Mudelismifoorum

Hey!

Jutt järgmine. Kasutusel octocopter, üks komplekt 3S akusid, üks komplekt 4S akusid. Probleem selles, et 4S akudega sõites hakkab masin vibrama, nagu PID settinguid tuleks maha keerata. Samas 3S akudega on rahu ise, liugleb nagu luik läbi õhtuse päikesepaiste. Tehnika on 4S akudele vastav, miski kuumaks ei lähe. Kaaluvahe 3S ja 4S vahel 94g, kuid see ei tohiks tähtsust omada, kuna payload tagavara on kilodes.

Kuna pinge suurem, siis sama juhtsignaali muutuse korra on reaktsioon ka suurem/kiirem ja tekib ülejuhtimine.
PID seadeid tuleks muuta (vähendada)

Suured tänud. Sellest võin oletada, et kui lendan nii 3S kui 4S pakkidega, siis tuleb pakke muutes ka PID muuta, deeem.

Oleneb, millist kontrollerit kasutad.
Kui lisada pingejaguriga akupinge mõõtmine (kui see juba komplektis pole) ja mõni rida programmikoodi, saad selle vahetamise teha automaatseks.

Crius AIO PRO V1.1 kasutusel koos MegaPiraadi tarkvaraga.

Tõmba lihtsalt madalamaks ning usun, et ka 3S puhul ei tohiks asi ülemäära uimaseks muutuda.
Viitsid viska PID lehe pilt mission plannerist, tahaks huvipärst näha sätteid su configa.