Page 1 of 1
servo pulsi pikkus
Posted: Mon Oct 14, 2013 9:18
by felch
Mina teadsin siiani, et 1ms..2ms. Aga servo, millele tegin PICiga juhtimise (kolleegide teadusapastratuuri jaoks), keerab selle peale vaid 90 kraadi. Justkui tahaks mingit muud kestust.
Seda, et minu vidinast tuleb 1..2ms välja, kontrollisin ossiga.
Kas servode standard on muutunud ?
Posted: Mon Oct 14, 2013 14:21
by rreims
Äkki ongi 90 kraadise pöördenurgag servo?
Posted: Mon Oct 14, 2013 16:39
by Oehh
Kiire googeldamine andis erinevaid variante.
https://www.google.ee/search?q=servo+pu ... d=0CDgQsAQ
Aga proovi pulssi pikemaks ja lühemaks teha.
Nagu HS-422 servol 0,6mS...2,4mS.
http://www.servocity.com/html/hs-422_super_sport_.html
Kuigi enamus servosid keeravad tihtipeale tõesti 45...50 kraadi kummalegi poole. Füüsiliselt liiguvad küll üle 90 kraadi.
Posted: Mon Oct 14, 2013 19:57
by lauri
Pulsi pikkusel ja servo käpa liikumisel pole mingit täpset omavahelist seost! Seetõttu "kalibreeritaksegi" iga servo endpointid alati ja iga servo puhul eraldi!
Keskasend peaks olema reeglina 1500us. Pead oma softijupikesele väikse servode kalibreerimise lisa kirjutama.
Posted: Mon Oct 14, 2013 21:50
by ak
Hei, robootikas kasutatavad servod kasutavad ka pulsi pikkust 500...2500 us.
Posted: Mon Oct 14, 2013 23:14
by trebla
RC servode keskpunktiks on tavaliselt (mitte-narrow band servodel) 1520 uS, robootikas on kasutusel 1500 uS
Posted: Mon Oct 21, 2013 14:17
by felch
Tuli meelde ja hakkasin uuesti uurima ja tõesti - kõik minu käsutuses olevat 3 erinevat servot pöörasid 1 ms kohta vaid 90 kraadi. Huvitav kas see ongi (uus?) standard? Seni pole nagu asja üle mõelnud sest lennuki tüürid või kopteri swash saab 90 kraadiga hakkama küll ja jääb ülegi.
Posted: Mon Oct 21, 2013 22:18
by lauri
Kontrolli uuesti, see kõlab kahtlaselt. Enamikel minu kasutuses olnud servodel on mälu järgi füüsilised blokaatorid umbes 190-kraadi ulatuses ja käik siis ligi sama suur.
http://et.wikipedia.org/wiki/Servomootor - keegi on elementaarse info wikisse sisestanud
Posted: Mon Oct 21, 2013 22:31
by trebla
Osad servod keeravad 90 kraadi osad jälle rohkem. Ma arvasin ka kunagi RC asjandusega tegelemisega alustades, et servod pööravad kõik 90 kraadi. GAUI Hurricane jaoks sabaservot ostes aga sain üllatuse osaliseks- see pööras 180 kraadi
Posted: Tue Oct 22, 2013 13:21
by -Ilmar-
Hei!
Pusin siin ühe roboti kallal ja sellele ultraheliandurit servoga... Jõudsin ka
katsetega nii kaugele, et minu sahtlis olevad servod keeravad vaid 90kraadi 1-2ms. Vaja tellida uus, näiteks selline:
Turnigy TGY-R5180MG 180 Degree.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=27725
Parimat soovides,
-Ilmar-
Posted: Tue Oct 22, 2013 14:05
by felch
Minu servode käik on muidugi suurem kui 90 kraadi aga pulsi 1..2ms kohta keeravad nad tõesti vaid 90. Leidsin ka 4.-nda ja sellega sama lugu.
Ju siis standardid muutuvad...