ArduPilot

mcmatrix · Post by **mcmatrix** » Tue Nov 04, 2008 15:11

2008 sügisel peaks müüki tulema open-source odav (~30$) ArduPilot UAV kit (avr mikroprotsessoril baseeruv).
http://diydrones.com/profiles/blog/show ... st%3A44814

Antud UAV kiti vahepealseid PCB plaate on võimalik juba tellida.
DIP versioon
https://www.batchpcb.com/product_info.p ... b0214aea35

SMD versioon
https://www.batchpcb.com/product_info.p ... 9412d4724b

mcmatrix · Post by **mcmatrix** » Wed Jan 07, 2009 10:46

DiyDrones'i tegelane jõudis siis oma Ardupilot'iga niikaugele, et trükkplaat elektroonikaga on viimaks müügis.
http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... ts_id=8785

Hind pole üldse kallis $24.95
Muidugi on sinna juurde vaja GPS moodulit ja lennukile mingit stabiliseerimis üksust (näiteks Co-Pilot Flight Stabilization CPD4)

Info skeemi ning tarkvara kohta
http://diydrones.com/profiles/blog/show ... st%3A44814

[J] · Post by **[J]** » Wed Jan 07, 2009 10:52

Need vabalennu lennukid on ilma igasuguse stabiliseerimiselektroonikata ülistabiilsed:
http://gallery.pistik.com/view_album.ph ... me=album69

Et siis igasugu Co-Pilot Flight Stabilization CPD4 jne. pole sugugi kohustuslik oma elu keerukamaks ja kallimaks teha.

mcmatrix · Post by **mcmatrix** » Wed Jan 07, 2009 11:16

Seda odavamalt tuleb süsteem kätte

GPS (20 Channel EM-406A SiRF III Receiver with Antenna) mooduli saab
ka mingi 60$ eest.
Nii, et varsti on taevas iselendavaid täis

Kuno · Post by **Kuno** » Wed Jan 07, 2009 13:31

Nii, et varsti on taevas iselendavaid täis

seletage mulle asja iva - milleks on vaja ehitada mingisuguse keerulise juhtimissüsteemiga iselendavat mudelit.Odavam on ju siis ehitada üldse vabalennu mudel ja soovi korral lisada sinna kõrgus ja pöördetüür,et ei peaks väga kaugele mudelit otsima minema

Minuarust peitubki just asja iva mudeli juhtimises ja masinavärgi allutamises oma piloteerimisoskustele.Ma saaks veel aru kommertseesmärkidest - et paned narkolasti peale ja saadad üle lahe soome poole teele - seal võtab keegi kohalejõudnud mudeli kaubaga koos vastu

[J] · Post by **[J]** » Thu Jan 08, 2009 0:53

Äkki kõlbab osaliselt sama põhjus:

Minuarust peitubki just asja iva mudeli juhtimises

Mis ta ikka seal üleval sihitult töllerdab!
Ise stardikohta tagasi tuleb kui panna vastuvõtja ja pöördetüüri servo vahele selline tops:

Ühel päeval saabub igale piloodile aeg, kus lennukid enam puruks ei kuku, vaid kipuvad hoopis ära lendama

ja siis on hea kui lennukid ka ise vähe tarkust omaks.

ArduPilote kasutavatele lennukitele on välja kuulutatud ka esimene võistlus:
http://diydrones.com/profiles/blogs/ard ... ble-to-buy

AndrusT · Post by **AndrusT** » Thu Jan 08, 2009 10:17

Kas see ArduPilot on valmis asi (juhtmed külge ja lendama) või tuleb ise progema hakata? Kurvaks teeb, ma just olen jõudmas PIC maailma sisse elada ja nüüd AVR

Kas keegi kavatseb seda endale osta?

Kuno · Post by **Kuno** » Thu Jan 08, 2009 10:24

milleks on vaja ehitada mingisuguse keerulise juhtimissüsteemiga iselendavat mudelit

ega ma seda kohta nii väga tõsiselt mõelnudki - ikka rohkem teema arenduseks,et saada infot selles valdkonnas.

Ühel päeval saabub igale piloodile aeg, kus lennukid enam puruks ei kuku, vaid kipuvad hoopis ära lendama

see aeg on juba käes - mul endalgi kogemus olemas-vt teema - Katana lendas minema

Alles üleelmisel nädalal lahkus Maximi el.plaaner kuhugi tundmatusse,kaasas kaamera jne.Tulevikus oleks mingisugune selline fail safe teretulnud,mis mudeli saatja väljalülimisel sisestatud koordinaatidega punkti tagasi tooks

AndrusT · Post by **AndrusT** » Thu Jan 08, 2009 10:46

Hõikaks vahele vabalennu ja plaanerlennu fännidele, kes ütlevad, et nende lennuk lendab ka ilma igasugu juhtelektroonikata. See on tõsi, kui ilm on suurepärane. Kuid piisab veidi tugevamaid tuulepuhanguid, kui kõik vabalennu ja kujupüsivad asjad lendavad teab kuhu ära või ei allu enam normaalselt juhtimisele ja lennuk ongi kadunud. Kuid ei tahaks, et UAV teema all hakkab jahumine, et kelle lennuk on kuju poolest parimalt lendav. Selleks on siin foorumis teised teemaarendused olemas. Siin võiks ikka kitsamalt UAV teemale keskenduda.

Tahaks teada, kas keegi plaanib siin ArduPilot-ga lähemalt tutvust teha?
Tahaks mõtteid vahetada.

AndresO · Post by **AndresO** » Thu Jan 08, 2009 10:46

Kuno wrote:Tulevikus oleks mingisugune selline fail safe teretulnud,mis mudeli saatja väljalülimisel sisestatud koordinaatidega punkti tagasi tooks

Asi sellisel juhul veelgi lihtsam: ei pea mingeid koordinaate sisestama vaid tuleb ise tagasi sinna, kust startis (toide peale lülitati). Käimamineku ajal loevad nad ise asukoha koordinaadid sisse.

mcmatrix · Post by **mcmatrix** » Thu Jan 08, 2009 11:12

AndrusT wrote:Kas see ArduPilot on valmis asi (juhtmed külge ja lendama) või tuleb ise progema hakata? Kurvaks teeb, ma just olen jõudmas PIC maailma sisse elada ja nüüd AVR

Kas keegi kavatseb seda endale osta?

See vist päris võtmed kätte lahendus pole.
Vaja on AVR programmaatorit, et põhiprotsessorile atmega168 ning teisele failsafe ja multiplekseri ülesandeid täitvale attiny prosele koodid peale laadida.

Kood ise on veel beta staatuses (arendustöö käib pidevalt) aga kuna see on opensource siis on kood vabalt saadaval ja muudetav.
Progetud see siis C keeles. Õigem oleks öelda, et isegi (lihtsamal objekt orienteeritud) C++ kujul.
Kui PIC puhul oled C/C++ kasutanud siis väga hullu ülemineku valu ei tohiks tulla.

Ainuke asi, et koodi kirjutamisel on kasutatud http://arduino.cc keskkonda.
Paljud asjad on seal puust ette ja lihtsamaks tehtud (just teekide ja prose sisendite/väljunditega suhtlemisel) aga taga on seal puhas C/C++.

Vajadusel natuke pusimist/progemist ning teegid ja Autopiloodi koodi peaks saama ka ilusti avrstudioga ja winavriga kompileeritud.

ak · Post by ak » Thu Jan 08, 2009 11:13

Hei,

osta ei kavatse, kuna toimiv raud on olemas ja kui programm on C's, siis erilist vahet pole mis on protsessori arhitektuur. Programmi natuke kiibitsesin, aga see on lihtne nii nagu ta peabki olema, esmapilgul pole isegi võtta sealt midagi. Põhiraskuseks on ikkagi määrata toimivad konstandid igale kasutuselolevale PID'ile - kui need paigas siis lennuk lendab, kui need on valed siis ei lenda.
Oleks kaval, kui autopiloot ise ennast häälestaks lennuki järgi, aga ardupilot seda ei tee, seega tema edukaks kasutamiseks on ikkagi vaja teada mis on PID ja kuidas teda tuunida ja natuke C'd võiks kah tunda.

Selline autopiloot, mis güroskoope ei kasuta, sobib juhtima plaaneri tüüpi stabiilset lennukit.

AndrusK

mcmatrix · Post by **mcmatrix** » Wed Mar 11, 2009 17:48

Antud Ardupilot platvormile on olemas uus softi versioon!!!

Uus soft suudab ise kasutada FMA XY sensorit ja lennuki stabiliseerimine toimub
juba Ardupiloodi koodis.

Riistvara on ikka see sama.

AndrusT · Post by **AndrusT** » Wed Mar 11, 2009 18:20

Mehed! Võtke kätte ja tellige ArduPilot ära.
Oleks väga huvitatud vahetu suhtlemise raames sellest lähemalt teada saamast.
Ise tegelen niigi lennuki ja kopteri platvormiga korraga. Võiks veel keegi tõsisemalt UAV maailmaga liituda.