Mudelismifoorum

Mõni aeg tagasi hakkas üks huvitav raam silma ning mõtlesin, et vaatan mis see endast lähemalt kujutab. Hetkel asi proovi jaoks kokku pandud (mõned kruvid veel puudu jne) ning esimesed lennud ja seadistused tehtud.

Riistvara asjal järgmine:

Raam: Locust Four-axis Quadcopter Frame
Aku: Zippy 5800mAh 4S
Mootorid: 4x AX-2810Q-750KV
ESC'd: 4x Hobby King 30A ESC
Propid: 10x5" Carbon Fiber
Flight control: RCTimer APM 2.5 kit

Kaal 1,5Kg.
Voolutarve 16A @ hover
Voolutarve max 35A
Lennuaeg ~23 min.




Kuna paigaldasin aju nö raami sisse kust voolujuhtmed lähedalt mööda jooksevad ei tööta kompass mõistagi normaalselt. Plaanis paigaldada väline kompassi moodul, kuid kui sellega mingi probleem peaks tekkima peab aju asukohta muutma.
Teine probleem on hetkel vibratsiooniga mistõttu ei taha alt hold päris normaalselt töötada, siinkohal peab samuti veidi veel vaeva nägema.
Stable flight mode töötab hetkel eeskujulikult.

Ma ei oska öelda, kas vibratsioon alt holdi mõjutab või ei, aga minul muutis svammi lisamine baromeetri peale alt hold funktsiooni kordades eeskujulikumaks

Alates arducopteri vers 2.9'st kasutatakse kõrguse hoidmiseks lisaks baromeetrile ka kiirendus andurit - hulga parem performance, eeldades muidugi, et vibra puudub.
Minu puhul võib asi muidugi ka lisaks kuskil settingutes kinni olla. Kõrgust asi iseenesest hoiab, kuid kopter teeb nö jõnks jõnks hästi kiiresti, käies 10cm ulatuses ülesse alla.

Kena putukas! Kas jääb fpv platvormiks? Ja uuriks, et millest siis vibra tingitud? RCtimeri porpsid peaks olema pakist tulnuna suht paralanksis, kas mootorid? Kuidas palstist käpad toimivad, kas painduvad väga läbi?

Kui enne maha ei müü on plaanis kaamera peale panna küll koos saatjaga, samas oleks soov proovida ka tri ning Y6 kopterit .
Vibra kohta ei oska täpset vastust veel anda, kuna pole eriti süveneda jõudnud. Kindlasti on oma osa mootoritel - odavatel mootoritel on alati kehv balanseering ning odavad laagrid. Samas tundub, et raamis vibra pigem võimendub, kui neeldub - käpad suht lühikesed. Käppade tugevuse kohta etteheiteid pole.

Hexal on samad mootorid ning vibra väärtused väga eeskujulikud Z accel 800<->1200 vahel (quadil 500<->1500 vahel). 1000 on nö nullpunkt.

Veida offtopic, aga kas on väga märgatav vahe Crius AIOP vs. APM2.5?

2 plaadi vahel nö performance erinevust ei ole.
AIO miinus on see, et tarkvara uuendus tuleb 2 kuuse viitega (MPNG siis).
Ülejäänud on juba rohem maitse küsimus mis kujuga ning mis tüüpi pistikutega plaat meeldib.

Panin täna Gopro ja saatja peale ning tegin mõned fpv lennud ühe panin huvi pärast salvestama ka. http://www.youtube.com/watch?v=Kq_Ufxhr ... e=youtu.be

Väga vinge kiire ja madal lend! Kas oled alt-holdi käima saanud või puhtalt stable mode-is? Ja pane ikka veida inffi, mis fpv asjad kasutuses!

FPV jaoks on kasutusel Gopro2 kaamera, ImmersionRC 600mW 5,8Ghz saatja ning fatshark Dominator prillid.
Madalalt lennates tulevad häired suhteliselt lähedalt sisse, eriti kui midagi minu ja kopteri vahele jääb (nagu see oksahunnik videol) või kui kaugemalt kopteri enda suunas pööran ning antenn nö kopteri taha jääb.
Kõrgel lennates oli seevastu pilt aga kogu aeg ideaalne. Kaameral on aku kahjuks suht õhtal, täis akuga võimaldab ehk 10 min filmimist enne kui pildi tasku paneb.
http://youtu.be/6gK9mYXsaS0

Mõned pildid ka



Lendan Stable mode reziimis.

Nüüd kus väline kompass peal ning failsafe (RTL) seadistatud olen vähe levi testimist teinud.
2km kaugusel oli RX TX ~50 peal. Väga kaugemale ei julgenud minna, kuna akust võib tagasituleku jaoks puudu tulla.

Kasutusel muidu Frsky D8R-XP 2 way vastuvõtja ning saatjal Hobbykingy Patch antenn
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ules_.html
(Antenniga on muidugi see viga, et tegelik levi suund teisel pool märgitust ).

Tippkiirus quadil ca 80km/h.