Güroskoop?

Ropskar · Post by **Ropskar** » Fri Oct 27, 2006 20:40

Tekkis selline küsimus, mis asi on güroskoop helikopteritel. Sattusin teie e-poes helikopterite kategooria all sellele peale ja tahaks teada, mis ülesanne sellel on?

Post by **lauri** » Fri Oct 27, 2006 20:51

Güro ehk güroskoop hoiab helikopteri saba paigal. "tunneb" ära saba liikumise ja korrigeerib vastavalt sellele sabaservo abil sabarootori nurka. Güro ühendatakse vastuvõtja ja sabaservo vahele. Töötab iseseisvalt, aga kui annad saatjast saba pööramiseks signaali, siis see edastatakse ikkagi sabaservole.

Tänapäeval kasutatakse peamiselt HeadingHold gürosid, mis hoiab kopteri saba ka risti-tuules näiteks minut aega paigal.

Kuna kopteri rootor pöörleb ühes suunas, siis võrdse jõuga kipub kere pöörlema teises suunas. Selleks ongi kopteril sabarootor ja güro aitab pearootori pöörete muutumisel kopteri saba paigal hoida, muutes sabarootori nurka.

mart · Post by **mart** » Sat Oct 28, 2006 12:01

Hei!

Peale helikopterite kasutatakse güroskoope ka teistel mudelitel.
Güroskoobi abil saab paigal hoida lennumudeli ühte telge. Kui kasutada kolm egüroskoopi korraga, siis saab stabiliseerida köiki kolme telge korraga, nii on tehtud ka osa päris lennukite autopilootidest.
On olemas mehhaanilised, pöörleval elemendil (vurr) ja piezo´l baseeruvaid güroskoope.

Olen kasutanud güroskoopi lennumudelil eleronide stabiliseerimiseks, mudelautol suuna hoidmiseks ja samal eemärgil ka mootorpaadil.

Mart.

[J] · Post by **[J]** » Sat Oct 28, 2006 12:41

Spetsiaalsel tiivagürol on koguni kahe servo väljundid mõlema kaldtüüri servo jaoks. Saatjast saab neid servosid juhtida kas kahe või ühe kanali abil, vastavalt vajadusele. Lülitist saab ka servo käike vastupidiseks muuta. Sellist gürot on mugav kasutada ka V-saba korral näiteks suuna hoidmiseks.