Tere, vajaks abi!?

ufo · Post by **ufo** » Mon Jan 17, 2011 11:46

Magnet tuli mootori külge panna.
Suurendab mootori jõudu ja minu arvust ka voltaas tõuseb.

mart63 · Post by **mart63** » Mon Jan 17, 2011 13:22

Huvitav, kuis mootorile lisamagnetite lisamine akupinget tõstab?

Algaja1996 · Post by **Algaja1996** » Mon Jan 17, 2011 13:35

Pildid siis:

Kuhu see hammasratas ja ära tulnud pirni juhtmed käivad?

Riff · Post by **Riff** » Mon Jan 17, 2011 14:00

tõesti palju juhtmeid. Kas traktor pidi olema raadioteel juhitav v piisab lihtsalt on/off lülitist?

Lisamagnet ei anna midagi juurde, praktiliselt
Lisamagnet ei tõsta mingit moodi tööpinget

Algaja1996 · Post by **Algaja1996** » Mon Jan 17, 2011 14:03

Võis olla ka ainult on/off nupp!

Riff · Post by **Riff** » Mon Jan 17, 2011 14:14

seega oleks mõistlik tulukeste jaoks lisada täiesti eraldi toide v üldse välja jätta.

See ülekanne ei tundu just paljulubav jõu aretuse jaoks. Mis veel töötaks: kui kasutada 2x standardmõõdus piirajata servosid ning need oleksid mootorite asemel. Jube hea moment oleks ning siis õnnestub panna ka suuremad rattad. Üks servo vasakule rattale ning teine paremale rattale.

Algaja1996 · Post by **Algaja1996** » Mon Jan 17, 2011 14:22

Kõige odavamad servod 900krooni? Kool ei toeta rahaliselt mitte kuidagi!

Riff · Post by **Riff** » Mon Jan 17, 2011 14:29

ise ostsin kunagi futaba standard servod 125.-/tk. 900 on küll overkill

Algaja1996 · Post by **Algaja1996** » Mon Jan 17, 2011 14:29

http://www.rc-est.ee/catalog/advanced_s ... 96826c29ba Siit leidsin ka odavamaid, äkki oskab keegi midagi soovitada?

Algaja1996 · Post by **Algaja1996** » Mon Jan 17, 2011 14:30

Siin suht kallid servod: http://www.hpi.ee/?lang=est&m1=1&m2=14&m3=16

Riff · Post by **Riff** » Mon Jan 17, 2011 14:34

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... dProduct=2

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=3743

Kui on aega oodata, et neid tellida. Enne peab järgi uurima, kas on 360 kraadi muudetavad, kõik servod ei ole.

Lisavõimalus on vaadata näiteks 4x microservod, kõige odavamad ning 4 ratast, kuid väiksema diameetriga.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... roduct=662

Riff · Post by **Riff** » Mon Jan 17, 2011 15:07

Peaksid arvestama, et vead ~1kg koormust, kui on 200g + liiva takistus

Servo moment [kg*cm] / (ratta diameeter / 2 [cm]) * servode arv peab olema suurem kui ~1kg. Lisaks peab su terve masin kaaluma rohkem kui 1 kg

Algaja1996 · Post by **Algaja1996** » Mon Jan 17, 2011 15:42

Need mikro servod sobivad? Sinna on ju võimalik panna kuni 15 cm läbimõõduga veljed?

Riff · Post by **Riff** » Mon Jan 17, 2011 15:53

Arvesta sellega, et mida suurem on ratta diameeter seda rohkem on mootor koormatud ehk seda suurem moment peab olema. Servodel on see antud kg*cm ehk 1cm kaugusel mõjub antud jõud.

Konkreetsed mikrod olid 1,6 kg*cm seega 1cm kaugusel arendab jõudu 1,6kg ja kui nüüd teha ratas 15cm, siis on tegelik jõud 1,6/15 = ~0,1 kg ehk ~10x liiga nõrk, kui on üks vedav ratas. Kahe puhul oleks see siis 5x liiga nõrk ning 4 puhul 2,5x liiga nõrk...

Hetkel kasutan kg juures sõna jõudu, tegelikult peaksid olema N, kuid siin ei ole vajadust teisendada, kuna kõik ühikud on kg ja cm.

Algaja1996 · Post by **Algaja1996** » Mon Jan 17, 2011 16:17

Nii, et pean ostma paremad servod??? Aga kuhu paganama kohta ma need paigutan?

Riff · Post by **Riff** » Mon Jan 17, 2011 17:27

ma ise teeks vineerist või plekist uue põhja, kuid kasutaks ära olemasoleva korpuse.

Lõikad vineerist põhja välja, liimid puidust servo kinnituseks puu klotsid või teed plekist vinklitega kinnitused. Kõikidel servodel on avad sarnaselt ehk saad servo panna põhja peale pikali. Võid kasvõi kinni liimida põhja külge.
Et servode juhtimist oluliselt lihtsustada, ma ise joodaks otse servo mootori külge lisa toitejuhtmed. Kõik servomootorid antud hinnaklassis on tavalised harjastega mootorid. Paned ainult liikumise suunad õigeks.

Servõdele sobiksid üldjuhul 1,2V * 4 akupatareid paremini aga kui teed otseühenduse, siis peaks 1,5V * 4 AA ka olema suurepärane e 6V kokku.

Ratta diameeter võiks olla ~10cm, pigem kitsad kui laiad ning sügava mustriga.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=9655
5,8 kg*cm
5,8 / (10/2) = 1,16 kg ning kui on 2 servot saad juba ~2,2kg, seega 1 korralik varu ning suhteliselt kindlapeale väljaminek jõudluse poolest. Selliste ürituste puhul on aga oluline ka bling bling ehk seal pead ise osavust näitama.
Ära unusta siis raskust masina etteotsa lisada, tõstab muidu noka õhku.

Algaja1996 · Post by **Algaja1996** » Mon Jan 17, 2011 17:52

Nii, et mingit akut ei ole vaja?

Riff · Post by **Riff** » Mon Jan 17, 2011 17:58

Loe võistluse tingimused läbi AA suurus ja 6V. Toidet on ikka vaja ju.

Kui plaanid tellida hiinamaalt, siis oleks mõistlik koperreeruda kellegiga siit, kes tellib EMS teenust kasutades. Tavapostiga võib võtta väga palju aega.

Tasub uurida ka alternatiive, ehk keegi siin samas müüb oma head ja vanad standard analoog servod sinule võileivaraha eest või annab niisama lausa.

Eespool oli minu nägemus asjast, keegi võiks nüüd midagi lisaks pakkuda.

Kiku · Post by **Kiku** » Mon Jan 17, 2011 18:58

Kas poleks efektiivsem raskuse lisamise asemel nina pikem teha või lihtsalt vedavate esiratastega kogu kupatus teha - niimoodi pole mingit nokatõstmist

Kiku · Post by **Kiku** » Mon Jan 17, 2011 19:17

Kiikasin ka korra HK-sse ja leidsin sellise servo: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=3743. See on sama kiirusega aga odavam, kergem ja tublisti jõudsam.

juksrace · Post by **juksrace** » Mon Jan 17, 2011 19:34

http://www.forum.pistik.com/viewtopic.php?t=4733

Võid proovida kasutajaga ühendust saada, vähemalt teema järgi müüs palju kraami aga mitte servosid ega servorattaid

Algaja1996 · Post by **Algaja1996** » Mon Jan 17, 2011 19:39

Kas kopteritele ja autodele lähevad samad servod?

Algaja1996 · Post by **Algaja1996** » Mon Jan 17, 2011 19:47

Uurisin järgi, parem, kui oleks auto puldiga!

ufo · Post by **ufo** » Mon Jan 17, 2011 20:04

minu teada vist helikopteri servod äkilisemad kui autode oma.

tikka · Post by **tikka** » Mon Jan 17, 2011 20:05

Servot ei saa niisama kasutada pidevalt pöörleva mootorina, seda on vaja modifitseerida: http://www.societyofrobots.com/actuator ... ervo.shtml Servo pöörlemiskiirus on ka küllalt väike.

Kui sul on võimalik saada LEGO Technic vms konstruktori osasid, on ülekande tegemine palju lihtsam.

Mootorina oleks võimalik kasutada mõnda vana mudeli harjadega mootorit. Mudelitega tegelevatel inimestel neid ikka leidub. Tavaliselt puldikalt saad võtta roolisüsteemi ja veomootori relee või transistoriga asendades saad juhtida võimsamat mootorit elektroonikat rikkumata.

Kahtlen, et ümaraks lihvitud 200g puuklots liival võrdub 1kg raskusega. Samas ümber lükkama ei hakka.

Erinevaid võimalusi on nii palju. Ürita ehitada oma oskuste ja rahaliste vahendite piires.

uueke · Post by **uueke** » Mon Jan 17, 2011 20:40

ma tean meest kes puldikatega jändas seeon FRANK40, vaata auto või kopteri teemas .

Post by **lauri** » Mon Jan 17, 2011 20:42

ufo kirjavigadega seotud postitused kustutatud. ufo üritab tulevikus oma tekstid 2 korda, kui vaja rohkemgi, üle lugeda, enne kui "Saada" nuppu vajutab! Korrektne kirjaviis on meil siiski kombeks ja ka tungivalt soovituslik.

ufo · Post by **ufo** » Mon Jan 17, 2011 20:45

lauri wrote:ufo kirjavigadega seotud postitused kustutatud. ufo üritab tulevikus oma tekstid 2 korda, kui vaja rohkemgi, üle lugeda, enne kui "Saada" nuppu vajutab! Korrektne kirjaviis on meil siiski kombeks ja ka tungivalt soovituslik.

no juhtub mis teha

martc · Post by **martc** » Mon Jan 17, 2011 23:12

Teha on see,et postitused enne klahv`saada`vajutamist üle lugeda kaks ja enamkorda või vajadusel n+ korda kuni kirjavead parandatud saavad..............

felch · Post by **felch** » Mon Jan 17, 2011 23:21

Algaja1996 wrote:Uurisin järgi, parem, kui oleks auto puldiga!

Tähendab...võin laenata puldika auto ("Nikko" toode). Paraku on auto vastuvõtja 40 MHz ja mul on vaid 27 MHz pult mis suudab masinat juhtida vaid antenne teineteise vastas hoides. Kui leiad sobiva puldi, oleks juhtimine olemas.

PS. Laenamine on säärane et ... ei pea tagasi tooma. Ma pole autode fänn.