Eriti suure pöördemomendiga servod.

Lauri.j · Post by **Lauri.j** » Thu Jan 05, 2012 23:58

Tere! Tahan kasutada servoajamit mootoratta käigukastis ussvõll pööramiseks (käikude vahetamiseks) Selleks on vaja pöördemomenti max 4Nm (40kg cm ehk 564 oz in) ja selle koormuse juures peab ta keerama kiiresti. Umbes 60 kraadi 0,3-0,4 sek.
Servot tahan juhtida mikrokontrolleri PWM väljundiga.
Pöördenurk parimal juhul 300 kraadi. Sobib hästi ka 240 kraadi, minimaalselt lepin 180, aga seda ainult siis, kui muu ei sobi.

Olen leidnud:
http://www.nodna.de/Robots-and-Accessor ... -1629.html - tootjale saadetud kiri.

http://www.nodna.de/Robots-and-Accessor ... --986.html - tundub väga keeruline ja on kallis.

Mured:

1. Servo peab alati liikuma 5 kindla positsiooni vahel, eksida võib ehk +/- 2 kraadi - kas see on võimalik, mis on servode täpsused, kui neile alati ette anda sama signaal?
2. Kui palju kannatab servosid kõrgema pingega üle laadida?

Ette tänades

Lauri

Lauri.j · Post by **Lauri.j** » Fri Jan 06, 2012 0:05

Ja siis veel küsimus, kas Eestis on sellist tööriista, millega saab teha servo võlli nuudi emast poolt?

Oehh · Post by **Oehh** » Fri Jan 06, 2012 0:29

Pakun välja, et võiksid otsida kontakte tööstusroboteid müüvate ja hooldavate firmadega. Väldi müügimehi ja sõbrune mehhaanikutega.

Viimasele küsimusele võin kindlalt vastata, et saab selle emase poole Eestis ka tehtud -- iseküsimus palju sellise üksikeksemplari valmistamise eest küsitakse. Äkki oleks võimalik kasutada servo oma tarvikuid. Kui servol on selline jõud , kiirus ja täpsus mis Sulle sobib on tal kindlasti olemas ka korralik selliseid jõude väljakannatav eebel.

särts · Post by **särts** » Fri Jan 06, 2012 0:44

Küsi kutsehariduskoolidest,ise olen saanud niiviisi odavalt hammasrataid nuudiga võllile.Neile(õpilastele) see nagu praktia/eksamitöö.

aretaja · Post by **aretaja** » Fri Jan 06, 2012 1:30

Miks sa just servot kasutada tahad? On ju olemas tsiklitele mõeldud quickshifterid ja värgid.

Lauri.j · Post by **Lauri.j** » Fri Jan 06, 2012 1:48

Quickshifterid ei rahulda enam.

Neil on lühike eluiga, väike jõud või liiga suur mass. Uus eesmärk on keerata otse ussvõlli.

Vaja on servot, mis keerab 240 kraadi ja arendab palju momenti.

Post by **lauri** » Fri Jan 06, 2012 1:55

Mudelismi standardmõõdus servode high-end'ist enamvähem juba miski võiks ehk sobida, kuigi soovitud pöördemoment on veidi liiga suur nii väikeste (rc jaoks standardmõõtu) servode jaoks. Maksavad nii 200$ kanti. Siit leiad hea ülevaate - http://www.amainhobbies.com/index.php/c ... ies-Servos

Mõned nopped, servode kaal ~70g:

Futaba BLS157HV
Speed 0.11sec/60 ° (7.4V)
0.14sec/60 ° (6.0V)
Torque 37.0kg · cm (7.4V)
31.0kg · cm (6.0V)

JR DS8911HV High-Voltage Ultra Torque Servo
Torque: 470 oz-in (2S Li-Po)
Speed: .12 sec/60° (2S Li-Po battery)
Length: 1.58 in
Width: 0.82 in
Height: 1.56 in
Weight: 2.5 oz

JR Z9100HVT High Voltage Ultra Torque Servo
Torque: 480 oz/in (2S Li-Po)
Speed: .12 sec/60°
Length: 1.58 in
Width: 0.82 in
Height: 1.57 in
Weight: 2.6 oz

Hitec HS-7950TH High-Voltage 7.4V Mega Torque Digital Servo
Torque: 347/403/486 oz./in. (4.8v/6v/7.4V)
Speed: 0.19/0.15/0.13 sec @ 60 deg. (4.8v/6v/7.4V)
Weight: 2.34oz (66 g)

aretaja · Post by **aretaja** » Fri Jan 06, 2012 2:05

Uuri rohkem selliseid tööstuslikumaid ajameid. Neid on saadaval igasuguste ülekannetega ja eri kiirustega saada. Midagi sellist tüüpi http://www.produzon.com/images/assets/c ... otor-6.jpg (esimene ettejuhtuv pilt) Lenda kuhugi ABB-sse, vms automaatikaga tegelevasse firmasse sisse ja tee nägu et sul on raha jalaga segada. Seletavad kõik võimalikud varjandid ära. Ei usu eriti nendesse plastmassist jurakatesse.

Lauri.j · Post by **Lauri.j** » Fri Jan 06, 2012 2:34

Võtan, Aretaja, su sõnu kuulda.

Satel · Post by **Satel** » Sat Jan 14, 2012 10:04

http://www.ebay.com/itm/Torxis-2600-oz- ... 3cc0ed3ca9