![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Programmeerisin ja tinutasin kokku parda_eksponendi nimelise mooduli, mis muudab servo käitumist vastavalt vajadusele. Üks sisend ja kaks sõltumatut väljundit. Siganaali muutumine antakse ette kahe kõveraga, mis kirjeldatakse 2x9 punkti abil. Etteantud punktide vahepealsed alad interpoleeritakse kuupsplainiga. Seega lineaarse kangi liigutamist saab pardal moondada pea mistahes kõveraga liikumiseks.
Tarvitan seda oma vaidtiiva pöördetüüridele õige liikumiskäigu andmiseks.
![Image](http://static2.nagi.ee/i/p/371/40/092851453cbe49_o.jpg)
Prose on PIC30F2011.
Kui kellelgi ka vajadus pardal servo liikumise käiku muuta ja pole veel sobivat lahendust leidnud siis saan ehk abiks olla.