Page 1 of 1

MF-750 Y6 multikopteri ehitus

Posted: Sun Aug 31, 2014 22:56
by masinaehitaja
Tere!

Tekkis huvi ja vajadus ehitada endale samuti multikopter ja peale hulga loetud artikleid ja teemasid otsustasin, et võtan ette Y6 ehituse. Minu esialgne eesmärk on valmis saada slowflyer, mis lendaks koos väikese kaameraga rahulikult, säästlikult ja rohkem kui 20 minutit.

Leidsin sobilikud kandidaadid ajule, GPS-ile, raamile, ESC-le, mootoritele, aga suuremaid kui 12'' propellerid erineva sammuga nagu netipoodides väga valida ei olegi? Kuskilt jäi meelde, et Y6-vendadel pidigi olema probleem propsi combode hankimisega. Kas see tõesti on nii või siiski leidub mõni netipood kust kogu propiringi saab tellida? Olen vaadanud põhilistesse ostukohtadesse nagu HK, ebay, ja mõned RC poed veel, mis praegu ei meenu.

PS! Mind huvitavad 15x4 ja 15x6 (mõlemat CW ja CCW) odavamad propellerid.

EDIT: Ei hakanud uut teemat tegema ja muutsin nime!
Loobusin suurematest propelleritest, kuna väiksemaid on valida rohkem ja odavamad ka. Arvan, et 12'' propellerid on hetkel sobilikud, lähtusin siis sellest ja panin näidete põhjal kokku enda nägemuse Y6 hexa-st. Usun, et olen hexade põhitõed endale enam-vähem selgeks teinud, kuid kuna teen seda siiski esimest korda ja teadmisi veel napib, siis loodan kuulda ka selle foorumi kasutajate arvamusi, ettepanekuid ja kriitikat antud konfi kohta, enne kui hakkan elektroonikat tellima.

Raam: MF-750 Y6 Three-axis Carbon Fiber Folding Aircraft Frame Kit w/Landing Gear skid
Hind: $129.80 = €99,8
Link

Mootorid: hexTronik DT750
Hind: €10 x 6 = €60
+ 2 varu = €80
Link

Propellerid:
Carbon Fiber Propellers 12X3.8 LH and RH Rotation Pair
Hind: €7,5 x 3 = 15
Carbon Fiber Propellers 12X6 LH and RH Rotation Pair
Hind: €7.5 x 3 = 15
+ varu = 2 x 15 x 2 = €60

ESC:
TURNIGY Plush 25amp Speed Controller
Hind: €10x6= €60
+ 1 varu = €70
Link

TURNIGY BESC Programming Card
Hind: €5.66
Link

Akud:
Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack
Hind: €6.46 x 2 = €13
+ varu = 13*4 = €52
Link

Laadija:
IMAX B6-AC Charger/Discharger 1-6 Cells (GENUINE)
Hind: €28,11
Link

Aju+GPS:
MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Hind: €49.39
Link

Pult + vastvõtja:
Turnigy 6XS FHSS 2.4ghz Computer Transmitter w/6 Model Memory Inc 7 Ch Receiver (Mode 2)
Hind: €35.47
Link

Propellerite tasakaalustaja:
Hind: €8.63
Link

Turnigy Battery Strap 330mm
Hind: €1.33 x 2 = €2.66
Link

Hobbyking 2-8S Cell Checker with Low Voltage Alarm
Hind: €3
Link

On-Board Lipoly Low Voltage Alarm 2s~4s
Hind: €1,63
Link

Turnigy Pure-Silicone Wire 18AWG (1mtr) Black
Hind: €0.73*3= €2,19
Link
+ PolyMax 3.5mm Gold Connectors 10 PAIRS (20PC)
Hind: €1,57
Link

+ Nylon XT60 Connectors Male/Female (5 pairs) GENUINE (EU Warehouse)
Hind: €3
Link

Vibration Damping Ball
Hind: €1,5*2 = €3
Link

Gyro / Flight Controller Mounting Pad (10pcs/bag)
Hind: €1.5 x 2 = €3
Link

GoPRO HERO3 Glass Fiber Camera Mount
Hind: €20.56
Link

Kokku: €529,67

Posted: Mon Sep 01, 2014 7:23
by cbjuss

Posted: Wed Sep 03, 2014 19:37
by masinaehitaja
Nägin IMAX B6-AC laadija pildilt HK-s, et toitejuhe pole euroopale kohane, seega tuleb vanalt arvutilt see näpata.Laadija koha pealt tegelikult pole oma valikus kindel, et kas seal on kõik olemas?

Posted: Wed Sep 03, 2014 21:20
by Oehh
masinaehitaja wrote:...et toitejuhe pole euroopale kohane, seega tuleb vanalt arvutilt see näpata.
Tavaline arvutijuhe ei sobi ka mitte. :)
Sul on sellist võrgujuhet vaja:
European standard VDE power cord cable with C7 connector cable

Image
Mul on selline näiteks HP läpaka toiduplokil.
Kui poest ei leia võid keskturu kolamüüjate adapterite hunnikus sobrada.

Posted: Wed Sep 03, 2014 22:32
by masinaehitaja
Jah, vaatasin valesti :D Peab katkised läpaka laadijad ennem üle vaatama.

Posted: Thu Sep 04, 2014 1:22
by Oehh
Seal laadija sees ongi selline kandiline "läpaka toide" mis kolksub seal kestas.
Kruvisin laadija lahti ja panin paari tüki kahepoolse teibiga ta kesta külge kinni.
Selle seinapistiku võid ju lihtsalt maha hammustada ja ehituspoest mõne sobivama asemele panna.

Posted: Thu Sep 04, 2014 9:15
by MellK
Sellist juhet europistikuga on isegi Oomipoes müüa.

Posted: Thu Sep 04, 2014 9:36
by RistoNiinemets
Ma küll ei tea kas oled juba ära tellinud, aga mootorid võtaksin mingid kangemad, mis kannataksid ka 4S akut ära. Ise tegin äsja selle ülemineku, kergem on vast teha kohe algusest peale nii.

Posted: Thu Sep 04, 2014 12:12
by MellK
Soovitan saatja ja vastuvõtja ka vähe parem võtta. Vastavalt siis rahakoti võimalustele kas Flysky FS-T6 või Turnigy 9x või 9xr. Flysky FS-T6 on neist odavaim, lihtsamini programmeeritav ja mudeli mälu 15 mudelit. Sarnane Spektrum DX6i-le. Toimib ainult Flysky vastuvõtjaga ja ei ole taimeri funktsiooni. Rohkemate võimalustega valik oleks Turnigy 9x või 9xr, kui rahakott võimaldab.

Posted: Thu Sep 04, 2014 14:28
by masinaehitaja
RistoNiinemets wrote:...aga mootorid võtaksin mingid kangemad, mis kannataksid ka 4S akut ära.
Pikem plaan oli küll minna ka kunagi suurematele mootoritele, aga nende mõte on hetkel see, et pole kahju kui katki sõidan.

Hetkel arvutuslik täismass koos kaameraga: 1792g

Vajaminev tõstejõud ühele mootorile: 1792 x 2,2 = 4302g =˃ 4302 / 6 = 717g
12x4,5 + DT750 annab 1135g tõstejõudu. (Leidsin kellegi testi tulemused)
Max. täismass: 6 x 1135g = 6810g / 2,2 = 3095,5g
Võimalik lisaraskus: 3095,5 – 1792 = 1303,5g
eCalc näitab hetkel hovering @ 34% throttle.

Praegu on igasugustele lisavidinatele massi jäänud ilusti. Kui ma nüüd veel suuremad mootorid peale panen, hovering throttle % peaks veelgi vähenema ja seega kontrollitavus langema? Samas kas see juba praegu liiga väike pole?

Tegin eCalcis ligilähedaste andmetega.

Posted: Thu Sep 04, 2014 21:19
by rain421
Kas 2200 3s 20c akud lahjaks ei jää?