Soovin nõu HobbyKing Quadcopter'le

mcmatrix · Post by **mcmatrix** » Mon May 09, 2011 10:54

Hei,

Soov siis endal ka 4kopterite ilmas käsi valgeks teha.

Raam on juba olemas
HobbyKing Quadcopter Frame V1

Kas sellele sobiks järgmine tehnika?
ESC - Hobbyking SS Series 18-20A ESC (card programmable)
Mootor - hacker Style Brushless Outrunner 20-28M
Prop - 9x5 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc)

Aku peab vaatama miskit 3S lipo, et ilusti raami külge/sisse mahuks.

Aju osas veel pole otsustanud.
Kiidetakse vist KaptainKuk'i
http://www.kkmulticopter.kr/index.html? ... q&id_no=15

http://www.kkmulticopter.com/index.php? ... &Itemid=75

Samas kuulujutud räägivad, et HK laseb ka kohe-kohe oma 4Kopteri aju turule (KK kloon hinnaga ~$24).

Äkki on mõeldav ka ilma spetsiaalajuta. Lihtsalt eraldi gyrod ja miximine puldist.

Soov oleks, et lennumasin jõuaks lisaks oma lennukaalule ka mõne fotokaamera või gopro õhku vedada ja saavutada optimaalne lennuaeg.

Enne kui lõplikult tehnika tellimuse lukku panen, ootaksin Teie
asjatundlike kommentaare. See aitab vältida valesid oste ja mõttetut rahakulu

felch · Post by **felch** » Tue May 10, 2011 10:10

Ilma ajuta on võimalik küll ja olen ise säärasega lennanud: päris kobe. Siin kirjeldus: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1142429
Su valitud mootorid ja ESCi d tunduvad sobivat. Aku võiks olla >4 A/h aga alguses kärab 2,2 A/h küll. Proppide kohalt ei oska öelda, ostsin GAUI 330 omad: http://www.rchobbyhelicopter.com/store5 ... lyer_Parts

Kui teed kontrolleri ise või kasutad ilma kontrollerita versiooni, läheb veel vaja 4 güroskoopi, nt HK401B. Kontrolleri puhul piisab -st gürost.

Kuda too puust raam tundub - on tugev ?

Post by **lauri** » Tue May 10, 2011 10:31

Minumeelest tavaliste "lennu" regudega ei saa taolist 4-kopterit kuidagi normaalselt toimima. Olles rc-autodega võidu sõitnud tean, kui suured vahed on regudel. Lennuki/kopteri regud on masendavalt uimased ja aeglased! Isegi autodele mõeldud spets võidusõidu regudel on vahe - just kiiruses ja nö "teravuses". Kes ei usu, siis pange lennuki regu rc-auto peale ja proovige sõita! Lagibnagu hull...

Ehk siis lendama saad kindlasti, kuid see kopter jääbki suhteliselt ebastabiilseks ja "tuterdama" õhus, nagu videotel näha.

mcmatrix · Post by **mcmatrix** » Tue May 10, 2011 18:04

felch wrote:Kuda too puust raam tundub - on tugev ?

3mm vineer (3 kihti), ega kukkumist ei kannata. Ühenduskohad tuli kõik uuesti üle liimida. Veel kindlam saaks kui EPOga kohad üle käia.
Samas silmale ilus vaadata ja kaamera kinnitus oli ka komplektis

Tellisin siis aju jaoks:
Trükkplaadi Fpv4ever'st "PCB FCWii"

Ebayst 10$ eest Wii Motion Plus'i (3-axis gyro)

Lisaks võtsin veel BMA020 3-axis accelerometer
http://jeelabs.net/projects/hardware/wiki/Gravity_Plug

Liikuva stuffi osas pole veel otsustanud,
kuidas üldse arvutada, milline mootorite konf oleks optimaalne?
Raami "tiiva siruulatus" on umbes 55cm

mcmatrix · Post by **mcmatrix** » Wed May 11, 2011 20:49

Leidsin sellise tabeli mootorile ja ESCidele:
http://warthox.bplaced.net/?page_id=76
Saidil lingid ka töötavad komponentidele

small – mini quad/mini y6 <400mm
motor: hacker Style Brushless Outrunner 20-50s 1088kv
esc: turnigy plush 10A / hobbywing 10A
props: epp 8×4.5 cw/ccw
battery: turnigy 3s1000 30C / turnigy 3s2100 35C

medium – tri/quad/y6
motor: hacker Style Brushless Outrunner 20-26m 1130kv
esc: turnigy plush 10A / hobbywing 10A / turnigy plush 18A / hobbywing 18A
props: epp 8×4.5 cw/ccw
battery: turnigy 3s2100 35C / turnigy 3s3000 20C

large – big x quad/hexa >500mm
motor: hacker Style Brushless Outrunner 20-28m 1050kv
esc: turnigy plush 18A / hobbywing 18A
props: epp 10×4.5 cw/ccw
battery: turnigy 3s3000 20C / turnigy 3s4000 20C

additional parts for tricopter
props: TP 8×3.8 / epp 8×4.5 cw/ccw
servo: HD-2213MG / TGY-2216MG / hxt900

felch · Post by **felch** » Wed May 11, 2011 22:15

Vat toda MW aju ma pole senini lendama saanud. Lendab küll aga kuidagi "liputab" - kõigutab ennast. PID-i väärtused on niigi madalad - 2,0 aga ikkakgi..
Ei julge kõrgemale minna kui 2m. Ilmaril on vist paremaid tulemusi ?
Kas BMA020 käib ka tolle plaadi peale? Minu meelest vaid WMP ja kiirendusandur tema "komplektist" (motion plus?). Sellega proovisin ka - polnud palju parem. Ju ma siis ei jaga matcu...
Muide, MW jaoks disainisime koos Ilmariga oma PCB. Märksa väiksem kui viidatud lingil pakutav aga lubab monteerida kõik andurid: BMA180, BMP085, ITG3200, HMC5843. On eraldi pistik WMP sensori jaoks kui tahad seda ühendada. Aku pinge sisend ja voolu oma ka (kui kasutada mingit vooluandurit). Töötab!

PS. Autode regusid pole kunagi proovinud kuid viidatud ESCid lubavad end juhtida "kiire" signaaliga (vist 5ms perioodiga ?). ISeasi, kui kiiresti mootori kiirus tegelikult muutub. Õhutakistus ja propi suurus tulevad siin ka arvesse.

mcmatrix · Post by **mcmatrix** » Wed May 11, 2011 22:54

felch wrote: Vat toda MW aju ma pole senini lendama saanud. Lendab küll aga kuidagi "liputab" - kõigutab ennast. PID-i väärtused on niigi madalad - 2,0 aga ikkakgi.. Ei julge kõrgemale minna kui 2m. Ilmaril on vist paremaid tulemusi ?

No vast pole asi nii hull.
Räägitakse, et WMP kardab vibratsiooni rohkem kui need HK401B gyrod KK plaadil.
See paistis kõige odavam lahendus kuna atmega mcu ja muud elektroonika komponendid on varasemalt olemas. Jootekolb püsib ka käes

felch wrote: Kas BMA020 käib ka tolle plaadi peale? Minu meelest vaid WMP ja kiirendusandur tema "komplektist" (motion plus?). Sellega proovisin ka - polnud palju parem. Ju ma siis ei jaga matcu...

Otsisin spetsiaalselt esimeseks katsetuseks plaati, mis ei kasutaks smd-d. Minule sedamoodi oluliselt lihtsam tinutada.
Sellel plaadil otseselt koht ainult Wii MotionPlus'ile (sisaldab ainult gyrosid). Samas on plaadil veel lisaks 2x i2c 3v ühenduskohta. Sinna saab selle BMA020 kiirendusanduri pisiplaadi ühendada.

felch wrote: Muide, MW jaoks disainisime koos Ilmariga oma PCB. Märksa väiksem kui viidatud lingil pakutav aga lubab monteerida kõik andurid: BMA180, BMP085, ITG3200, HMC5843. On eraldi pistik WMP sensori jaoks kui tahad seda ühendada. Aku pinge sisend ja voolu oma ka (kui kasutada mingit vooluandurit). Töötab!

Poisid miks nii tagasihoidlikud, oleksin huvitatud.
Kas olemas link plaadile ja failidele (ühepoolne, kahepoolne, smd, th)?

Ma polnud varem kindel mootori konfis aga tundub näidete järgi, et esialgne konfiguratsioon on selle suuruse jaoks siiski sobiv.

-Ilmar- · Post by **-Ilmar-** » Thu May 12, 2011 9:44

Hei!

Quad kopterit ainult gürodega pole lihtne ehitada, kolmkopterit küll.
Ma ei leia üles, aga RCgroups foorumis on üks teema. Quad kopterile on vaja paremat pulti milles kõik need vajalikud miksimised saab teha.

See meie poolt disainitud plaat näeb välja selline:

Plaadi mõõdud: 26x46mm.
Mina pole oma uut plaati veel käima saanud, ei taha suhelda arvutiga...

Multiwii jaoks tegin algselt sellise adapteri:

See toimib, lendab, aga on ikkagi liiga tundlik ja kõikuv. Kannatab lennata kui ACC on aktiveeritud. Võib-olla vibratsioon segab gürosid.

Parimat soovides,
-Ilmar-

felch · Post by **felch** » Thu May 12, 2011 19:44

Sama plaat kokku monteerituna: http://parsek.yf.ttu.ee/~felc/Nano.jpg