Hei!
Kuna lennuk muutub järjest rohkem droonilikumaks ja maapealsed signaalid teda enam praktiliselt ei mõjuta, otsustasin pärast järjekordset servo riket logida nende tööd.
Selle tulemusena sain teada põhi punktid ja nurgad, kus servod kuluvad.
Vastavalt sellele kirjutasin väikse programmijupi, mis servod maapeal korralikult läbi liigutab ja mõõdab nende täpsust.
Töö tulemusena sain viimati tellitud 10st servost 3 rahuliku südamega tagasi saata, mis tänaseks ka välja vahetatud.
Väike video:
http://www.youtube.com/watch?v=6oyT05maJOo
Videos hästi näha ebatäpse servo töö.
Kõike paremat!