Page 1 of 1

Kodukootud FPV quadcopter

Posted: Sun May 19, 2013 23:02
by rreims
Juhtus siis nii, et vaatasin minagi youtubeist FPV videosi mõttega: TAHAN KAA! Aga kuna fatsharki prillid on lubamatult kallid, sai hakatud alernatiivi otsima. Juhuse tahtel koperdasin Bobs ECO Goggles (LINK) teema otsa ning kodukudumine võis alata :D Valmis sai järgnev kooslus:

Image

Raam: keskosa plaan on HoverThnigs FPV raami kloon, 3mm vineer, vardad 10x20mm alumiinium. Keskosa plaanid: https://dl.dropboxusercontent.com/u/50787033/fpv_3.dwg
Aju: Mega2560 prosega plaat + 9dof imu + MPNG 2.9R6 firmware. Siin kohal tänud Felchile, kes plaadile bootloaderi peale flashis ning uuesti ellu äratas!
OSD: MiniOsd
Mootorid: RCtimer HP2212-1000KV
ESC: RCtimerSK-20A SimonK Firmwarega
Propellerid: 11x4,7
Aku: 3300mAh 30C
Saatja/vastuvõtja: Turingy 9x Open9x softi ja FrSky moodulitega
Kaamera: 540TVL + 2,1mm lainurk objektiiv
LCD: 5" resoga 800x480 (ekraan kahjuks bluescreenib)
http://www.goodluckbuy.com/5-inch-secur ... sion-.html

Ekraan jahutusvedeliku kalonkaga keevitusmaski küljes, kaugus u. 15cm ning pildi suurendamiseks +4 lugemisprillid ees:

Image

Peas istub väga mugavalt, pilt terves ulatuses kenasti vaadeldav. Kahjuks Fatsharke pole proovinud ja võrdlusmoment puudub:

Image

Kergelt vihjatakse, et mask näeb väga kole välja... Kuid eks ilu ole vaataja silmades 8)

Tuleviku tuuning oleks akupinge ning RSSI näit OSDsse saada!

Posted: Mon May 20, 2013 0:03
by Scoop
Mask on väga võimas 8)

PS. Akude S jäi puudu. 3S ilmselt?

Posted: Mon May 20, 2013 12:02
by rreims
Aku 3cell tõesti jah! Lennuaeg u. 11 mintsa ja levi u. 300m.

Pisike klipp, tugev külgtuul kippus asja kreeni lükkama, samuti maandumised vajavad lihvimist :D

https://vimeo.com/66514159

Posted: Mon May 20, 2013 22:19
by rreims
Nõndaks, tänasega maagiline poole kilomeetri piir ületatud :D Ehk oleks kaugemalegi läinud, aga lumi hakkas sadama :D

Image

Natukene häirib, et sääsed kasutavad head momenti ja teevad kambaka... hirmus näljased teised :roll:

Posted: Sun May 26, 2013 15:02
by rreims
Nädala keskel saavutatud uus kaugus rekord, 611m:

Image

Kuna täna sajab, siis paras varustus hooldada ja tuunida. Põhi rõhk langes OSD peale, kus nüüd näha warningud, RSSI ja aku volt:

Image

Aku volt enne ei tööda, sest kuigi Mission Plannerist sai pandud pinge sisendiks pin A0, siis muudab A1 tagasi. Sai siis voldi ots pin A1 ümber tehtud ja funkab kenasti!

RSSI % näit veel paneb puitu, peab tegelema!

Posted: Thu Jun 06, 2013 9:04
by rreims
Kopteril uued propsid, RCTst karbonist 9x5. Väga kiired vindid! Kahjuks oli eile kõvasti ebaõnne, quad põrkas vastu elektrikarjust ja maandus poolenisti kraavis... Üks ESC kutu:

Image

Image

Kopteri aju samuti kutu :(

Klippi saab vaadata siit:

https://vimeo.com/67757010

Kel AIOP plaati pakkuda, võib jugelt hinna soovi PS saata :D