Mudelismifoorum

Oleks vaja mingi jublaka jooniseid, mille ühendad vastuvõtja ühte pistikusse ja välja tuleb kaks pistikut ning, et ta paneks servod omavahel eripidi käima.

Selle asja nimi võib olla "Servo Y Harness With REVERSE BUFFER" või "Y-Lead with Servo Reverse".

Kõige odavam variant on y-harujuhe ja 1 servo reverseerimine. Servo lahti võtta ja mootoril ning potentsiomeetril äärmised juhtmed omavahel vahetada.

Või servo hoob teisele poole panna.

Probleem selles, et servot ei saa kätte.

Täpsusta seljuhul vähekene olukorda.

On eleroni servod 2tk
Ühele eleronile 1 servo ja teisele teine servo.Probleem on selles, et mõlemad servod töötavad ka ühtepidi.Mul on vaja saada ühe kanali alt 2 servot eripidi käima saada.

Kui sa ühe servo horni (servo küljes oleva liigutaja) tõstad 180 teisele poole, siis ongi probleem lihtsalt lahendatud! Kui ruumi on, siis pole vaja muud teha, kui kruvi lahti keerata, horn ümber tõsta ja kruvi kinni.

Selleks ruumi just polegi servod tiiva sees.

Keera siis kogu servo ümber.

Selleks otstarbeks möeldud elektrooniline mixer
Töötab väga hästi, ühendatakse vastuvötja ühe kanaliga ja ülejäänu pannakse mixeris paika.

Sellisele asjale ma jooniseid tahakski.

Joonisega on asi lihtne, vähim komplekt on ainult 1 mikroskeem juhmete vahele ja kõik. PIC10F20x, 12C50x, 12F629 - kõik sobiksid. Probleem on programmis. Saadaval on programmid mikseritele, kus 2 sissetulevat signaali segatakse ja antakse 2 väljundile edasi. Mikser koos skeemi ja koodiga http://www.geocities.com/ilufa/MIXER_E.htm

Ainult inverteri programmi pole silma hakanud. Oskaja mees kirjutaks selle koodijupi poole tunniga valmis, aga ise ei oska ja ühtegi sellist tuttavat ka pole. Kõike ei peaks ise leiutama, saaks kasutada juppe failsafede, mikserite ja regulaatorite koodidest.

Minimaalne algoritm oleks:

alghäälestus
1. sisselülitamisel impulsi keskmise (~1,5ms) määramine
2. saadud väärtuse salvestamine ja väljundkanalitesse kirjutamine - kokku 5 PPM takti (5x20ms)

töö
3. väljundkanalite impulsside väljastamine
4. sissetuleva impulsi pikkuse mõõtmine
5. saadud väärtuse salvestamine otsekanali jaoks
6. saadud väärtuse lahutamine kahekordsest kesksignaalist ja tulemuse salvestamine inverteeritud kanali jaoks
7. tagasi punkti 3 - kokku 1 PPM takt

Uurisin asja veidike juurde, tõenäoliselt peaks saama kasutada ka elevon ja v-tail miksereid, kui kasutada ainult aileronide või rudderi sisendit ja elevator ühendamata jätta. Näited http://www.eagleairaust.com.au/ Sample Application #5, http://home.swipnet.se/~w-68269/pic/pic.htm.

Äraproovitud versioon leitud: http://www.rc-float-flying.rchomepage.c ... ersers.htm

Aga kust ma selle mikroskeemi saaks??

PIC12F629 on müügil kõikides elektroonikapoodides, näiteks Tevalos http://www.tevalo.ee/cgi-bin/web_store. ... =73-197-42, hind 39.34kr. Programmi peab ka laskma kuskil sisse kirjutada, kui omal programmaatorit pole.

Kui varem pole elektroonikaga tegelenud ja pole ka kavatsust tegelema hakata, siis on kavalam osta see "servo reverser" kuskilt internetipoest 15 raha eest ja rohkem selle peale mitte mõelda. Ma oletan, et 2 tiivaservoga mudel võib õige kallis olla, 200kr. vidina pärast ta puru lasta ei ole just mõtekas.

Teine asi muidugi, kui on soov ise ehitada. Programmaatori võib osta eBayst 15 euro eest, minimaalsed elektrooniku tööriistad saab Oomipoest 300-1000 krooniga, 12F629 sissejuhatav kursus on siin:
http://www.talkingelectronics.com/Proje ... 29-P1.html.

Sai http://www.rc-float-flying.rchomepage.c ... ersers.htm 12F629-ga makettplaadil katsetatud, põhimõtteliselt töötab, täpsust ei kontrollinud.

Olen ka veidi PIC´e piinanud, kasutan nimelt PIC´l baseeruvat logerit, kus PIC´i programmeerimiseks olen sellist programmaatorit kasutanud.
Lihtne ja ka töötab, vanematel arvutitel, kus pinge pordi väljundis 5V kanti kisub.
Omades vajalikke tööriistu ja möningast kogemust, pole sellise skeemi kokkujootmine ja programmerimine eriliseks probleemiks. Algatuseks kasulik otsida keegi asjatundja ja temaga koos tegutseda.
Valmis tehtud inverterit peab aga ka usaldama, temast söltub mudeli edasine käekäik.