Brushless gimbal

Scoop · Post by **Scoop** » Tue Apr 02, 2013 23:39

Hey!

Kas keegi meie foorumikasutajate seast on ka juba brushless gimbalitega algust teinud? Hetkel kuum teema

Scoop · Post by **Scoop** » Wed Apr 03, 2013 13:25

Mis seal ikka, teen siis ise otsa lahti. Sain eile õhtul enda oma suuremas osas valmis. Kasutatav tehnika:

Eletroonika: Viacopter controller + IMU
Mootorid: Flyduino G2208 0.18mm 80 Turns
Gimbal: 4mm vineer, joonised enda tehtud
Kaamera: GoPro Hero 3 Black Edition

Video ka:

http://www.youtube.com/watch?v=PIPTHj2kgWQ

Videos miskised esimesed PID settingud, fine tuning tegemata. Gimbal üksi kaalub 59g, koos naked GoPro 3 Blacki, mootorite ja elektroonikaga ca 240g kokku.

ussimuna · Post by **ussimuna** » Wed Apr 03, 2013 15:19

Olen jälginud vene foorumis seda peaaegu algusest. Ise tegema pole veel kippunud. Ju pole (nagu üks tuttav ütles) käed õigest kohast välja kasvanud, et proovida

Aga huvitaks küll näppida. Nii, et kui Elvasi kollitad anna teada

Scoop · Post by **Scoop** » Wed Apr 03, 2013 16:08

ussimuna wrote:Olen jälginud vene foorumis seda peaaegu algusest. Ise tegema pole veel kippunud. Ju pole (nagu üks tuttav ütles) käed õigest kohast välja kasvanud, et proovida
Aga huvitaks küll näppida. Nii, et kui Elvasi kollitad anna teada

Homme/ülehomme kindlasti satun, annan teada, number olemas

Oehh · Post by **Oehh** » Wed Apr 03, 2013 19:44

Milles seisneb BL mootorite kasutamise eelis võrreldes servodega?

Scoop · Post by **Scoop** » Wed Apr 03, 2013 20:12

Oluliselt sujuvam liikumine, mõned fine-tuned brushless gimbalid Z15 tasemel, kuid hind kümme korda väiksem

Scoop · Post by **Scoop** » Wed Apr 03, 2013 22:38

Üks lennuvideo ka:

http://www.youtube.com/watch?v=g02TktmJ ... e=youtu.be

Mis öelda oskan:

*Laskumisel tugev vibratsioon (läbi oma propwashi laskudes loogiline ka)
*Fast forward vibratsioon - miski setting paigast ära või esimeste mootorite surutud õhk surub gimbali peale?
*Madalal (20-40cm) hoverdades tugev vibra - ilmselt maapinnalt põrkuv õhk

Sõites ikka vägistasin isuga neid keppe, sõit oli väga agressiivne. Kui vaikselt sõita nagu üldiselt peab, siis pilt päris sujuv. Peab miskised vibratsioonivastased jumpstükid muretsema ja gimbalile fine-tuning + 5-faces-calibration.

cuprum · Post by **cuprum** » Thu Apr 04, 2013 7:57

Scoop wrote: Sõites ikka vägistasin isuga neid keppe, sõit oli väga agressiivne.

Räägi, räägi

Näha küll miskit ei olnud!
Tegelikult - kui mõned apsud välja jätta, kus mingi kopteri osa kiirelt kaadrisse tekkis, ning siis veel kiiremalt sealt kadus, poleks küll aru saanud, mida tegelik kopteriraam selle lennu ajal üle elama pidi. Järelikult asi toimib juba praegu päris hästi.

TU.144 · Post by **TU.144** » Thu Apr 04, 2013 14:34

Väga bro!
Palju puhtalt juppide peale raha läks ?

Scoop · Post by **Scoop** » Thu Apr 04, 2013 14:44

TU.144 wrote:Väga bro!
Palju puhtalt juppide peale raha läks ?

Controller + IMU ca 115€ koos postiga, mootorid 75€ koos postiga. Gimbali väljalaskmise eest ka väike summa. 200€'ga saab enam-vähem selle lahenduse kätte. Võimalus muidugi Goodluckbuyst vms kohast hiina manti ka võtta, saab 2-3x odavamalt. RcTimeris ka hea hinnaga mootorid.

ik · Post by ik » Thu Apr 04, 2013 17:58

natuke loll küsimus võibolla,aga kas see võiks ka lennukil töötada? S.t korrigeerib lennuki roll-pitch kõikumised ära?

ussimuna · Post by **ussimuna** » Thu Apr 04, 2013 18:11

Hmm, huvitav tõesti. Põmst on ta muidugi mõeldud siiski brushless mootorite juhtimiseks, ehk et servodega ei tööta. Aga sensorplaadi andmete kasutamise kohta ei oska midagi arvata.

Scoop · Post by **Scoop** » Fri Apr 05, 2013 0:24

ik, Sa mõtled nagu lennuki stabiliseerimiseks kasutada? Selleks vist paremaid variante olemas. Aga gimbali võid ikka lennukile panna, hea stabiilne pilt

ik · Post by ik » Fri Apr 05, 2013 7:03

ei lennuk saab lendamisega ise hakkama.. aga mõtlesin just seda,et kui lennuk näiteks keerab ja selleks küljele end kallutab, siis kaamerat keeratakse niipalju vastu,et ta loodis oleks.

ussimuna · Post by **ussimuna** » Fri Apr 05, 2013 7:16

Absoluutselt. Selleks küll mingeid takistusi ei ole, kui ruumi ja kinnitamisvõimalust on.

http://www.solo-multicopters.com/images ... C13602.JPG

Cado · Post by **Cado** » Thu Dec 26, 2013 18:15

Terv

Kas keegi on kokku puutunud juba sellise gimbaliga?
Tundub väga Taroti koopia ja kvaliteet pidi ok olema kui natuke inffi leida
samas see võib ka müüate promo olla kuna asi uus ja inffi väga raske leida.
Samas on turg nagu üleujutatud sellelst

Kui asi enam vähem kvaliteetne siis hind suht soodne ju.
Arvamusi või keegi lausa juba omab?

Link

filip95 · Post by **filip95** » Fri Jan 03, 2014 0:32

Ma võtan originaal Tarot Gimbal

Tehtud hästi ja hind ei ole suur
Praegu ma tellisin 3rd axis board, tahan panna veel sellise gimbali peale 3 axis

Submarin · Post by **Submarin** » Fri Jan 03, 2014 9:23

filip95 wrote:Ma võtan originaal Tarot Gimbal

Tehtud hästi ja hind ei ole suur
Praegu ma tellisin 3rd axis board, tahan panna veel sellise gimbali peale 3 axis

Ma kasutan sama, AGA huvitav oleks teada kuidas sa sinna 3 axsise paned?!

felch · Post by **felch** » Fri Jan 03, 2014 9:29

Mul on selline: http://www.goodluckbuy.com/dji-phantom- ... raphy.html

Phantomi peal, töötab küll. http://parsek.yf.ttu.ee/~felc/tt.mp4

Cado · Post by **Cado** » Fri Jan 03, 2014 11:43

felch wrote:Mul on selline: http://www.goodluckbuy.com/dji-phantom- ... raphy.html

Phantomi peal, töötab küll. http://parsek.yf.ttu.ee/~felc/tt.mp4

Nendel kurdavad kasutajad kooste ja materjali kvaliteedi üle.
Kaamera kinnituse üle.
Kuidas sinu kogemused on?

rreims · Post by **rreims** » Fri Jan 03, 2014 14:24

Submarin wrote: Ma kasutan sama, AGA huvitav oleks teada kuidas sa sinna 3 axsise paned?!

Nähatvasti tal ainult gimbal Taroti oma, elektroonika Alexmos

Submarin · Post by **Submarin** » Fri Jan 03, 2014 16:28

rreims wrote:
Submarin wrote: Ma kasutan sama, AGA huvitav oleks teada kuidas sa sinna 3 axsise paned?!
Nähatvasti tal ainult gimbal Taroti oma, elektroonika Alexmos

Ma mõistan, aga tarot gimbal on ainult 2 axsis. Selle 3 axsise protsess huvitaks mind ka.

Cado · Post by **Cado** » Fri Jan 03, 2014 18:29

Puht huvi pärast

Kust kohast see "kolmas telg" infi saab kui kopter keerrab kas mingi oma kompassi või kopteri käest ,et keeatakse?

Scoop · Post by **Scoop** » Fri Jan 03, 2014 19:09

Cado wrote:Puht huvi pärast

Kust kohast see "kolmas telg" infi saab kui kopter keerrab kas mingi oma kompassi või kopteri käest ,et keeatakse?

Kompass. Saab ka kopteri ajuga ühendada, et lisainfo liiguks.

felch · Post by **felch** » Fri Jan 03, 2014 22:35

Plaadil on 3-teljelised güro ja kiirendusandur ja kompass MPU6050 (kõik ühes kivis). Sealt võtab ka AlexMOSi kontrolleri 3. telje lisaplaat suunainfot. Kopteri aju kaudu saab lisatelge eraldi puldi pealt keerata nt. objektist mööda sõites vms.
Seni pole oma gimbali kooste üle kurtnud aga olen teda ka suht vähe pruukinud veel. Kaamera kinnitus võiks olla mugavam ja universaalsem aga võtangi asja nagu konstruktorit - kui miskit vaja, teed ringi, jupid olemas.

henryko · Post by **henryko** » Fri Jan 03, 2014 23:25

Gimbal ilma kolmanda teljeta on nagu hobune, kellel klapid peas

Siin all link ARRIS-e gopro gimbalile, suht soodne ja RTF kui väiksemaid koptereid silmas pidada.

Link: http://www.kopterworx.com/DJI-Phantom-p ... xis-Gimbal

felch · Post by **felch** » Fri Jan 03, 2014 23:31

Milleks 3. telg ? Hobune suudab end ju pöörata kui käsk antakse !? Mugavus - jah seda kindlasti. Muidu aga...

Cado · Post by **Cado** » Fri Jan 03, 2014 23:42

Nohh kui ideaali taga ajada siis pööramisel annab videole olulise lisa sujuvuse.
no ja muidugi eelnevalt mainitud: "möödumisel objekti jälgimine"

Viimast muidugi osav juht saab ka kopteriga teha samas peab juht ka juhitava gimbaliga osav olema.

Scoop · Post by **Scoop** » Fri Jan 03, 2014 23:42

felch wrote:Milleks 3. telg ? Hobune suudab end ju pöörata kui käsk antakse !? Mugavus - jah seda kindlasti. Muidu aga...

Korralikke klippe ilma kolmanda teljeta kindlasti ei filmi. Niisama võib muidugi tiirutada..

Submarin · Post by **Submarin** » Sat Jan 04, 2014 0:56

Ükskôik kui kôva kàsi ka poleks teeb tuul siiski oma töö. Tekib see nn vasakule paremale liikumine mille 3 telg ära stabiliseerib. Mis puutub vajadusse siis otseselt vaja ei ole kopterit ega gimbali