Kodukootud FPV quadcopter

rreims · Post by **rreims** » Sun May 19, 2013 23:02

Juhtus siis nii, et vaatasin minagi youtubeist FPV videosi mõttega: TAHAN KAA! Aga kuna fatsharki prillid on lubamatult kallid, sai hakatud alernatiivi otsima. Juhuse tahtel koperdasin Bobs ECO Goggles (LINK) teema otsa ning kodukudumine võis alata

Valmis sai järgnev kooslus:

Raam: keskosa plaan on HoverThnigs FPV raami kloon, 3mm vineer, vardad 10x20mm alumiinium. Keskosa plaanid: https://dl.dropboxusercontent.com/u/50787033/fpv_3.dwg
Aju: Mega2560 prosega plaat + 9dof imu + MPNG 2.9R6 firmware. Siin kohal tänud Felchile, kes plaadile bootloaderi peale flashis ning uuesti ellu äratas!
OSD: MiniOsd
Mootorid: RCtimer HP2212-1000KV
ESC: RCtimerSK-20A SimonK Firmwarega
Propellerid: 11x4,7
Aku: 3300mAh 30C
Saatja/vastuvõtja: Turingy 9x Open9x softi ja FrSky moodulitega
Kaamera: 540TVL + 2,1mm lainurk objektiiv
LCD: 5" resoga 800x480 (ekraan kahjuks bluescreenib)
http://www.goodluckbuy.com/5-inch-secur ... sion-.html

Ekraan jahutusvedeliku kalonkaga keevitusmaski küljes, kaugus u. 15cm ning pildi suurendamiseks +4 lugemisprillid ees:

Peas istub väga mugavalt, pilt terves ulatuses kenasti vaadeldav. Kahjuks Fatsharke pole proovinud ja võrdlusmoment puudub:

Kergelt vihjatakse, et mask näeb väga kole välja... Kuid eks ilu ole vaataja silmades

Tuleviku tuuning oleks akupinge ning RSSI näit OSDsse saada!

Scoop · Post by **Scoop** » Mon May 20, 2013 0:03

Mask on väga võimas

PS. Akude S jäi puudu. 3S ilmselt?

rreims · Post by **rreims** » Mon May 20, 2013 12:02

Aku 3cell tõesti jah! Lennuaeg u. 11 mintsa ja levi u. 300m.

Pisike klipp, tugev külgtuul kippus asja kreeni lükkama, samuti maandumised vajavad lihvimist

https://vimeo.com/66514159

rreims · Post by **rreims** » Mon May 20, 2013 22:19

Nõndaks, tänasega maagiline poole kilomeetri piir ületatud

Ehk oleks kaugemalegi läinud, aga lumi hakkas sadama

Natukene häirib, et sääsed kasutavad head momenti ja teevad kambaka... hirmus näljased teised

rreims · Post by **rreims** » Sun May 26, 2013 15:02

Nädala keskel saavutatud uus kaugus rekord, 611m:

Kuna täna sajab, siis paras varustus hooldada ja tuunida. Põhi rõhk langes OSD peale, kus nüüd näha warningud, RSSI ja aku volt:

Aku volt enne ei tööda, sest kuigi Mission Plannerist sai pandud pinge sisendiks pin A0, siis muudab A1 tagasi. Sai siis voldi ots pin A1 ümber tehtud ja funkab kenasti!

RSSI % näit veel paneb puitu, peab tegelema!

rreims · Post by **rreims** » Thu Jun 06, 2013 9:04

Kopteril uued propsid, RCTst karbonist 9x5. Väga kiired vindid! Kahjuks oli eile kõvasti ebaõnne, quad põrkas vastu elektrikarjust ja maandus poolenisti kraavis... Üks ESC kutu:

Kopteri aju samuti kutu

Klippi saab vaadata siit:

https://vimeo.com/67757010

Kel AIOP plaati pakkuda, võib jugelt hinna soovi PS saata