab muid parameeterid mis GPS'i stream'is on, näiteks kiirus maa suhtes ja kõrgus (terminali output'i ta ignoreerib). Teine VSPE kasutaja on terminal, millele kuvatakse terve ports debug parameetreid, s.h. lennuki asend, kiirus õhu suhtes, gyrode ja kiirendusandurite väärtused jne, GPS data pannakse alumistesse ridadesse. Lennukisse võib läbi terminali ka käske saata, aga ei tahaks seda osa terminali otsa ehitada, ei tundu kuigi jätkusuutlik.

Missioone tehakse hetkel OZI exploreris, need kirjutatakse failidena SD-kaardile, mis pannakse autopilooti.

Arvatavasti saaks enamuse või kõik vajaminevast funktsionaalsusest realiseerida programmiliselt, aga võimalik on ka, et osa ground station'ist peaks raua kujul eksisteerima. Kaugemate missioonide puhul on oluline suundantenn; loogika mis seda pöörab võiks võtta telemeetriast lennuki asukoha ning selle järgi aru saada, kuhu ta antenni pöörama peab + ehk veel midagi. Suhtlemine lennuki ja arvuti vahel võiks toimuda üle serial protokolli ja raadiolingi.

AndrusK

Min UAV automaatne maandumine on lahendatud ühes türgi projektis.
Netis olid videod umbes aasta tagasi.

Võtan ka üle hulga aja sõna. Maajaama loomise teema maas. AKpiloodiga ühendatud AK poolt Happy Killmore nimeline maajaam. Asi töötab hästi. Probleemid tekkinud modemi häiretega AKpiloodi anduritele. Otsime lahendusi.