HK X550

Tri, Quadro, Hexa, Octo, "Droonid" jne
Post Reply
User avatar
RC Kratt
Posts: 78
Joined: Wed Dec 14, 2011 13:07
Location: Suurupi-Tallinn

HK X550

Post by RC Kratt »

HobbyKing X550

Teen ülevaate HK X550 multikopteri ehitamisest. Siiani olen kasutanud filmimiseks/pildistamiseks kombinatsiooni - GAUI 330X + GoPro 2 või FlyCamOne HD. Tuulisema ilmaga on osutunud GoPro pisut raskeks ja stabiilne lendamine muutunud võitluseks tehnika tervelt maandamiseks. Otsustasin teha 330x upgrade. 330x mootorid ja elektroonika läheb GAUI 550x raamile. 550x mootorid ja elektroonika HK X550 raamile.

07. mai
Tellin HK-st raami ja jalased + natuke pisividinaid. Paki kaal 1.5 kg ning kuna kõik asjad on in stock, hakkab saadetis liikuma.

12. mai
Viis päeva ei näita 17track mingit aktiivsust paki liikumisel. 12.05 ilmub esimene kanne - saadetud Hong Kongist sihtkohta.

Järgnevad kaks nädalat on vaikus. Ei mingit trackingu lisainfot.

26. mai
Laupäeval ilmub saadetis nähtavale Eesti Posti pakiotsingus.

28. mai
Pakk käes, jõuan läbi toreda liikluskorraldusega Haabersti ringi koju.
Kell kaheksa õhtul siirdun kuuri ja alustan aparaadi kokkupanemist.

Image

Pakendid kenasti terved ja sisaldavad selliseid jubinaid:
Image

Kuna eesmärgiks on saavutada võimalikult väiksem tühimass, siis kaalun kõik detailid. Vajadusel saab eraldada mittevajalikud osad. Sellele raamile on kaasas väikesed maandumisjalad. Koos nendega on raami kaal 328g:
Image

Kuna tellitud sai ka suured maandumisjalased koos kaamerakinnitusega ongi esimesed mittevajalikud jupid olemas. Kaaluvõit 65g:
Image

Raam on koos ja kaalub 246g:
Image

Järgmisena panen kokku maandumisjalased. Sinna külge kinnitatav kaamerahoidja jääb esialgu kõrvale, kuna on suhteliselt raske ja kohmakas. Lisaks tahab ka eriti suuremõõdulist servot. Jalased koos:
Image

Vaadates HK pilte, peaks koosnema quadi keskmine konstruktsioon kolmest plaadist. Kuna jalastega kaasas olev plaat on identne raamikomplekti kuuluvaga, likvideerin veel lisakaalu:
Image

Raam koos jalastega on koos ja kaalub 325g:
Image

Nüüd on aeg otsida välja mootorid, ESC-id ja muud lendamist võimaldavad detailid. Mootorid on GM 412 960kV, ESCid GE-183 18A, propellerid 10", aju GU 344, vastuvõtja Spectrum AR6210 ja aku 3S 2200 mAh. Kuna käes on öö ja ööbikud röögivad ning uni tikub kallale, jõuan raamile külge panna mootorid, ESC-id ja propsid:
Image

Jätkan ehitusega õhtul ja homme täiendan HK X550 teemat.
Hiiumaa Mudeliklubi Pealinna Õhuasjade Ühing
koperdajad.eu
HexaExa
Posts: 55
Joined: Thu Oct 20, 2011 10:16

Post by HexaExa »

kas räägid hindadest ka?
User avatar
RC Kratt
Posts: 78
Joined: Wed Dec 14, 2011 13:07
Location: Suurupi-Tallinn

Post by RC Kratt »

Hindadest.
HK raam 15,70 € ja jalased 9,70 € + pisividinad ca 10€ - koos postikuluga 54,84€. Spectrum AR6210 74,99€, GAUI 500X komplekt 439,90€. Lõpptulemusena saab kokku kaks 500 klassi quadi, ainult 330X raam jääb ooterežiimile. See ei ole küll säästuprojekt, kuid kõik komponendid on kvaliteetsed :)
Hiiumaa Mudeliklubi Pealinna Õhuasjade Ühing
koperdajad.eu
User avatar
RC Kratt
Posts: 78
Joined: Wed Dec 14, 2011 13:07
Location: Suurupi-Tallinn

Post by RC Kratt »

29. mai

Õhtul panin puuduvad jupid paika ja bindisin oma saatjaga. Aparaat on põhimõtteliselt valmis, vaja teha veel mõnest anumast kabiin ning lisada mõned LEDid ning panna külge ka kaamera:

Image

Hoolimata meil 24/7 puhuvast tuulest teen ka esimese lennu. Siirdume kogu perega põllule ja HK X550 stardib.

http://youtu.be/EsgKHjKe-Rk

Esmamulje on positiivne ja leian kinnituse väitele, et mida suurem on lennumasin seda stabiilsem. Tiirutan põllul ca 8 minutit, akualarm karjuma ei hakka ja mõõtmine näitab 11,7 V. Arvatavasti koos kaamera ja sama akuga tuleb lennuaeg 6-7 minutit.
Hiiumaa Mudeliklubi Pealinna Õhuasjade Ühing
koperdajad.eu
HexaExa
Posts: 55
Joined: Thu Oct 20, 2011 10:16

Post by HexaExa »

"6-7 minutit"...

kas on siis mõtet? Mida üldse selle aja jooksul pildistada või filmida jõuab?
User avatar
ik
Posts: 478
Joined: Tue Jun 30, 2009 17:39
Location: Tartu
Contact:

Post by ik »

HexaExa wrote:"6-7 minutit"...

kas on siis mõtet? Mida üldse selle aja jooksul pildistada või filmida jõuab?
Hmm,kui ma mõtlen,mida ma tahaks filmida v pildistada jääks ilmselt enamikel juhtudel aega ülegi..
P28A- FPV
User avatar
Scoop
Posts: 589
Joined: Fri Mar 16, 2012 23:13
Location: Tartu

Post by Scoop »

Pikemaid looduskaadreid filmides jääks ilmselt 6-7 minutist tõesti vajaka :)

Mõtlesin, et vaid minu odavama otsa mootorid vilistavad nõndaviisi, aga videost tundub, et sama lugu ka Sinu omadega :? Peaks huvipärast lausa proovima kallemaid mootoreid, et teada saada, kas needki vilistavad samamoodi :)
Täpne 3D skanneerimine, võta ühendust.
User avatar
RC Kratt
Posts: 78
Joined: Wed Dec 14, 2011 13:07
Location: Suurupi-Tallinn

Post by RC Kratt »

Alati on ju võimalus panna suurema mahtuvusega aku :) Pildistamiseks on siiani sellest lennuajast piisanud. Intervalliga 2 sek pildistades, kulub hiljem arvutis pilte sorteerides lennuajast oluliselt pikem aeg. Videotöötlusele kuluvat aega võib mõõta hoopis pikemate ajaühikutega kui lennuminutid :)

See mootorite vilin on vist seotud propside mõõduga. GAUI 330 on mul 8" propsid ja samad mootorid, ning vilet pole. Kuna seni tehtud ainult eilne proovilend ei oskagi pikemalt kommenteerida.
Hiiumaa Mudeliklubi Pealinna Õhuasjade Ühing
koperdajad.eu
User avatar
priitom
Posts: 458
Joined: Sun Jan 16, 2011 22:07
Location: Viljandi

Post by priitom »

Scoop wrote:Pikemaid looduskaadreid filmides jääks ilmselt 6-7 minutist tõesti vajaka :)

Mõtlesin, et vaid minu odavama otsa mootorid vilistavad nõndaviisi, aga videost tundub, et sama lugu ka Sinu omadega :? Peaks huvipärast lausa proovima kallemaid mootoreid, et teada saada, kas needki vilistavad samamoodi :)
Nimetatud vilin esineb ka kallimatel mootoritel. Palju sõltub muidugi laagritest.., kui on "juustust" laagrid, siis vilistavad eriti palju.
User avatar
RC Kratt
Posts: 78
Joined: Wed Dec 14, 2011 13:07
Location: Suurupi-Tallinn

HK X550 valmis

Post by RC Kratt »

03. juuni

Peale nädalast nokitsemist on HK X550 saanud külge kõik vajaliku ning võib lugeda quadi valminuks. Ehitamine kulges üllatavalt sujuvalt, kõige rohkem võttis aega meie kaubandusest sobiva kabiinitooriku leidmine. Külastasin mitut poodi ja lõpuks leidsin vajaliku mõõduga anuma Selverist. Natuke lõikumist rellaka ja noaga ning kopsik oli valmis värvimiseks. Kuurist leidsin pooliku Hammerite musta aerosooli ja värvisin kiht kihile miski kolm korda. Hommikul tuli kogu värv ühtlase kilena maha... Metallile mõeldud värvi tuleb ikka sihipäraselt kasutada. Järgmine leid kuurist oli igivana punane ning tundmatu aerosool, kordasin protsessi ja tulemus oli positiivne.
Järgmine etapp oli valgustuse tegemine. Ostsin Oomipoest SMD LEDid, siirdusin kuuri ja järgnevad kaks tundi mässasin suurendusega lambi, pinsettide ja jootekolbiga. Lõpuks õnnestus kõik 10 LEDi kenasti plaadile joota ja quadi külge kinnitada.
Viimase asjana panin paika ka GoPro. Kaalusin kogu kupatuse ja selgus, et kaal on 1147 g. Kuna ruumi ja kaaluvaru oli, otsustasin kinnitada quadile ka FlyCamOne HD kaamera. Gopro filmima ja FlyCami pildistama. Lõplik kaal - 1205 g.

GU 344 on paigaldatud poorsetele teibipatjadele, lisaks ka rihm:
Image

SMD LEDid on eraldi 1S 400 mAh toitel:
Image

GoPro ja FlyCamOne mahuvad täpselt üksteise kukile. FlyCamOne on kinnitatud aku külge:
Image

Lõplikult näeb HK X550 siis välja nii:
Image

Nädalavahetuse ilm pole just olnud eriti lennuilm. Pühapäeva õhtul tekib korraks hetk, kui ei puhu ja ei saja ka. Saan kaamerat hoidma oma kuueaastase tütre ning teen testlennu täisvarustusega. Mulje on positiivne, 1,2 kg quad on stabiilne ja hästi juhitav:

http://youtu.be/TcCX85kKJbA
Hiiumaa Mudeliklubi Pealinna Õhuasjade Ühing
koperdajad.eu
User avatar
Climatix
Posts: 286
Joined: Sun Oct 16, 2011 17:44

Post by Climatix »

Panen siis enda pildi ka x550-st ülesse. Ei hakka uut teemat tegema :lol:
Image
User avatar
prosper
Posts: 1621
Joined: Mon May 11, 2009 18:22
Location: Hiiumaa
Contact:

Post by prosper »

Ei leidnud ka balanseerimise teemat ja panen leitud video siia. Mitte küll arvamusega nagu Tiit peaks seda oma laperdava kopteri puhul jälgima :)
Tiidu kopter on vins vonks korras ja muretu. Aga vaadake siis kuidas on võimalik seda protseduuri läbi viia http://vimeo.com/37329975
Post Reply