Quadcopteri ehitamise küsimused.
Posted: Tue Jul 01, 2014 22:22
Tere.
Enne kui alustan, mainin ära, et mul on quadcopteritega 0 kogemust. Pole ühtegi enne lennutanud ega ehitanud. Tõenäoliselt süüakse mind siin nüüd kohe elusalt ära. Jah ma tean, et foorumil on otsing. Jah ma tean, et internetis on sadu selliseid teemasid. Jah ma peaksin ostma endale enne ehitama hakkamist valmis kopteri millega harjutada ning võibolla ma seda isegi teen. Jah ma tean, et youtube on täis igasuguseid õpetusvideosid.
Elektroorinikast pole mul ka palju teadmisi. Kuid kõik on õpitav. Päris pudinäpp pole ja saan asjadega hakkama. Endal on mul infotehnoloogiline taust kui pigem seotud programmeerimisega.
Paljud nüüd kindlasti mõtlevad: "Johaiidiii küll, järgmine tont kes ise ei tea midagi aga tahab hakata kopterit tegema". Nii see paraku on
Eks enamusel siinolijatest on olnud kasvõi korra see sära silmis nähes midagi mille järele tuleb ka endal isu.
Et miks siis ikkagi ise? Raha päris nii palju ka puu otsas ei kasva, et osta omale alguses valmis lahendus ja hiljem kulutada veel, et teha ise. Tundes ennast ma tean, et see plaan tuleb nagunii. Miks siis mitte kohe ise hakata kompunnima. Kindlasti läheb mitteoskajal alguses asi kallimaks, sest tõenäoliselt suudan ma kopteri ära lõhkuda. Alati on muidugi võimalus kopter nööridega kinni siduda.
Okei, aga mis siis on ikkagi selle teema eesmärk. Eks ma olen netis palju lugenud foorumeid, kuid lõpuks on korraga 50+ browseri tääbi lahti, infot tuleb nii massivselt peale, et enam ei suuda orienteeruda. Kusjuures tehnika muutub nii kiiresti, et kui ühes teemast lugeda mingite juppide kohta kiidusõnu, siis järgmises on need juba vanad ja mõttetud. Ja kõige mugav on muidugi saada infot inimestelt emakeeles. Selle teema eesmärk mul oleks saada kogenumatelt kasutajatelt infot, soovitusi ja suunamist siis kasvõi linkide näol juppide muretsemiseks, mida läheb mul vaja minu soovidele vastava kopteri ehitamiseks. Kui mul on teada konkreetsed osad või soft, siis saaksin juba nende kohta ise täpsemalt edasi uurida.
Mida ma oma kopterilt siis ootan?
Põhiline on ikka nagu nagu enamus tänapäeva kopteritest. gopro laadne kergem kaamera filmimiseks ja FPV läbi prillide. Klassika. Soovin, et kaamera suunda oleks võimalik suunata, see tähendaks siis seda, et kopteri põhja all on selle jaoks raam ja kopteril kõrgemad jalad. Kuna aga seda poleks igal lennul vaja, siis võiks kõrgemad jalad ja kaamera olla lihtsalt monteeritavad. Sellisel juhul peaks FPV jaoks olema mingi teine kaamera. Eriti hea lahendus oleks kui FPV jaoks saaks lihtsalt ümberlülitusega kaamerat vahetada. Hetkel ei kujuta üldse ette, kas selline asi oleks teostatav või mitte. Kopter peaks olema stabiilne. Mulle pole oluline igasuguste trikkide tegemine, olulisem on pigem ettevaatlikus, stabiilsus, aeglus. Viimane ei peaks välistama muidugi seda et temaga ei saaks kõrgemal kiiremini lennata. Kopteril peaks olema kindlasti kojukutse juhuks kui side kaob või kui lendamisel ei suuda enam aduda kus kopter asub. Mis tähendab siis GPSi olemasolu. Olulistest asjadest vajaksin hovermode, ka näiteks sellisel kujul mis on AR dronel, et käivitamisel tõuseb ta mingi meetri kõrgusele maapinnast ja maandumisel samamoodi jääb maapinna kohale hõljuma. Selleks siis peaks põhja alla monteerima mingi infra anduri ? Seda peaks saama aga puldist sisse välja lülitada, et ei tekiks probleeme objektidest ülelendudel. Vähem tähtsam, aga nice to have omadus oleks, kui külge saaks monteerida led tulesid, mida puldist kontrollida. Kõige lihtsam näide oleks ehk ledide kobar mida nagu taskulambiks saaks sisse või välja lülitada. Lennuajaks oleks ideaalis 20+ minutit Ja kindlasti peaks olema olemas ka voolu otsa lõppemise eelteavitus puldil. Lennukaugus ? Selle kohta ma ei oska üldse midagi arvata. 2km peaks olema ikka saavutatav ?
Võibolla läheb see juba ulmevaldkonda, aga kas selline asi oleks võimalik, et prillides kuvaks ekraanil ka erinevat infot, näiteks kompass, kõrgus, kaugus stardipunktist, levi tugevus vms. Usun et softi poolelt progemisega, pean siis silmas info saatmise vms peaksin ikka hakkama saama.
Praegu rohkem ei tule meelde muud. Ühesõnaga oleks hea kui kopteri süsteem ja soft oleks natule tuleviku kindel, juhuks kui peaks pähe kargama mingeid muid ulmelisi ideid. Ja tulevikukindel ka selles mõttes kui peaks tahtmine olla juurde lisada lisakut, et siis kopter sellega ikka õhku jõuab tõusta.
Kes pikka juttu ei viitsi lugeda, siis listina kirja ka
* FPV prillide kaudu
* Monteeritav raam väike action kaamera jaoks, mille suunda saaks muuta
* Stabiilsus
* stardipunkti tagasitulek kutsungil või vajadusel iseseisvalt
* hoverdamine
* puldilt ledide vms juhtimine
* 20+ lennuminutit
* 2km ? lennukaugust
* info saatmine ja kuvamine prillides
* natuke tulevikukindel
* vaikne ? süsinikust propellerid ?
Hind ? Ma ei tea seda. 1000+ eurot ? 1000 euro eest ehk tõesti ei saa kõike seda ? Samas on see ju enda projekt ja ei pea alguses kohe mingit FPV vms külge monteerima hakkama.
Kuid jupid mida tihti ei peaks vahetama võivad olla üle keskmise kvaliteetsed ja vastupidavamad. Näiteks raam.
Pult on ka selline asi mis võiks olla korralik. Et hiljem ei peaks selle väljavahetamise peale mõtlema hakkama.
Vihmakindlus ? Andke nõu.
OK, sai vist kõik kirja mida öelda tahtsin. Igasugune tagasiside, arvamused, materdamised vms on oodatud. Võibolla tõesti veenate mind ümber käega lööma. Ja võibaolla ma kujutan asjast liiga palju endale ette.
Parimat!
Enne kui alustan, mainin ära, et mul on quadcopteritega 0 kogemust. Pole ühtegi enne lennutanud ega ehitanud. Tõenäoliselt süüakse mind siin nüüd kohe elusalt ära. Jah ma tean, et foorumil on otsing. Jah ma tean, et internetis on sadu selliseid teemasid. Jah ma peaksin ostma endale enne ehitama hakkamist valmis kopteri millega harjutada ning võibolla ma seda isegi teen. Jah ma tean, et youtube on täis igasuguseid õpetusvideosid.
Elektroorinikast pole mul ka palju teadmisi. Kuid kõik on õpitav. Päris pudinäpp pole ja saan asjadega hakkama. Endal on mul infotehnoloogiline taust kui pigem seotud programmeerimisega.
Paljud nüüd kindlasti mõtlevad: "Johaiidiii küll, järgmine tont kes ise ei tea midagi aga tahab hakata kopterit tegema". Nii see paraku on
Eks enamusel siinolijatest on olnud kasvõi korra see sära silmis nähes midagi mille järele tuleb ka endal isu.
Et miks siis ikkagi ise? Raha päris nii palju ka puu otsas ei kasva, et osta omale alguses valmis lahendus ja hiljem kulutada veel, et teha ise. Tundes ennast ma tean, et see plaan tuleb nagunii. Miks siis mitte kohe ise hakata kompunnima. Kindlasti läheb mitteoskajal alguses asi kallimaks, sest tõenäoliselt suudan ma kopteri ära lõhkuda. Alati on muidugi võimalus kopter nööridega kinni siduda.
Okei, aga mis siis on ikkagi selle teema eesmärk. Eks ma olen netis palju lugenud foorumeid, kuid lõpuks on korraga 50+ browseri tääbi lahti, infot tuleb nii massivselt peale, et enam ei suuda orienteeruda. Kusjuures tehnika muutub nii kiiresti, et kui ühes teemast lugeda mingite juppide kohta kiidusõnu, siis järgmises on need juba vanad ja mõttetud. Ja kõige mugav on muidugi saada infot inimestelt emakeeles. Selle teema eesmärk mul oleks saada kogenumatelt kasutajatelt infot, soovitusi ja suunamist siis kasvõi linkide näol juppide muretsemiseks, mida läheb mul vaja minu soovidele vastava kopteri ehitamiseks. Kui mul on teada konkreetsed osad või soft, siis saaksin juba nende kohta ise täpsemalt edasi uurida.
Mida ma oma kopterilt siis ootan?
Põhiline on ikka nagu nagu enamus tänapäeva kopteritest. gopro laadne kergem kaamera filmimiseks ja FPV läbi prillide. Klassika. Soovin, et kaamera suunda oleks võimalik suunata, see tähendaks siis seda, et kopteri põhja all on selle jaoks raam ja kopteril kõrgemad jalad. Kuna aga seda poleks igal lennul vaja, siis võiks kõrgemad jalad ja kaamera olla lihtsalt monteeritavad. Sellisel juhul peaks FPV jaoks olema mingi teine kaamera. Eriti hea lahendus oleks kui FPV jaoks saaks lihtsalt ümberlülitusega kaamerat vahetada. Hetkel ei kujuta üldse ette, kas selline asi oleks teostatav või mitte. Kopter peaks olema stabiilne. Mulle pole oluline igasuguste trikkide tegemine, olulisem on pigem ettevaatlikus, stabiilsus, aeglus. Viimane ei peaks välistama muidugi seda et temaga ei saaks kõrgemal kiiremini lennata. Kopteril peaks olema kindlasti kojukutse juhuks kui side kaob või kui lendamisel ei suuda enam aduda kus kopter asub. Mis tähendab siis GPSi olemasolu. Olulistest asjadest vajaksin hovermode, ka näiteks sellisel kujul mis on AR dronel, et käivitamisel tõuseb ta mingi meetri kõrgusele maapinnast ja maandumisel samamoodi jääb maapinna kohale hõljuma. Selleks siis peaks põhja alla monteerima mingi infra anduri ? Seda peaks saama aga puldist sisse välja lülitada, et ei tekiks probleeme objektidest ülelendudel. Vähem tähtsam, aga nice to have omadus oleks, kui külge saaks monteerida led tulesid, mida puldist kontrollida. Kõige lihtsam näide oleks ehk ledide kobar mida nagu taskulambiks saaks sisse või välja lülitada. Lennuajaks oleks ideaalis 20+ minutit Ja kindlasti peaks olema olemas ka voolu otsa lõppemise eelteavitus puldil. Lennukaugus ? Selle kohta ma ei oska üldse midagi arvata. 2km peaks olema ikka saavutatav ?
Võibolla läheb see juba ulmevaldkonda, aga kas selline asi oleks võimalik, et prillides kuvaks ekraanil ka erinevat infot, näiteks kompass, kõrgus, kaugus stardipunktist, levi tugevus vms. Usun et softi poolelt progemisega, pean siis silmas info saatmise vms peaksin ikka hakkama saama.
Praegu rohkem ei tule meelde muud. Ühesõnaga oleks hea kui kopteri süsteem ja soft oleks natule tuleviku kindel, juhuks kui peaks pähe kargama mingeid muid ulmelisi ideid. Ja tulevikukindel ka selles mõttes kui peaks tahtmine olla juurde lisada lisakut, et siis kopter sellega ikka õhku jõuab tõusta.
Kes pikka juttu ei viitsi lugeda, siis listina kirja ka
* FPV prillide kaudu
* Monteeritav raam väike action kaamera jaoks, mille suunda saaks muuta
* Stabiilsus
* stardipunkti tagasitulek kutsungil või vajadusel iseseisvalt
* hoverdamine
* puldilt ledide vms juhtimine
* 20+ lennuminutit
* 2km ? lennukaugust
* info saatmine ja kuvamine prillides
* natuke tulevikukindel
* vaikne ? süsinikust propellerid ?
Hind ? Ma ei tea seda. 1000+ eurot ? 1000 euro eest ehk tõesti ei saa kõike seda ? Samas on see ju enda projekt ja ei pea alguses kohe mingit FPV vms külge monteerima hakkama.
Kuid jupid mida tihti ei peaks vahetama võivad olla üle keskmise kvaliteetsed ja vastupidavamad. Näiteks raam.
Pult on ka selline asi mis võiks olla korralik. Et hiljem ei peaks selle väljavahetamise peale mõtlema hakkama.
Vihmakindlus ? Andke nõu.
OK, sai vist kõik kirja mida öelda tahtsin. Igasugune tagasiside, arvamused, materdamised vms on oodatud. Võibolla tõesti veenate mind ümber käega lööma. Ja võibaolla ma kujutan asjast liiga palju endale ette.
Parimat!