C-day

trebla · Post by **trebla** » Sat May 04, 2013 21:48

Needus on minu peale langenud! Päeval sai Viljandi lennuväljal pea kõik kaasavõetud mudelid ära tuulutatud, ainult HK450V2 jäi peale sabaservo vahetust testimata. Mõni nädal tagasi peale neljandat lendu maanduma tulles suri sel sabaservo ära ja hädavaevu sain selle lendava dervishi tervelt maha. Kusjuures sabaservo oli ikka mitu head aastat vastu pidanud (TGY1800). Seekord ei pidanud servo viieminutilist lendugi vastu, sabaservo surm saabus umbes 5m kõrgusel õhus ja nii osav ma veel ei ole, et kopteri oleks tervelt alla saanud. Flybar kõver, jeesuspolt puru ja kõik tsükliku servod ka purud (6 USD suurune laks!). Viimane hiina plastist flybari raam ka katki, peab nüüd metallist raami panema, igatahes on autentsus kadunud:
http://live.hot.ee/gallery/show_image?id=2504821

Kusjuures see kopter pole mul kunagi krässinud, ehkki saba kontroll on sel mitu korda kadunud erinevatel põhjustel ja ka igasugu vardaid on lennu ajal pooleldi lahti tulnud

ikka on tervelt alla saanud.

Aga siiski tahaks aru saada mis toimub? Äkki güro on digi režiimi peale ise üle läinud (kontrollisin- lüliti on analoogi asendis) ja põletab servosid läbi. HK401B gürol on ju digirežiimis refresh rate 333Hz ja selline servo maksab pool kopteri hinnast

Igatahes Tallinasse tagasi jõudes panen gürole digiossi taha ja vaatan mis sealt tuleb

prosper · Post by **prosper** » Sat May 04, 2013 22:59

Musta kilekoti needus

. Kas ussisõnu tead? Sisised kolm korda ja käid töökoja kadaka suitsuga üle ning needus kaob

. Vaata ainult, et tuld laiali ei lase

Muidu kaovad nii töökoda, lennuvahendid ja ka needus. Kuula lohutuseks http://www.youtube.com/watch?v=MuPDpkKSt_M

trebla · Post by **trebla** » Sun May 05, 2013 23:29

Tänud hea musa eest! Polnudki Judas Priesti ammu kuulanud

trebla · Post by **trebla** » Mon May 13, 2013 21:06

Sai siis güro diagnostikasse pandud. Alguses analoogasendis nagu korraks viskas refresh rate üle 100 Hz aga mõne korra lüliti klõpsimise järel oli stabiilselt 69,5 Hz. Digiasendis näitas refresh rateks 278 Hz. Niisiis juhend valetab, et 333Hz. Siiski on 280 Hz suht kõrge sagedus paljude digiservode jaoks.

Järgmine katse etapp käib praegu, güro on analoogasendis ja servotester genereerib tüüri väänamise pulsse kord sekundis. Näis kuna see servo (HKSCM9-6) ära sureb, pinnatemperatuur on 31 kraadi

Oehh · Post by **Oehh** » Mon May 13, 2013 23:44

trebla wrote:... ja servotester genereerib tüüri väänamise pulsse kord sekundis.

Mis servotestrit niiviisi kamandad?

trebla · Post by **trebla** » Tue May 14, 2013 16:11

Oehh wrote:
trebla wrote:... ja servotester genereerib tüüri väänamise pulsse kord sekundis.
Mis servotestrit niiviisi kamandad?

Mul omatehtud tester PIC12F509 peal. Minuarust oskavad kõik servotestrid servot tsükliliselt kiigutada. Servotester annab pulsid gürosse ja güro siis piinab omakorda servot, et asi autentne oleks. Igatahes eile enne magamaminekut kääksutasin seda poolteist tundi ja servo rohkem ei kuumenenud ega maha ei põlenud. Niisiis on oletus, et HK401B gürol võib AS-DS lüliti jamada, ikka veel jõus. Peab güro lahti võtma ja vaatama, mis loogikaga seda ahelat lülitatakse, st kas analoog asend on katkestus või ühendus

felch · Post by **felch** » Tue May 14, 2013 20:33

Minu meelest oli seal dip-lüliti otse prose peale ehk siis lülitamine programselt. Muidugi võib alati mingi ahel (nt pull-up takisti) katkenud olla või pahasti kontakti anda...

trebla · Post by **trebla** » Tue May 14, 2013 20:59

felch wrote:Minu meelest oli seal dip-lüliti otse prose peale ehk siis lülitamine programselt. Muidugi võib alati mingi ahel (nt pull-up takisti) katkenud olla või pahasti kontakti anda...

Selles ongi küsimus kas pull up või pull down ja kas lüliti peab olema DS asendis kinni või lahti. Pole saanud veel gürot lahti lammutada, et selgust saada.

trebla · Post by **trebla** » Thu May 30, 2013 10:36

Sai siis lõpuks sahtlist võetud üks kasutamata güro ja lahti kistud. Pettumus oli suur- analoogservo asendis on prose karv õhus (ilmselt on sel Atmeli kivil sisemised pull-up takistid olemas) ja digiservo asendis on sisend maaga ühendatud. Seega ei saa DS lüliti halba kontakti süüdistada. Kui HK pole vahepeal güro skeemi muutnud (mis on suht ebausutav) siis ei oska praegu muud süüdistada kui halba õnne

Muidugi on veel üks võimalus, sest enne eelmise servo mahapõlemist sai sabatiiviku sõlm ära vahetatud, tuleb see ka põhjalikult üle vaadata.

kyylik · Post by **kyylik** » Thu May 30, 2013 17:29

sa peaks ühe põhjaliku video nyyd tegema..nimega "air crash investigation" ma ei kujuta aind ette kas sa oleksid nõus sama crashi uuesti tegema ja siis asja uurima jne:D

trebla · Post by **trebla** » Thu Jul 31, 2014 13:05

No vot, lõpuks selle krässi põhjus lahendatud! Parandasin just enne Hiiumaale minekut HK250FBL-i mis kukkus alla flipi tegemise ajal Helicampi üritusel (põhjus- pinion hakkas võllil libisema

). Muude vidinate hulgas läks puru ka elevatori servo (HKSCM9-6) väljundvõlli hammakas. Meenus kohe seesinane HK450V2 kräss ja mahapõlenud sabaservo, kust saaks uue hammaka. Tehtud-mõeldud, servo lahti ja kopsti- üks juhe kukkus servost välja. Tegu oli ühega nendest kahest juhtmest mis kontrollerilt mootori külge lähevad. Teine juhe seisis kõvasti küljes. Nüüd siis sellel servol ainult 250-sele läinud hammakas puudu, muidu oleks jälle töökorras