HobbyKing Quadcopter Control Board V2

aero · Post by **aero** » Tue Nov 08, 2011 1:23

Sai tellitud see: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 68PA_.html

ühesõnaga asi selles et pole nendega varem tegemist teinud ja ehk oskab keegi nõu anda

Ühendan vastuvõtja kanalid paneeliga ja ka regudelt samamoodi..jama nüüd see kui aku juhtmed regudele ühendan lähvad regud mõne hetkega kuumaks, kõik tundub just kui OK..aga no ei tea siis

kuigi niisama ilma paneelita ühendada toimib kõik ideaalselt

Post by **lauri** » Tue Nov 08, 2011 3:11

Ühenda control boardile minevatest regu signaalijuhtmetest +kontakt (keskmine) lahti. Hetkel lased regude BECide väljundid omavahel "lühisesse".

cbjuss · Post by **cbjuss** » Tue Nov 08, 2011 8:15

Üks regu peaks ikka koos + karvaga kokku jääma sest sealt tuleb platele toide.Soovitan lugeda veel Tri-copteri ehitamise eepos läbi.Ma puutusin sama probleemiga kokku ja sain sealt soovituse,mida ma ei riski kasutada.(vastupidine Lauri soovitusele)

cbjuss · Post by **cbjuss** » Tue Nov 08, 2011 8:38

Veel küsiks ,et kas regud on kõik täpselt ühte tüüpi.Seda peavad nad kindlasti olema.Kirjutatakse ,et Turnigy Plush on kõikse parem selles osas, tal on kõige suurem reageerimiskiirus.
Kui nad on ühesugused ,siis (ise veel pole proovinud)võibolla tõesti tohib neid selliselt paralleelselt ühendada
Kuskil netiavarustes oli selle Turnigy Plushi skeem ja seal oli minu suureks imestuseks 5v saamiseks kasutatud lihtlabast 7805 kivi,arvata võib,et hinna pärast.

felch · Post by **felch** » Tue Nov 08, 2011 8:48

Justnimelt, regudes ongi lihtlabane 7805 kivi +5V tekitamiseks. Rõhuvas enamuses on. Seepärast pole kahjulik regude väljundeid kokku ühendada (st. midagi ei põle maha) kuid kõige parem mõte see ka pole. Kivid pole kindlasti täiesti ühesugused, mingid millivoldid vahet tekib alati ja siis hakkab tugevam nõrgemat toitma. Vahed ja niiviisi kaotsi minev energia peaks siiski olema minimaalne.

PS. Osades regudes kasutatakse väljundvoolu suurendamiseks kahte 7805 kivi paralleelühenduses...

aero · Post by **aero** » Tue Nov 08, 2011 15:38

Jah regud kõik ühesugused 18A hobbykingi omad.
Lõikasin regude signaaljuhtmete punased(keskmised) läbi. Ja kui ühe regu juhtme jätan lõikamatta (see millelt kontroller toidet peaks saama) läheb seegi regu kuumaks ja lõikasin sellegi läbi.
Panin 4,8v toiteaku eraldi viimasesse vabasse mootori kanalisse. Ja nüüd kui aku regudega ühendada siis regud kuumaks ei lähe aga ega mootoreid ka proovida ei saa sest mootorid ainult piiksuvad iga 10sek tagant, selline tunne nagu saatja ei leiaks vastuvõtjat üles..

felch · Post by **felch** » Tue Nov 08, 2011 18:02

Ei, siis kui mootor piiksub, pole tal sisendsignaali üldse. Järelikult tollelt kontaktilt kontroller ikkagi pinget ei saa (äkki olid seal ka +5V klemmid lahti ja vaid esimene kasutusel ?). Või siis plaadil lühis või...kogemata pinge tagurpidi peale antud? Lühis seletaks küll regude kuumenemist, muidu nad seda ei tee, ka paralleelühenduses.
Mõõda testriga plaadi toitepinget!

aero · Post by **aero** » Tue Nov 08, 2011 21:21

Kui ühendasin nüüd regu kontrolleriga nii et regu signaalijuhtmed veel kõik alles (vastuvõtjast pole veel paneelile juhtmeid pannud) ja kui regu akuga ühendada vilksab üks tuluke korraks paneelil. nii

Aga kui nüüd vastuvõtjast ka juhtmed paneeliga ühendan ja aku taha suskan toimub samamoodi nagu enne - regu läheb kuumaks ja tulukest ei vilksa.
Mingeid poolusui pole küll endaarust valepidi ühendanud.

Ja ühtemoodi veel- kui regu ja vastuivõtja mõlemad on ühenduses paneeliga ja kui pärast akuga ühendan läheb regu jälle kuumaks, kui vastuvõtja juhtmed lahti ühendan siis seda muret pole. Testriga kontrollides tundus kõik korras olevat

Pikk segane jutt aga aga ei saagi enam miskit õieti aru, algul arvasin asi nii, et ühendan vastuvõtja ja regu juhtmed paneelile ja asi korras, nagu siin: http://www.youtube.com/watch?v=AMs_JTH0w2Y aga nüüd läheb pidevalt mingi asi kuumaks jne. Lihsam vist oleks see kompott kellegile teadjale anda ja uurida lasta kas asi õige

felch · Post by **felch** » Tue Nov 08, 2011 21:48

aero wrote:Kui ühendasin nüüd regu kontrolleriga nii et regu signaalijuhtmed veel kõik alles (vastuvõtjast pole veel paneelile juhtmeid pannud) ja kui regu akuga ühendada vilksab üks tuluke korraks paneelil. nii

Siiamaani OK, tuluke vilgub korra, sellega näidatakse et plaat ärkas ellu.

aero wrote: Aga kui nüüd vastuvõtjast ka juhtmed paneeliga ühendan ja aku taha suskan toimub samamoodi nagu enne - regu läheb kuumaks ja tulukest ei vilksa.
Mingeid poolusui pole küll endaarust valepidi ühendanud.

Vat siit hakkabki (supi-

)kamm pihta. Ainus variant - vastuvõtjasse minevad pistikud on 180 kraadi pööratud. Ehk siis kontrolleri maa läheb vastuvõtja signaaliväljundisse ja signaalisisend vastuvõtja maasse.

aero wrote: Ja ühtemoodi veel- kui regu ja vastuivõtja mõlemad on ühenduses paneeliga ja kui pärast akuga ühendan läheb regu jälle kuumaks, kui vastuvõtja juhtmed lahti ühendan siis seda muret pole. Testriga kontrollides tundus kõik korras olevat

Mõõda testriga +5V ahela takistust maa suhtes siis ku vastuvõtja ühendatud - arvatavasti on null või lähedane. TEgelikult ei pea olema aga eeskirjeldatud vale ühendus annab ülekoormuse alles pingestamisel läbi vastuvõtja CMOS väljundregistri kaitsedioodide.

aero wrote:... http://www.youtube.com/watch?v=AMs_JTH0w2Y

Vast ajab segadusse see, et videos on vastuvõtja kaabli maajuhtme värv punane?. Kontrolleri plaadil on igatahes kõik plaadi ääre poole olevad klemmid maa (tavaliselt must juhe).

aero wrote:Lihsam vist oleks see kompott kellegile teadjale anda ja uurida lasta kas asi õige

Kontrolli mu oletust (vastuvõtja kaablid 180 kraadi pööratud) ja kui ikka abi ei saa, varu 1* Saku Rock ja saada see mulle koos oma elektroonikaga (pulti pole vaja). Tagasisaatmine Sinu kulul.
/Felch

PS. Saku musikaalne toode on aktsepteeritav AINULT plekkpurgis !!! Muusikažanriks on lubatav VAID Rock

PS/2. Hängin aeg-ajalt ka A-msn'is (vaata nuppu postituse all) aga suht harva. Võid helistada (506624) või meilida Veljo.Sinivee@ttu.ee

tiit · Post by **tiit** » Tue Nov 08, 2011 22:42

On sul vastuvötja, plaadiga ikka nii yhentatud,et
Aileron - signaal
Elevator - signaal
Throttle - signaal
Rudder - signaal, pluss, miinus.

felch · Post by **felch** » Tue Nov 08, 2011 22:48

Tundub, et tal on kuskil vastuvõtja- kontrolleri vahel ikkagi 5V ahelas ülekoormus (lühis?). Signaalide segi ajamine seda ei tekita, samuti on minu teada vastuvõtjale minevate pistikute 5V ja maa otsad kõik omavahel koos (vastavalt muidugi

). Seega..imelik, tuleks lähemalt uurida. Foto aitaks.

PS: http://parsek.yf.ttu.ee/~felc/kkplaat.jpg

tiit · Post by **tiit** » Tue Nov 08, 2011 22:59

Siin vähe juttu ja pildid, tasub uurida, minul toimib ideaalselt.

http://www.ebay.com/itm/IOI-Quadcopter- ... 0740249333

aero · Post by **aero** » Wed Nov 09, 2011 0:47

proovisin nii ka nagu Tiidu antud lingil aga ikkagi hakkab kuumutama seal
http://www.hot.ee/hents4/sdf/control.jpg

aero · Post by **aero** » Wed Nov 09, 2011 0:51

täitsa alguses panin jah niimodi kanal kanaliga aga igat pidi teeb ta sama nalja

felch · Post by **felch** » Wed Nov 09, 2011 8:47

Kui kuumenemine hakkab siis milline pinge jääb kontrolleri plaadile? Kas vastuvõtja on ikka elus ja töötav?

kyylik · Post by **kyylik** » Wed Nov 09, 2011 10:16

Kuule..tundub tuttav teema:Dsee mootorite piiksumine mis oli algul sl kribatud.m panin kopterile tulukesed.ja tegi samatmoodi.selgus et üks lambijuhe oli katki ja lühises.ehk mõni servojuhe kh?

cbjuss · Post by **cbjuss** » Wed Nov 09, 2011 12:57

Võta kõik kontrollerid küljest ära ja pane nende asemele servod ja muidugi toide.Mis siis juhtub?Kas servod liigutavad ennast?

cbjuss · Post by **cbjuss** » Wed Nov 09, 2011 13:01

Võibolla on parem, kui võtad ühe kanali korraga ette

aero · Post by **aero** » Wed Nov 09, 2011 16:10

Kahjuks servodega veel ei proovinud, täna saatsin kõik selle kupatuse kasutaja Felch'ile. Vastuvõtja toimis ilusti aga arvatavasti see lühis seal kuskil olema peab ning ega mina seda kohta üles ei leiaks ja arvan, et Felch saab selle veale paremini jälile kui mina

jään ootama.

felch · Post by **felch** » Thu Nov 10, 2011 21:48

Lühis oli täiesti olemas - isejoodetud vastuvõtja ja kontrolleri vahelistes kaablites (kõik 4 tk!). Asi selles, et kasutasid tavalist isoleerpaela ja panid ümber termorüüži. Viimase kuumutamisel sulas all olev isokas kenasti ära ja pluss ja viirus said kokku...
Anna mulle oma asukoha info, saadaks paki homme tagasi. Ehk saad veel nv-l lendu tõusta...

Regude paralleelimisest. Katsetades antud plaadiga töötas kõik kenasti (4 regu +5V väljundid koos). Tuleks siiski märkida, et see EI OLE korrektne lahendus. Vaatasin DS-ist: väljundpinge erineb max. kuni 75 mV. Ehk võib tekkida olukord kus kõige madalama väljundiga regu saab endale kogu koormuse, kuumeneb üle ja kustub.
Noh...praktikas pole kohanud. Fakt on see, et odavad hiina regud kasutavad just sellist ühendust. Olen oma akva kontrolleris sama proovinud kuna 1-st stabika kivist oli vähe - kuumenens liialt. Teine kukile ja soojus jaotus suht võrdselt. Kuigi sellest võib jääda mulje, et asi on ok, ei PRUUGI see alati nii olla ja säärane ühendusviis on daunitav

Netis räägitakse üldjoontes sama - võib töötada aga "it's a dirty trick!
Mis muidugi ei tähenda, et konkreetsete kividega konkreetses olukorras sellest abi poleks. Igaüks ise teab, millega riskib. Olete hoiatet ja mina ei propageeri seda ühendusviisi !

aero · Post by **aero** » Thu Nov 10, 2011 22:37

Kõigepealt suured tänud Felchile! et viitsis selle asja üldse enda hoolde võtta. Praegu selge pilt ja eks edasi näeb..kui ikkagi midagi arusaamatuks peaks jääma siis küsin üle, enne kui selle maha kärsatan

aituma!

tiit · Post by **tiit** » Mon Nov 14, 2011 21:57

Sai ka löpuks omale, selline asi valmis nikertatud.

Pildid siin:
https://picasaweb.google.com/1021658981 ... yvG4tPi-ZQ
Tahab ikka sinder harjutamist, ei ole ju lennuk.

aero · Post by **aero** » Tue Nov 15, 2011 19:19

Tubli Tiit! Olen ka asjaga vaikselt niikaugel et võiks lendama hakata. Üritasin siis selle antud lingi järgi seadistada > http://www.ebay.com/itm/IOI-Quadcopter- ... 0740249333
Aga nüüd jällegi probleem selles, kui mootorid tööle panen ja kuhugile poole kallutama hakkan siis see mootor mis on all ehk see mis peaks hakkama vastu hoidma ja pöördeid lisama toimib hoopis vastupidi- vastas mootor lisab pöördeid ja üleüldse on preagu see maru äkiline. Ehk oskab keegi sellega seoses arvamust jagada?

Selline ta on: http://www.hot.ee/hents4/sdf/quadcopter.JPG

kyylik · Post by **kyylik** » Tue Nov 15, 2011 19:57

kui ma üritasn enda oma X kujuliselt lendama saada siis satus ml sama jama,ehk on mõni juhe valetpidi läind? (või ehk on puldid need sätimis asjad vms.liiga nurka aetud?

aero · Post by **aero** » Tue Nov 15, 2011 21:01

Nii, panin puldist tüüride käigu 20% peale, muutus rahulikumaks küll, aga kui nt üks mootor all pool kui teised siis läheb hetk aega kui regu sellele hoogu jõuab anda ja niimodi jääbki siis käima ja hakkab laperdama. Nagu aru sain siis pole need hobbykingi regud kõige asjalikumad sellele kopterile -reageerimis kiirus liiga väike

, nii nagu ütles eespool kasutaja Cbjuss

tiit · Post by **tiit** » Tue Nov 15, 2011 21:05

aero wrote:Tubli Tiit! Olen ka asjaga vaikselt niikaugel et võiks lendama hakata. Üritasin siis selle antud lingi järgi seadistada > http://www.ebay.com/itm/IOI-Quadcopter- ... 0740249333
Aga nüüd jällegi probleem selles, kui mootorid tööle panen ja kuhugile poole kallutama hakkan siis see mootor mis on all ehk see mis peaks hakkama vastu hoidma ja pöördeid lisama toimib hoopis vastupidi- vastas mootor lisab pöördeid ja üleüldse on preagu see maru äkiline. Ehk oskab keegi sellega seoses arvamust jagada?
Selline ta on: http://www.hot.ee/hents4/sdf/quadcopter.JPG

Vaata veel siit:
http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=manual
Äkki on reverse paigast ära, seal on ka tabel pultide kohta ja vaata, et sul ei ole kas UFO mode vöi Acro mode tallentatud.

aero · Post by **aero** » Thu Nov 17, 2011 1:46

Nii, sain õhku selle asja korraks

See esialgne viga miks mootorid vastupidi toimisid oli lihtne- kontrollerile minevad regu juhtmed vahetasin omavahel ära.
Veidi aega sain maast nii meetri kõrgusel hõljuda kui pika jõristamisega aku tühjaks sai. Kui aku jälle täis oli proovisin uuesti aga miks ta enam ei lennata ei tahtnud?? nii 10cm kõrgusel juba hakkas vingerdama ja kukerpalle tegema. Kui veidi aega jamatud viskas üks regudest tossu välja!

ruttu-ruttu siis aku juhe tagant, lahti võttes oli regu taga 2 kivi mustaks põlenud..aga huvitav miks ta nii tegi, kas lihsalt ei tahtnud enam tööd teha, enne ju toimis!?
No õnneks oli üks samasugune regu veel olemas mille ma selle vastu välja vahetasin. Nii, mootorid jälle kõik töötavad samamoodi nagu enne ühe regu ära põlemist..mootorid teavad küll mida tegema peavad aga vist ei jõua omavahel kokkuleppele

hakkavad rabistama (nokk kinni, saba lahti.) Üritasin algul selle Tiidu antud lingi järgi ära seadistada aga arvatavasti viga selles et pole mul see korralikult tehtud, eks homme proovin uuesti.

felch · Post by **felch** » Thu Nov 17, 2011 8:59

Kui ta sul juba lennata suudab, on seadistused enam-vähem paigas. Muidu aga tuleks enne käes "hõljutada" ja proovida puldi kangide mõjumise õigust. Siis kallutada igas suunas - peab vastu panema. Kui vastupanu nõrk, tuleks võimendust selles suunas suurendada. Kui kipub laperdama, tuleb võimendust maha keerata. Kui mõju on selline, et aitab ümberpööramisele kaasa, on vaja selle telje güro reverseerida.
Hiina odavad ESCid ongi odavad. Ühte häkkides avastasin, et osad transid olid sisuliselt jootmata kuna väljaviigud olid mingi musta pigilaadse sodiga koos. Loomulikult ta siis põleb mõne aja möödudes.

aero · Post by **aero** » Fri Nov 18, 2011 0:46

Täna sain juba veidi pikemaid lende teha, nüüd viga veel selles et ei saa rudderit (yaw) paika on kuidaig uimane, küll tiirleb vasakule ja küll siis jälle paremale. Puldi kangi peab üpris palju vajutama (ja puldist on kiilu käik mõlemale poole max'i peale pandud) Tegin väikse videoklipi kah: http://www.youtube.com/watch?v=cpSOFefLl7w
Ja pilt sellest regust mis eile läbi põles: http://gallery.pistik.com/view_photo.ph ... id&id=regu

striker · Post by **striker** » Sat Mar 24, 2012 1:07

Pusin ka siin selle HK plaadiga. Mootorid sain pöörlema kuid muud kangid täitsa null, liiguta kuidas tahad, ei miskit! Proovisin alguses paljaste mootoritega ja ka proppidega, ei taha ennast kuskile liigutada. Lisaks gürod ka ei püüa käes "hõlutades" kuhugi poole kallutama hakata.
Olen lugenud igasugused manuale ja vaadanud õppevideosi kuid kasu siiani pole olnud.
Kurttisin ka adjust nuppe, sealt ka midagi ei muutunud!
Kas Hk boardil peab jääma sisse lülitades punane tuli põlema või mitte? Mul ei jää.

Mis edas teha või proovida?