rc allveesõiduki teooria

ArdiK · Post by **ArdiK** » Tue Mar 26, 2013 19:59

Tekkis täna huvi veeall sõitvate rc masinate vastu ja hakkasin mõtlema kuidas ehitada võimalikult lihtsate vahenditega rc allveelaeva ballastisüsteemi.
youtube-is on mitmeid videosi selle kohta:
http://www.youtube.com/watch?v=Oey7q9N1eXs
http://www.youtube.com/watch?v=bZgpq8hjecY

Mõtlesin ise välja süsteemi suruõhuga. Kas teoorias võiks selline variant toimida, et ballastivesi lastakse sisse "vaba vooluga" kui õhutusventiil lahti teha ja välja saaks vee suruda suruõhuga. Tegin ühe joonise ka et oma mõtet selgitada. Kas leidub üldse selliseid servoga liigutatavaid ventiile, millega oleks võimalik suruõhu ja vee liikumist kontrollida?

Ehitama veel ei hakka aga lihtsalt huvitab see asi.Kunagi ehk võiks ju proovida ka kui aega rohkem. Ja kas FPV varustusega oleks võimalik ka veealt videopilti edastada või need sagedused veeall ei levi?

Nullpointer · Post by **Nullpointer** » Tue Mar 26, 2013 22:21

ArdiK wrote:Mõtlesin ise välja süsteemi suruõhuga...

Ma otsiksin mingi kõige odavama sobivas suuruses arvuti CPU/GPU vesijahutuse pumba. Näiteks: http://www.ebay.com/itm/261190712119

cuprum · Post by **cuprum** » Tue Mar 26, 2013 23:00

Nullpointer wrote: Ma otsiksin mingi kõige odavama sobivas suuruses arvuti CPU/GPU vesijahutuse pumba.

Huvitav, kui suurt rõhku need vedelikku ringi ajama mõeldud aparaadid ka arendada suudavad... Pallasti läbi puhumiseks suht suurt rõhku ikkagi vajatakse. Seepoolest tundub suruõhutank pisut mõistlikum lahendus. Loomulikult, seniks, kuniks seal rõhku jätkub.

aretaja · Post by **aretaja** » Tue Mar 26, 2013 23:37

See süstla süsteem tundub kõige lihtsam ja lollikindlam. Ei vaja mingit surveõhku ja mitmeid klappe.

Nullpointer · Post by **Nullpointer** » Wed Mar 27, 2013 0:31

cuprum wrote: Huvitav, kui suurt rõhku need vedelikku ringi ajama mõeldud aparaadid ka arendada suudavad... Pallasti läbi puhumiseks suht suurt rõhku ikkagi vajatakse.

Kusjuures, kui ballast tankist kogu õhku välja ei lase, siis kasvab ka selle siserõhk, mis oleks teistpidi pumbale mingil määral abiks? Variant ka ballast tank teha paraja suuruse ja elastsusega kummikotist, mis siis täitudes hakkaks ka pumpa abistama. Muidugi nii sügavale kui suruõhuga nii ei läheks.

Igal juhul lisaks mingi "fail-safe" ka õhupüstoli CO2 ballooniga

rallikas · Post by **rallikas** » Wed Mar 27, 2013 1:16

Kõige lihtsam on teha allveelaev "natukene väiksema tihedusega" kui vesi.
Seistes sõiduk ujub, liikudes on võimeline ennast tüüride abil vee alla vajutama. Kui süsteem on veekindel tõuseb asi seisma jäädes lihtsalt pinnale.

priitom · Post by **priitom** » Wed Mar 27, 2013 5:30

Ma kavandasin u 10. aastaselt sellise allveelaeva, mis kasutas pikka täispuhutud õhupalli, mille õhuava oli 3x väiksema läbimõõduga - kui õhk sees, hoidnuks kergem ots laeva tagumist osa üleval, et laev sukelduda saaks; kui õhk otsa oleks lõppenud hakanuks vesi palli täitma ja laeva raskuskese oleks vastupidiseks muutunud. See oli mootoriga mittekontrollitav laev

FPV-d sul sellega teha ei õnnestu. 2,4 ja 5,8 levivad max 1m vee alla. 900Mhz oleks teostatav, aga see on vististi keelatud.
Pead nö ROV-i valmis ehitama, millel videopilt liigub kaablit mööda üles.

cuprum · Post by **cuprum** » Wed Mar 27, 2013 9:28

priitom wrote: millel videopilt liigub kaablit mööda üles.

Täiendav turvameede

Et saad "sabapidi" kätte - või vähemalt leiad üles, kus kivi all magab.

PS. Erinevalt lennumasinatest, mis pole teatavasti ükski veel taeva jäänud, allveesõidukid armastavad oma keskkonda, ega kipu sealt alati vabatahtlikult välja ronima

ArdiK · Post by **ArdiK** » Wed Mar 27, 2013 12:22

rallikas wrote:Kõige lihtsam on teha allveelaev "natukene väiksema tihedusega" kui vesi.
Seistes sõiduk ujub, liikudes on võimeline ennast tüüride abil vee alla vajutama. Kui süsteem on veekindel tõuseb asi seisma jäädes lihtsalt pinnale.

See võimalus on ka olemas...aga samas on ka ballastisüsteemi suruõhuga võimalik teha nii küllaltki"ökonoomset". Kui allveelaev on veidi väiksema tihedusega kui vesi , siis kulub sukeldumiseks ja pinnaletõusmiseks vähe energiat(suruõhku) ja aega. Selle süsteemi puhul mulle meeldib just see, et laev on vee all stabiilne st ei pea vee all püsimiseks liikuma pidevalt.

HK-s paistab selleks vajalik ka kõik olemas olevat. Mõtlesin, et tellin katsetamiseks ära ühe ballooni ja servo pealt toimiva suruõhu ventiili
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... pply_.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... stems.html

priitom wrote:FPV-d sul sellega teha ei õnnestu. 2,4 ja 5,8 levivad max 1m vee alla. 900Mhz oleks teostatav, aga see on vististi keelatud.
Pead nö ROV-i valmis ehitama, millel videopilt liigub kaablit mööda üles.

Mõtlesin ise ka sellisele variandile, et veepeal oleks ujuva aluse peal antennid(vastuvõtja, video saatja-ei tea kuidas täpselt teostada) ja mingi nõrga vedruga pooli peal juhe mida siis sukeldudes saaks lahti kerida.
Sellised huvitavad mõtted

priitom · Post by **priitom** » Wed Mar 27, 2013 18:45

Mõtlesin ise ka sellisele variandile, et veepeal oleks ujuva aluse peal antennid(vastuvõtja, video saatja-ei tea kuidas täpselt teostada) ja mingi nõrga vedruga pooli peal juhe mida siis sukeldudes saaks lahti kerida.
Sellised huvitavad mõtted

Ma mõtlesin rohkem kaablit, mis otse arvutisse või ekraani jookseb, aga kui tahad kaldast väga palju kaugemal uudistada, siis pole vahejaama mõte paha. Kuigi siis ei saa vetikate vahel tüürimise peale mõelda.

ArdiK · Post by **ArdiK** » Wed Mar 27, 2013 19:34

aga isegi kui juhe tuua otse ekraanile siis peab ikkagi tooma ka vastuvõtja antenni vee pinnale sest 2,4Ghz veealla ju ei levi?

priitom · Post by **priitom** » Wed Mar 27, 2013 22:18

ArdiK wrote:aga isegi kui juhe tuua otse ekraanile siis peab ikkagi tooma ka vastuvõtja antenni vee pinnale sest 2,4Ghz veealla ju ei levi?

Noh, jah.. 2.4Ghz puhul küll. Mina mõtlesin algusest peale, et madalsagedusi kasutad. 27 - 40Mhz on vabalt 15-20m sügavuseni kontrollitav. Pole vaja mingi juhtmega mässata.

cuprum · Post by **cuprum** » Thu Mar 28, 2013 9:30

ArdiK wrote:aga isegi kui juhe tuua otse ekraanile siis peab ikkagi tooma ka vastuvõtja antenni vee pinnale sest 2,4Ghz veealla ju ei levi?

Nu aga siis võtad kätte, ning pigistad sinna kaablisse veel kaks soont lisaks - PPM peaks suht mõnuga neid pidi jooksma.
PS. Kui eriti hästi läheb, siis ei pea peale puhta kaabli ise midagi rohkemat tegema. Olen näinud küllalt paljude saatjate/vastuvõtjate juhendis märkust, et "otseühendamine" paigalduseks/testimiseks on võimalik (saatja trainerist *kaabel* vastuvõtjasse).

ArdiK · Post by **ArdiK** » Thu Mar 28, 2013 21:37

Tähekombinatsioon PPM minujaoks täiesti võõras....samuti ei leia googlest midagi mis aitaks saatja ja vastuvõtja traineri pistikust ühendamisel. Saatjaks on spektrum dx6i

Nullpointer · Post by **Nullpointer** » Thu Mar 28, 2013 22:17

ArdiK wrote:Tähekombinatsioon PPM minujaoks täiesti võõras....samuti ei leia googlest midagi mis aitaks saatja ja vastuvõtja traineri pistikust ühendamisel. Saatjaks on spektrum dx6i

http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-position_modulation

Mudelismifoorum

rc allveesõiduki teooria

rc allveesõiduki teooria

Re: rc allveesõiduki teooria

Re: rc allveesõiduki teooria

Re: rc allveesõiduki teooria