Hobbyking X666 Quadcopter

tonu.tootsen · Post by **tonu.tootsen** » Sat Jul 28, 2012 15:19

Climatix wrote:
tonu.tootsen wrote:proovisin kopterit käes hoides, üks mootor ei taha ikkagi tuure üles võtta
hmm. Rcgroupsist üks soovitas veel seda:
if you have done esc calibration via the board and some still spin slower than others then try using the trims to balance the motor startup. If you can't trim it out and want to stick with v4.7 then you may have to switch to a modded version of it linked to above (1540 version).

Peaaegu kasutasin seda moditud versiooni kuid sain kõik õieti tööle enne.
Igastahes siin on see link kust saad selle versiooni:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... count=2076
See esimene fail peaks õige olema.
Flashi ära ja vaata mis siis teeb.

ei saa ikka paremaks, proovin trimmidega paika saada.

tonu.tootsen · Post by **tonu.tootsen** » Sat Jul 28, 2012 15:25

x-ina ei taha tagumine parem mootor teistega üheaegselt töötada

Scoop · Post by **Scoop** » Sun Jul 29, 2012 11:13

"Lazy 4th motor" sündroom, Googles peaks infot olema. Päris paljudel see probleem olnud, RcGroupis ka läbi käinud korduvalt.

tonu.tootsen · Post by **tonu.tootsen** » Sun Jul 29, 2012 14:38

Scoop wrote:"Lazy 4th motor" sündroom, Googles peaks infot olema. Päris paljudel see probleem olnud, RcGroupis ka läbi käinud korduvalt.

praegu on väga tuuline väljas, sellel momendil kui tuul vaibus sai proovitud,
see versioon tundub veidike parem aga ikka kipub 4 mootor laisaks jääma, aga otsin vastust

Oehh · Post by **Oehh** » Sun Jul 29, 2012 15:12

Ma teeks veel sellise loomkatse, et paneks kopteri maha, mingi ca15-kraadi all, selle hilineva mootoriga all. Et siis gürosid stardis veidi petta.
Ja võib-olla ka teistpidi - hilinev mootor üleval ja vaataks mis siis juhtub?

Kui teaduslik arstiabi ei aita pöördutakse ikka sensitiivi poole

tonu.tootsen · Post by **tonu.tootsen** » Sun Jul 29, 2012 15:29

Oehh wrote:Ma teeks veel sellise loomkatse, et paneks kopteri maha, mingi ca15-kraadi all, selle hilineva mootoriga all. Et siis gürosid stardis veidi petta.
Ja võib-olla ka teistpidi - hilinev mootor üleval ja vaataks mis siis juhtub?

Kui teaduslik arstiabi ei aita pöördutakse ikka sensitiivi poole

Proovisin seda, erilist ei muutu midagi, horisontaal asendis käitub sama moodi, kuid huvitav on see, et õrnalt gaasi andes hakkavad 3 mootorit tööle (4. käivitu kohe), gaas maha ja siis annan jälle õrnalt gaasi, hakkavad kolm mootorit tööle (2. mootor ei taha käima minna) ja jälle gaas maha ja jälle õrnalt gaasi 4 mootorit hakkavad korraga tööle.

tonu.tootsen · Post by **tonu.tootsen** » Sun Jul 29, 2012 16:18

see peaks minu probleemi paremini kirjeldama
http://www.youtube.com/watch?v=s3V6S_mK ... e=youtu.be

trebla · Post by **trebla** » Sun Jul 29, 2012 16:30

Tundub asi olevat seotud güroskoopide võimendusega (gain). Ma pole küll kursis kuidas neid saaks sinu aparaadil sõltumatult häälestada.

k3rpzor · Post by **k3rpzor** » Sun Jul 29, 2012 17:11

Võta mootoritelt pidur maha ja vaata, kas läheb äkki paremaks.

tonu.tootsen · Post by **tonu.tootsen** » Sun Jul 29, 2012 18:59

k3rpzor wrote:Võta mootoritelt pidur maha ja vaata, kas läheb äkki paremaks.

ei läinud paremaks

felch · Post by **felch** » Sun Jul 29, 2012 19:26

Videoid vaadates ja foorumeid lugedes jääb tõesti mulje, et saatja trimmide seadmine võiks probleemi lahendada. Kas ei aidanud?
Ja kas 4.5-s on sama jama? ESCid kalibreerisid ikka läbi kontrolleri plaadi või igaühe eraldi (peaks tegema kõiki koos ja kontrolleri plaadi kaudu)?

PS. Koodis on lõik:

Code: Select all

	;--- Limit the lowest value to avoid stopping of motor if motor value is under-saturated ---

[b]	b16ldi Temp, 102.4   	;this is the motor idle level[/b]

	b16cmp MotorOut1, Temp
	brge ma40
	b16mov MotorOut1, Temp

ma40:	b16cmp MotorOut2, Temp

Kui seda väärtust (102.4) muuta ja siis uuesti kompileerida ning kivisse kõrvetada?

PS/2. Ega keegi ei tea, kus on LCDga plaadi lähtekood saadaval ?

k3rpzor · Post by **k3rpzor** » Sun Jul 29, 2012 20:53

Kas lennata oled proovinud? See kui üks mootor hiljem hakkab tööle ei tohiks mõjutada. Raskuskese kopteril paigas? Mingeid mixe ega asju ei ole puldil peal? Kui ta natuke kaldub, siis selle peaks saama trimmimisega kõrvaldada.

tonu.tootsen · Post by **tonu.tootsen** » Sun Jul 29, 2012 21:13

k3rpzor wrote:Kas lennata oled proovinud? See kui üks mootor hiljem hakkab tööle ei tohiks mõjutada. Raskuskese kopteril paigas? Mingeid mixe ega asju ei ole puldil peal? Kui ta natuke kaldub, siis selle peaks saama trimmimisega kõrvaldada.

Käis kohe üle võlli

k3rpzor · Post by **k3rpzor** » Sun Jul 29, 2012 21:44

Kas aju on õigesti peal ja näitab sõidusuunda?
Aju peal on poted pandud umbes poole peale? Puldis on Dual rates : Aileron 20% Elevator 50% Rudder 80% .

Kui kõik nii on siis peab kuskil lühis või midagi olema. Kas see mootor reageerib ikka kopteri liigutustele. Võta propellerid maha ja proovi kas see mootor reageerib kopteri liigutustele.

k3rpzor · Post by **k3rpzor** » Sun Jul 29, 2012 21:45

Samuti vaata, kas ta reageerib ikka õiget pidi. Äkki on lihtsalt gyro reversis.

felch · Post by **felch** » Sun Jul 29, 2012 22:48

Ja muidugi ei tee paha veenduda, et mootorid on ikka õigetes kanalites. Ise nägin tervelt 1/2h vaeva enne kui avastasin et 2 kanalit olid miskil põhjusel vahetuses....
Sama kehtib proppide ja mootorite pöörlemise suundade kohta!
Veel korra üle kontrollida ei tee mitte paha.

rreims · Post by **rreims** » Sun Jul 29, 2012 23:26

Olen ka jamanud KK4.7 firmware ning lazy mootoriga ja ei saanudki 4. mootorit käima. Põhjuseks väga algelised ESCd millel, puudus kalibreerimise funktsion...

Aga töötas Minsoo Kim v2.5 firmware. KK flashtoolis täiesti olemas, soovitan proovida.

P.S. Minsoo Kimi puhul on mootorite järjestus plaadil vähe teine, päripäeva ring:

tonu.tootsen · Post by **tonu.tootsen** » Mon Jul 30, 2012 11:23

Palju lennata väga ei saanud, rohkem kulus aku, et timmida aga tundub, et võib isegi asja saada. Proovisin gürodest regullida, algul tegin nagu eelnevalt õpetati. Ajul gürod nulli, siis saatja sisse ja gaasi kang alla, kopterile aku külge, siis vilkus led mõned sekundid ja aku küljest. Gürod keerasin kõik umbes 50% peale. Ah jaa, unustasin mainida, et enne kui välja läksin, proovisin läbi aju regusid kalibreerida. Kuuulasin ära kokku 6 piiksu ( piiks x2, piiks piiks x2 ja piiks piiks piiks x2) ja gaasi kang nulli.
Läksin siis välja, dual rate seatud nagu eelpool soovitatud ja hakkasin proovima, kord tahtis küljele üle võlli minna kord üle oma esinina, selle probleemi sain gürodega lahendada aga otse üles ei taha väga tõusta, tundub et trimmimine võib aidata aga gaas on jõle äkiline, kas seda saab kuidagi muuta?

Scoop · Post by **Scoop** » Mon Jul 30, 2012 13:34

Gaasi timmimiseks kasuta throttle curve. Pane ta laugemaks hover kohapeal ja järsemaks alguses/lõpus. Kui muidu on ütleme 0 25 50 75 100, siis mina kasutan 0 50 60 70 100 nt (ligilähedased).

k3rpzor · Post by **k3rpzor** » Mon Jul 30, 2012 17:31

Tegelikult on KK4.7 mootorite järjestus ka hoopis teine.

tonu.tootsen · Post by **tonu.tootsen** » Mon Jul 30, 2012 23:26

Scoop wrote:Gaasi timmimiseks kasuta throttle curve. Pane ta laugemaks hover kohapeal ja järsemaks alguses/lõpus. Kui muidu on ütleme 0 25 50 75 100, siis mina kasutan 0 50 60 70 100 nt (ligilähedased).

mul saatjal on THRONEEDLE, millel saab väärtusi muuta, aga rohkem kui 5 muutujat
ACC
EP0
EP1
EP2
EP3
EP4

trebla · Post by **trebla** » Tue Jul 31, 2012 9:15

Sul on vist pult lennukireziimis. Aga selle THRONEEDLE asjaga sai vist ka gaasikõverat häälestada, STA oli vist olek sees/väljas ja EP0-4 peaksid olema need gaasikõvera punktid.

tonu.tootsen · Post by **tonu.tootsen** » Tue Jul 31, 2012 11:29

trebla wrote:Sul on vist pult lennukireziimis. Aga selle THRONEEDLE asjaga sai vist ka gaasikõverat häälestada, STA oli vist olek sees/väljas ja EP0-4 peaksid olema need gaasikõvera punktid.

Sta-st saan aru,kuid mis see acc on?

trebla · Post by **trebla** » Tue Jul 31, 2012 13:58

Mul seda turnigy manuaali pole aga Eurgle manualist võib aru saada, et see throneedle töötab ainult kaheksanda kanaliga, niisiis ei sobi. Seal puldil peaks olema veel mingi MIX6-7 mis lubab valida sisend- ja väljundkanali ning teha kõvera ka sinna juurde. Lihtsam oleks muidugi võtta ette helikopteri reziim, proge uus mudel helikopterina ja lülita swashi mikser välja.

tonu.tootsen · Post by **tonu.tootsen** » Tue Jul 31, 2012 23:34

k3rpzor wrote:Tegelikult on KK4.7 mootorite järjestus ka hoopis teine.

seda järjestust ma teadsin

tonu.tootsen · Post by **tonu.tootsen** » Tue Jul 31, 2012 23:44

täna läksin karjääri ja seal oli palju ruumi, et harjutada aga lendu ikka ei saanud. Jäin jänni gürode seadistamisega, potest ei saanud paika, tahtis kõvasti üle võlli minna, jebisin ja jebisin, ei saanud asja. Manuaalist leidsin gürode reverssimist aga ei saanud sellega hakkama

tonu.tootsen · Post by **tonu.tootsen** » Wed Aug 01, 2012 18:58

tonu.tootsen wrote:täna läksin karjääri ja seal oli palju ruumi, et harjutada aga lendu ikka ei saanud. Jäin jänni gürode seadistamisega, potest ei saanud paika, tahtis kõvasti üle võlli minna, jebisin ja jebisin, ei saanud asja. Manuaalist leidsin gürode reverssimist aga ei saanud sellega hakkama

Kahel mootoril oli pidur peal

tonu.tootsen · Post by **tonu.tootsen** » Fri Aug 03, 2012 10:25

No nii, eile õhtu karjääris sain kopteri lendu,kasutasin minsoo kim 2.9 softi.läks lendu küll aga siiski vaja gaasi seadistada, maandumine on pigem kukkumise moodi,oskab keegi nõu anda kuidas gaasi kurvi seadistada?

Aredx · Post by **Aredx** » Sat Aug 04, 2012 8:58

kas paari mm võrra gaasi vähendamine ei aita..?

felch · Post by **felch** » Sat Aug 04, 2012 10:34

Kas see soft sisaldab PID-reguleerimist? KK õppevideos räägiti et kui PID-i ühe teguri (vist I ?) seade on vale, hakkabki kopter gaasile väga äkki reageerima - järsku üles ja järsku alla.

Mudelismifoorum

Hobbyking X666 Quadcopter

Re: ei ole ikka hea

kuidas trimmi seadistada

halb ilm

video

katselend

gürode seadistamine

Re: gürode seadistamine