Mudelismifoorum

Esimene UFO quadcopter oli piisav, et minu huvi multikopteritesse meelitada. See kopter purunes umbes kahe nädalaga (kaitseümbris esimese päevaga) ainult toas lennates, üsna ebastabiilne oli see. Pärast seda võtsin veel harjutamiseks ligi Hubsan X4ja ning sellega sai alguses toas vaikselt lendamine selgeks. Kahju küll, et Hubsani mustad propid teevad valgele seinale mustad triibud, mis ei tule kuigi maha. Õues lennates olen seda päris ära retsinud, mootoreid vahetanud (õnneks sai kasutada UFO omasid) ja nüüd on ka kere kõver ning tirib ühelepoole ja üldse paneb segast. Juba hubsaniga sain aru, et on vaja ikka pisut suurem kopter ehitada.

Hetkel olen tellinud järgmised jupid. Iga kuu mõned jupid. Uuendan seda listi, kui on midagi juurde tellitud.

* 1x F330 Glass Fiber Mini Quadcopter Frame 330mm - link - 10.58$
* 4x Turnigy D2822/17 Brushless Outrunner 1100kv - link - 38.76$
* 1x Q Brain 4 x 20A Brushless Quadcopter ESC 2-4S 3A SBEC - link - 32.07$
* 1x Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) - link - 48.78$
* 2x Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo - link - 19.98$
* 2x Slow Fly Electric Prop 8045R (4 pc - Green) - link - 5.26$
* 2x Slow Fly Electric Prop 8045 SF (4 pc - Green) - link - 5.26$
* 1x Turnigy 3~8S Voltage Detector - link - 2.69$
* 1x Turnigy Battery Strap 330mm - link - 1.75$
* 1x Turnigy BESC Programming Card - link - 7.45$
* 1x Extended 152mm Nylon Landing Skid Set for SK450 Multi-Rotor Quadcopter Frame - link - 6.55$
* 1x OrangeRx T-SIX 2.4GHz DSM2 6CH Programmable Transmitter w/10 Model Memory and 3-Pos Switch (Mode 2) - link - 64.99$
* 1x OrangeRx R615X Spektrum/JR DSM2/DSMX Compatible 6Ch 2.4GHz Receiver w/CPPM - link - 8.99$
* 1x XT60 Harness for 2 Packs in Parallel (1pc) - link - 2.31$
* 1x Polyester Hook & Loop Velcro V-STRONG (1mtr) - link - 1.49$
* 1x Hobbyking 2-8S Cell Checker with Low Voltage Alarm - link - 3.67$
* 1x IMAX B6 50W 5A Charger/Discharger 1-6 Cells (GENUINE) - link - 24.99$
* 1x Nylon XT60 Connectors Male/Female (5 pairs) GENUINE (EU Warehouse) - link - 3.98$
* 4x NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Brushless Motor (short shaft version) (EU warehouse) - link - 67.16$
* 4x NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack (EU Warehouse) - link - 8.32$
* 1x Hobbyking X525 V3 Glass Fiber Quadcopter Frame 600mm (EU warehouse) - link - 17.80$
* 1x 5.6mm x 13mm M3 Nylon Threaded Spacer (10pc) (EU Warehouse) - link - 1.01$
* 1x 5.6mm x 28mm M3 Nylon Threaded Spacer (10pc) (EU Warehouse) - link - 1.43$
* 2x Turnigy Pure-Silicone Wire 18AWG (1mtr) Black (EU Warehouse) - link - 1.92$
* 1x PolyMax 3.5mm Gold Connectors 10 PAIRS (20PC) (EU warehouse) - link - 1.98$
* 3x Slow Fly Electric Prop 12x4.5R SF (4 pc - Green Right Hand Rotation) (EU Warehouse) - link - 14.79$
* 3x Slow Fly Electric Prop 12x4.5 SF (4 pc - Green) (EU Warehouse) - link - 14.46$
* 1x Turnigy Battery Strap 330mm (EU warehouse) - link - 1.75$
* 1x Skyzone Plug-N-Play FPV 200-Set With TS5823 TX, RC832 RX, Sony CCD and Circular Polarized Antennas - link - 69.99$
* 1x Ublox Neo-7M GPS with Compass and Pedestal Mount - link - 33.38$
* 8x Aluminum Square Tube DIY Multi-Rotor 12.8x12.8x250mm X525 (.5Inch) (Black) - link - 5.92$
* 1x Vibration Damping Ball (65g) (eight) - link - 0.99$
* 1x HobbyKing FPV250 Quad Copter A Mini Sized FPV Multi-Rotor (kit) - link - 9.99$
* 4x Aluminum Square Tube DIY Multi-Rotor 12.8x12.8x250mm (.5Inch) (Black) - link - 2.72$
* 1x HKPilot Mega LED Driver Board 12V (4ch) (APM) - link - 4.34$
* 2x M3 Nylon Nut (10pcs/bag) - link - 1.30$
-------------
548.80$

Esimesed jupid tellitud paar kuud tagasi üsna suvalt. Nüüd oleksin vaadanud mootorid rohkem 4S suunas.

Aju sai selline võetud üsna piiratud budgeti tõttu ning soovi GPS waypointe testida, muidu oleks võib-olla jäänud Naza M-Lite. Peaks toetama see MultiWiid ja ka ArduPilotit.

Jalad ei ole küll sellele raamile mõeldud, aga arvan et ei ole raske neid panna. Jalad võtsin igaksjuhuks, sest ega eriti ruumi seal asjadeks ei ole (qbrain võtab päris olulise osa ära).

Esialgu on plaan sellega harjutada lendamist nii, et kui kukub, siis väga kahju ei ole. Kui võimalik (kas on?), siis hiljem teha see ka FPV võimeliseks.

Pilt ilma ajuta ja jalgadeta:


Sellisel kujul on kaal 525g, ideaalis peaks jääma alla 800g kogu kompott (ühe akuga).

Nüüd on siis veel puudu pult ja vastuvõtja, akude laadija, XT60 pistik (ESCist akusse). Kas on soovitusi? Tahaks saada järgmise tellimusega kopteri lennuvalmidusse, ehk siis tellimise budget oleks 100$ (USD).

RistoNiinemets wrote: Küsimused:

• Milline pult võtta, et saaks tulevikus ka FPVd lennata?
• Milline laadija võtta? Võiks olla võimeline ka 4S aku jaoks.
• Kas selle LiPo alarmi peaks jootma ESCi külge (juhtmete külge, mis ühendavad akusse)?

Ma võtaksin alguseks 6´e kanaliga Spektrum DX6i - siis ainult ntx orange´i RX vaja HK-st tellida TX-le.
Laadijaid on nii palju erinevaid, aga low budget´i pärast võtaks sellise harju keskmise alguses, millega saad otse seinast laadida kohe.
LiPo alarmi paned aku balancer plug-i (pistiku) külge. Ei pea jootma.

Hmm, mingi küsimus oli veel - aa, see, et kas FPV lennu jaoks sobib? Sobib küll. Siis tarvis SD videolinki - video rx-tx ja pisikest kaamerat. Ekraani v prille.

Kui soovid head ja töökindlat ning suurepärase hinnaga, siis FRSky Taranis on väga hea. Palju kanaleid. Palju seadistamise võimalusi ja olen lennanud FPV-d kuni 2,6 Km tavavarustusega.

Matsa wrote:Kui soovid head ja töökindlat ning suurepärase hinnaga, siis FRSky Taranis on väga hea. Palju kanaleid. Palju seadistamise võimalusi ja olen lennanud FPV-d kuni 2,6 Km tavavarustusega.

See pole ju low budget väga

Noh- kuidas võtta, Spektrum DX6i vahetad suht ruttu välja, mida ilmselt Taranise kohta öelda ei saa...

FlyingZika wrote:Noh- kuidas võtta, Spektrum DX6i vahetad suht ruttu välja, mida ilmselt Taranise kohta öelda ei saa...

Aga kui sul pole tarvis üle 4´kanali siis peab sul 14 kanalit olema ?

...ja järsku märkad, et võiks olla ikka rohkem kui 4 kanalit, isegi rohkem kui kuus kanalit, ja hea kui oleks mõni 3 positsiooniline lüliti kah veel Siis tuleb gimbal koos kaameraga, tahaks kaamera kallet muuta, aga...pole kuskilt seda keerata!
Ma õnnelik, et mul momendil mõni kanal rohkem-, kui vähem on.

FlyingZika wrote:Noh- kuidas võtta, Spektrum DX6i vahetad suht ruttu välja, mida ilmselt Taranise kohta öelda ei saa...

Aga kui sul pole tarvis üle 4´kanali siis peab sul 14 kanalit olema ?

FlyingZika wrote:...ja järsku märkad, et võiks olla ikka rohkem kui 4 kanalit, isegi rohkem kui kuus kanalit, ja hea kui oleks mõni 3 positsiooniline lüliti kah veel Siis tuleb gimbal koos kaameraga, tahaks kaamera kallet muuta, aga...pole kuskilt seda keerata!
Ma õnnelik, et mul momendil mõni kanal rohkem-, kui vähem on.

FlyingZika wrote:Noh- kuidas võtta, Spektrum DX6i vahetad suht ruttu välja, mida ilmselt Taranise kohta öelda ei saa...

Aga kui sul pole tarvis üle 4´kanali siis peab sul 14 kanalit olema ?

Budget oli 100$ ehk siis 74,07 EUR

Jah ja vajadus oli: pult ja vastuvõtja, akude laadija, XT60 pistik, nii,et ka see DX6i kuidagi ei mahu sinna

Sounds like: "Hobbyking-dot-com"

Vahepeal olen saanud kätte tellitud asjad: aju, jalad ja muid pisiasju. Ajule panin peale MegaPirateNG.

Kopter on nüüd sellises seisus:


Mõningatesse kohtadesse vaja veel termorüü selga tõmmata (ostsin liiga väikese), aku tugevamini kinni panna (velcro kahepoolse teibi asemele, isegi kui see tundub kõvasti hoidvat)

Hetkel ilma proppideta, aga kahe akuga on kaal 847g - puudu veel XT60 harupistik, vastuvõtja, LED tuled.

Tundub nii, et järgmise tellimusega tuleb ainult pult ja XT60 harupistik (või vajalikud asjda, et kokku joota) ning laadija tuleb järgmisega. Või eks näis, mis saab.

RistoNiinemets wrote:Tundub nii, et järgmise tellimusega tuleb ainult pult ja XT60 harupistik (või vajalikud asjda, et kokku joota) ning laadija tuleb järgmisega. Või eks näis, mis saab.

Vastuvõtjat ära saatjale unusta Kas akud on kahepoolse teibiga sul kinnitatud?

ja et see vastuvõtja oleks failsafe võimeline.
Ohutustehnika on ikka ka vajalik

Kõik propellerid said tasakaalustatud (tänud balanseerija laenamise eest kasutajale henryko)



Pultidest tõmbab Taranis, kuid jääb kahjuks esialgu eelarvest välja, kui ma just sügisel asja kokku ei taha saada.

Vaatasin, et Turnigy 9X-ile pannakse teine firmware peale (uuem), kuid HK-s on kirjas et neil on juba v2 firmware peal. Kas see on sama asi?

Kas kellegil on kogemusi OrangeRX T-SIX puldiga?
OrangeRx T-SIX 2.4GHz DSM2 6CH


Või oleks lihtsam minna esialgu mingi odava HK puldi teed ning hiljem, kui tekib vajadus, osta kangem aparaat?

Vahepeal on tellitud asju juurde:
* 1x OrangeRx T-SIX 2.4GHz DSM2 6CH Programmable Transmitter w/10 Model Memory and 3-Pos Switch (Mode 2) - link - 64.99$
* 1x OrangeRx R615X Spektrum/JR DSM2/DSMX Compatible 6Ch 2.4GHz Receiver w/CPPM - link - 8.99$
* 1x XT60 Harness for 2 Packs in Parallel (1pc) - link - 2.31$
* 1x Polyester Hook & Loop Velcro V-STRONG (1mtr) - link - 1.49$
* 1x Hobbyking 2-8S Cell Checker with Low Voltage Alarm - link - 3.67$
* 1x IMAX B6 50W 5A Charger/Discharger 1-6 Cells (GENUINE) - link - 24.99$


Tehtud ka esimesed test lennud. Olen tänulik, et varasemalt olen kogemata tellinud kaks F330 raami.

1. kord: eelkõige valisin halva koha testimiseks. Kopter tõmbles nagu segane, lendas eemale, ei allunud üldse ning tõin ta prantsakaga alla, põrkas vastu maad ning esimene käpp murdus ära, propeller läks kõveraks. Teisi juppe ei olnud kaasas ning kogu värk jäi pooleli.

2. kord: seekord võtsin suure muruplatsi, kus kaugel puud, kuid seegi pehmem maandumine. Seekord olid mõned asjad rohkem paigas, aga kopter tõmbles ikkagi vägagi ebareaalselt (lihtsalt õhus olles) ning väljus kontrolli alt - üles tõusis, aga alla tuli ainult siis kui throttle täiesti maha võtta... ehk siis vabalangemine, lasin stabiliseerida, vabalangemine... ja siis prantsakas maha. Teine mootorikäpp murdus, 2 propellerit kõveraks ning mootor andis otsad (hilisemal vaatlusel oli üks sama mootor, mis varem ka jamanud - juhtmed olid ülihalvad ning said parandatud). Vahetasin ära, aga miski oli ikka väga valesti.

3. kord: seekord olin avastanud, et kasutades MegaPirateNG ja vastuvõtjal PPM-i, siis oli kanalite järjekord täiesti vale. Ainus õige oli throttle. Seekord panin Regular PWN peale ning sain kõik kanalid paika. Kahtlustan, et kogu tõmblemine oli just selle tõttu. PWMiga sain ka juhtme ümber tõstes kasutada 7dat kanalit AutoTune jaoks (6 kanalile ei saa seda panna) ning testisin seda. Juba õhku tõustes märkasin, et tõmblemine on kadunud. AutoTune toimetas tükk aega, aga siis sai aku tühjaks ja jäi asi pooleli. Kukkus veel maandumisega külili ka ja kolmas mootorikäpp murdus. Seekord vahetasin ruttu ära ja ei viitsinud AutoTunega jamada, lennutasin ise veidi. Väga rahule jäin.

Video ka kobatsemisest:
https://www.youtube.com/watch?v=-4lCB6ljPC4


Nüüd tuleb tellida 450 raam, sest see 330 on ebareaalselt nõrk - iga kord murdub kindlast kohast ära, mis on õhuke ja liitekoht pealekauba.

Enda kogemusest võiksin öelda, et dji originaal käpad tugevamad kui muud koopiad.
Samas kui muud asjad ka alles alt veavad siis odavam neid HK raami käppasi vahetada

S4ND3R wrote:Enda kogemusest võiksin öelda, et dji originaal käpad tugevamad kui muud koopiad.
Samas kui muud asjad ka alles alt veavad siis odavam neid HK raami käppasi vahetada

Tegelikult tänane lend oli juba päris hea ja kopter on üllatavalt stabiilne. Hiljem läks kuumaga altitude mõõtmine kopteril hulluks.

Esialgu tõstan ümber samalaadsele HobbyKingi Q450 raamile.

Tänu varuraamile sai lendu ikka pikemaks, aga nüüd on juba küljes üks parandatud mootori käpp. Teisi käppasid ei saanud parandada, sest murdusid ikka väga õnnetust kohast. Samuti väike näide, et mingi hetk enam mootor ei tööta ja põhjuseks on "super-kvaliteetne" mootori juhe.


Hetkel on kõik sujunud hästi, mootorid ja käpad käivad küll vahetuses aga sellega õpin iga kord midagi juurde. Eks ma üsna julgelt ka testin.

Siiski söön ka oma sõnu. Uus raam on tellitud ning selleks ei saagi olema Q450, vaid hoopis Hobbyking X525 V3 Glass Fiber Quadcopter Frame 600mm. Suurem raam on ehk stabiilsem ja suurematte proppide näol saab ka raskust juurde lisada (GoPro). Vahetusse lähevad ka mootorid veidi võimsamate vastu: NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Brushless Motor (short shaft version) (EU warehouse). Proppideks tulevad 12x4.5.

Pikemas perspektiivis oleks soov minna hexa peale, aga hetkel ei hakanud hammas peale uutele ESCidele ning jään quadi juurde. Praegused mootorid jäävad ootama oma aega, kui ehitan ilmselt FPV250L raamile ümber mingi Acro mode harjutamiseks.

Nii see lähebki - varsti juba Hexa - siis Okto ja siis ei tõsta enam DSLR-e vaid...

Vahepeal olen kätte saanud tellitud paki ning esimese asjana hakkasin mootoreid testima, sest olen lugenud, et nendel võib olla laagritega probleeme kohe tellides. Tuli välja, et ka minul üks laager krabistas (video häälest). Tavaliselt on HobbyKing saatnud lihtsalt asenduse, aga hetkel veel pole mulle vastatud. Eks ma ootan ja tüütan neid.

Teiseks, need Gemfani 1245 propid on ikka täiesti seinast seina. Esimese paki (4tk) seas oli 1, mille sai vähese teibiga balansseeritud. Ülejäänud 3 vajasid ikka väga korraliku hulga liimi keskosale, aga lõpuks paika ta sai.

Eks see low budget hakkab välja lööma.

Raam ise näeb välja hea ning tundub üpriski tugev. Mootori kinnituse plaadid on küsitavad, aga kui ei crashi, siis pole hullu. Muidu on inimesed need välja vahetanud custom made alumiiniumist/carbon aluste vastu.


Kõik komponendid korraga kaalul ütles 1022g, eks see ilmselt kokkuvõttes kuni 1100g tuleb. Ecalci andmete järgi võiks olla kaalult veel ruumi 600-700 grammi, eks reaalsus veidi vähem ole turvalisuse mõttes.

Vahetades aku välja 4S peale, siis lubab lausa üle 1500g (1500-1800g olenevalt aku valikust).

Selle raamiga on plaan teine kui eelmisega - ei ole see mõeldud lendamise harjutamiseks ja crashimiseks nii kuis juhtub, vaid vaikselt liiguks gimbali poole. Sain teada ka seda, et väga edukalt saab kasutada 2x Qbrain ESC-e, ehk oktokopteri jaoks. See tuleb isegi odavam kui minna Hexa peale ja osta 6x ESCid. Samuti praeguse raami annab palju kergemini teha X8 peale kui et Hexa (väga edukalt on seda tehtud mujal).


Võrdluseks pilt uuest propellerist ja eelmise raami pikkusest.

Kokku ta saigi:


Kogukaal on 1085g

Asendusmootor on samuti HobbyKingi poolt teele saadetud EU laost. Nüüd ei teagi, kas oodata asendusmootor ära või minna selle krõbiseva mootoriga katsetama.

Asendusmootor on tulnud kohale ja lühikesed test-lennutused on tehtud. Jõudu sellise setupiga on väga palju üle, tahab nii väga gimbalit alla. Igaksjuhuks sai ostetud ka Lipo-Safe kott.

Hetkel on Hobbykingi ostukorvis ootamas (lisaks pudi-padile):
SkyZone 5.8Ghz 200mw FPV Wireless AV Tx & Rx Set
Circular Polarized 5.8ghz Antenna Set (RP-SMA)

eBay ostukorvis:
DYS 3 Axis Gimbal 4108 Brushless Motor BGC2.0 Controller for Sony NEX (pilt) (väidetavalt originaal 8-bitise Alexmos kontrolleriga või siis lihtsalt sellisega, millega saab teha uuendusi vabalt)

Mõlemat korraga ei jaksa veel osta, aga võib-olla jupp haaval

Hiinast sai tellitud ka 7 tolline ekraan 23 euroga, aga sealt tuleb see ilmselt tükk aega.

Täna jõudis kohale ka viimane tellimus (HK-st Singapore postiga 2 kuud):

* 1x Skyzone Plug-N-Play FPV 200-Set With TS5823 TX, RC832 RX, Sony CCD and Circular Polarized Antennas
* 1x Ublox Neo-7M GPS with Compass and Pedestal Mount
* 8x Aluminum Square Tube DIY Multi-Rotor 12.8x12.8x250mm X525 (.5Inch) (Black)
* 1x Vibration Damping Ball (65g) (eight)
* 1x HobbyKing FPV250 Quad Copter A Mini Sized FPV Multi-Rotor (kit)
* 4x Aluminum Square Tube DIY Multi-Rotor 12.8x12.8x250mm (.5Inch) (Black)
* 1x HKPilot Mega LED Driver Board 12V (4ch) (APM)
* 2x M3 Nylon Nut (10pcs/bag)



Asjad mõeldud X525 raamile, aga eraldi tellitud FPV250 raamist hakkab vaikselt välja arenema (eelmiste mootoritega) mingi akrobaatika või lihtsalt metsa-FPV quadcopter.

Monitor jõudis juba mõni aeg varem (tellitud ebayst) ja testisin, toimib (playstation 2-ga. Täna proovisin FPV asjad ka tööle saada ja alguses ei saanudki, kuniks mõtlesin et proovin monitori asemel telekale järgi ühendada ja ennäe imet, toimis kohe. Monitoriga jäi bluescreen vilkuma, aga olen näinud teistel seda monitori töötamas ja uurin mis oleks lahenduseks.

Terv, kas 250fpv quadile mahub 45x45mm akudega flight controller peale või on väiksem?

rreims wrote:Terv, kas 250fpv quadile mahub 45x45mm akudega flight controller peale või on väiksem?

Flight controlleri jaoks on seal see ava 55x55mm, ehk mahub küll. Mis on akudega flight controller?

Viimase seisuga näeb kopter välja selline:


GPSi sain tööle mõned päevad tagasi, aga pole veel jõudnud testida. FPV-d korra testisin üsna lagedal väljal ja umbes 100 peal kadus kohati pilt ära. Siis oli Tx antenn küll külili, enam ei ole proovinud. Muidugi asi võib olla odavama otsa antennides üleüldiselt.

Kogukaal (koos 2200mAh 3S akuga): 1185g

Kas nende 5.8ghz antennide peal on kirjas ka kumb on saatja kumb vastuvõtja jaoks?

RistoNiinemets wrote:FPV-d korra testisin üsna lagedal väljal ja umbes 100 peal kadus kohati pilt ära. Siis oli Tx antenn küll külili, enam ei ole proovinud. Muidugi asi võib olla odavama otsa antennides üleüldiselt.

100m ja mis sest et küliti asendis antenn, kuidagi vähe.
Mul maapinnal testides rc autoga asulas sees on saavutatud 400m selget pilti ja asulast väljas 790m. Asulas sees kasutasin vastuvõtuks juba helicali. Asulast väljas oli vastuvõtja oma peaaegu küliti asendis.
Lennukiga u 650m kristallselget pilti - kahjuks rohkem ei saanud, sest mingi segaja tappis 2.4G peal juhtimise kapitaalselt maha ning õnneks tiirles lennuk tervelt alla jõuda.
Nendele antennidele ei mõju hästi suunadiagrammile segavate tegurite ligisus. Carbon ja metallid ning ka regud on ebasoovitatavad asjad ning antenn tuleks paigaldada võimalikult eemale neist ja jälgida, et ka vaatevälja ei segaks. Jupp kaablit antenni ja saatja vahele ei tapa signaali maha (mul ca 15cm jupp) - keegi tahab vaielda selle üle, siis toogu puust ja punaselt näited.
Mis veel, minu silmis pole vahet, kas odava otsa antenn või kallis asi, ühtki neist peenelt mõõtja sabas enne müüki üle ei kontrollita, tehakse suure partii kohta mõni test pisteliselt.
Nopi see kate maha ja vaata kooste kvaliteeti. Kehvalt mõjub isegi juba lehtede nurga painamine horisondi suhtes. Ka pistikute ühendused tasub üle kontrollida

Jah, peaks proovima kaabli lisamise sinna vahele. Mul on ju veel ka 4-ühes regu seal keskel koos kõige muu jamaga.

Võtsin raamil ära ka need jalad, mootorikinnitused jätsin külge. Päris suur kaaluvõit ja nüüd on lendamisel palju vaiksem, enne need tekitasid vibra (seetõttu ka mingit plõrinat).

Eile testisin videosaatja kaugust uuesti RC paadiga. Antenn oli üsna püsti, saatja koos antenniga oli ühest ESCist umbes 30 cm kaugusel ja sellel paadil puudub ka igasugune muu elektroonika mis võiks segada (1 ESC, vastuvõtja, servo, mootor, aku). Umbes 100 meetrit, isegi vähem ja juba läheb jamaks pilt.

Võtsin need plastikud ka ära ja mingeid imelikke asju seal ei märganud.

Peaks vist huvi pärast proovima teisi antenne.