Y650 Skorpion

[Tomps]

Soovin saada endale kopterit, millega pildistada ja filmida. Alustasin Google'st ning satusin esialgu Parrot Ar.Drone 2.0 http://ardrone2.parrot.com/ peale. Samas on sellel isendil piirang, eriti edasi areneda ei saa ning tahvlit selle juhtimiseks eraldi ei plaani osta. Mõningasi ekslemisi saatusin ka lõpuks siia ning võimalustest jms jooksis ülemine ketas kuumaks.

Hetke seisuga olen tutvunud erinevate teemadega kondanud ringi HK lehel ning tasapisi on ettevõetud ka Kopteriaabits, mille endale selgeks teen.

Kuna olen tõsine algaja ning samas tahan alustada kõrgemalt (teadvustan endale, et kräshin ning vahetan osi), kui pisikese kopteriga.
Minu esialgne soov on teha järgnevatest komponentidest isend:
Kere
Hobbyking Y650 Scorpion Glass Fiber Multi-Rotor Frame 650mm http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 650mm.html
Aju
Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Board.html
Mootorid 6tk
Turnigy Aerodrive SK3 - 2826-980kv Brushless Outrunner Motor http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html
ESC 6tk
TURNIGY Plush 25amp Speed Controller http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oller.html
Propsid 2komplekti
10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation (Green)http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... reen_.html
Servo
10CM Male to Male Servo Lead (JR) 26AWG (10pcs/set)http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _set_.html
Aku ja laadija
Turnigy nano-tech 3300mah 3S 25~50C Lipo Pack http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html
Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ accessorieshttp://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ories.html
Juhtmed ja ühendused
Hobby King Quadcopter Power Distribution Board http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... Board.html Seda nägin kuidas saab ilusti modida Y650 jaoks
3xSingle 4mm Male to 4 x 3.5mm Female Adapter http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html
Pult ja vastuvõtja
On hetkel suur küsimärk, sest ei oska valida sobivat ning siin foorumist otsin ka soovitusi. Soov oleks võimalik juhtida isendit kuni 1km peale.

Lähitulevikus:
1.soovin panna külge kaamera Y650 on olemas isegi spets alus http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... Mount.html
2. GPS juhtimise - kauges tulevikus kuna tundub päris kallis vidin.
3. Sooviksin näha nn live's pilti õhus

Sooviksin abi, kes vaataks üle minu koostatud konseptsiooni, teeksid parandusi ning soovitusi arvestades ka minu tuleviku plaanidega.

[Scoop]

Ma soovitaks alustamiseks quadi, aga kui Y6, siis Y6. Quad on odavam, loogilisem ja efektiivsem.

1. Mootoritel on tagant väljaulatuv võll - pead mountimiseks maha lõikama. Ära rauasaega proovi, You will die trying.
2. Nii lahjade mootorite jaoks ESC liiga kõva, võib vabalt väiksema panna. Plush ise-enesest OK.
3. Propid selle hinna eest OK, alustamiseks head.
4. Võta mitu akut.
5. Power boardi võid ise ka teha, hoiad kaalust kokku.
6. Mis Sa nendega teed?
Single 4mm Male to 4 x 3.5mm Female Adapter
7. Saatja-vastuvõtja - Turnigy 9X kui vähem raha, 9XR koos FrSky Combo mooduliga kui natuke rohkem. Silma järgi quadiga turvaliselt üle 200m Sa kindlasti ei lenda.
8. See spets kaamera alus on lühidalt öeldes kasutu jurr, aga alguseks ehk OK, saab süsteemi selgeks. Mis kaamera sinna minema peaks?
9. GPSga aju miskine 65€, pole nii väga ulme hind.

Kui tulevikus tahad korralikult teha, siis nendest detailidest ei sobi ükski. Õppida see-eest OK.

[Oehh]

6 mootori puhul kaaluks juba 4S akude kasutamist.
Mootorid mis 4S pingele mõeldud on NTM seerias olemas.
Näiteks selline:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... sion_.html
NTM seeria puuduseks on lüll vajadus eraldi kinnitus ja propsi adapter tellida
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Pack.html

ESC oleks mõtekas võtta kohe SimonK
Afro seeriast näiteks 20Amrised
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... eries.html

Sul on mõned asjad valitud UK warehousest ja osad HK-laost.
Kogu tellimus peab olema tehtud ikkagi ühest laost.

[Tomps]

Ma soovitaks alustamiseks quadi, aga kui Y6, siis Y6. Quad on odavam, loogilisem ja efektiivsem.

6. Mis Sa nendega teed?
Single 4mm Male to 4 x 3.5mm Female Adapter
7. Saatja-vastuvõtja - Turnigy 9X kui vähem raha, 9XR koos FrSky Combo mooduliga kui natuke rohkem. Silma järgi quadiga turvaliselt üle 200m Sa kindlasti ei lenda.
8. See spets kaamera alus on lühidalt öeldes kasutu jurr, aga alguseks ehk OK, saab süsteemi selgeks. Mis kaamera sinna minema peaks?
9. GPSga aju miskine 65€, pole nii väga ulme hind.

Kui tulevikus tahad korralikult teha, siis nendest detailidest ei sobi ükski. Õppida see-eest OK.

Mis on Y kere puudused, et Quad parem on?
6. power boardi ühendamisel mootoritega soovitatakse just neid http://www.youtube.com/watch?v=JutqQRy8TDY
7. Millist FrSky moodulit soovitad esimese vaatega suht sarnased samas erinevate hindadega.
8. Kaamera osas pole otsustanud arvan, et GoPro.
9. Ma sattusin mingite ajudele mille hinnad oli stiilis 400 $ ja ülesse.

6 mootori puhul kaaluks juba 4S akude kasutamist.
Mootorid mis 4S pingele mõeldud on NTM seerias olemas.

Sul on mõned asjad valitud UK warehousest ja osad HK-laost.
Kogu tellimus peab olema tehtud ikkagi ühest laost.

Kas need 4S akud sobivad kokku teiste tehnikaga, kõikjal andmetes kirjutatakse kas 2S või 3S sobivus?

Plaanin tellida EU laost (pääsen tollimaksudest) ning Globalist kui muud varianti pole. UK oli arvatavasti lihtsalt näukas.

[Oehh]

Kas need 4S akud sobivad kokku teiste tehnikaga, kõikjal andmetes kirjutatakse kas 2S või 3S sobivus?

Enamus RC-elektroonikat töötab ikka 5V toitega. (4,8...6,0V)
Sellelline totepinge tehakse kas ESC-is või eraldi BEC, SBEC-iga.

Igasugu FPV ja muu video/fotovärk mis vajab teistsugust pinget kui 5V
toidetakse eraldi ehk lahutatult mootorite jõuakust.

Selle 4S pakkusin välja sest kõrgemal pingel on sama võimsuse saavutamiseks vaja väiksemat voolu. W = U x I
Ehk kui me vajaks sellise kopteri hõljutamiseks näiteks 6 x 90W (3S aku puhul - 10,0... 12,6V)
siis oleks mootorite vajatav vool värse aku puhul : 6 x (90 / 12,6) = 42,8 A

4S aku (13.3...16,8V) puhul oleks vajalik vool : 6 x (90 / 16,8) = 32,14 A

Seega 4S aku puhul saaksime kasutada väiksema C-väärtusega akut, võime valida väiksema võimsusega ESC-id. Samuti võib kasutada väiksema ristläbilõikega jõukaableid.

[felch]

Enamasti saab igatsugu FPV toiteks kasutada ka põhiakut, lihtsalt kaameratele jms minev toide tuleb filtreerida. Filter kaalub märksa vähem kui lisaaku.
Milleks on vaja mootori võll maha saagida???
Y6 on selle poolest hea, et vaba vaade ettepoole on laiem kui nt. quadil. Samas ühe dok. töö kohaselt on proppide energiaeffektiivsus väiksem kui eraldi (mitte-koaksiaalmonteeringus) proppidel.
Valitud Kaptein KUK'i autopiloot on päris hea aga kui proovid korra paremaid (nt. Naza: http://www.dji.com/product/naza-m-v2/ ) siis enam lihtsamaid ei taha...

[Scoop]

Milleks on vaja mootori võll maha saagida???
Y6 on selle poolest hea, et vaba vaade ettepoole on laiem kui nt. quadil. Samas ühe dok. töö kohaselt on proppide energiaeffektiivsus väiksem kui eraldi (mitte-koaksiaalmonteeringus) proppidel.
Valitud Kaptein KUK'i autopiloot on päris hea aga kui proovid korra paremaid (nt. Naza: http://www.dji.com/product/naza-m-v2/ ) siis enam lihtsamaid ei taha...

Tagant väljaulatuv võll tuleb maha lõigata, kuna raamil ei ole mootor mounti juures auku, kust neid läbi pista ja isegi kui oleks, siis Y6 puhul läheksid võllide otsad kokku.

Kui GPS'ga aju soov, siis odavaim ja efektiivseim variant on mõni APM kloon:

http://www.rctimer.com/product_765.html

Muidugi kui tunned, et oma pea no kohe üldse ei lõika, siis võta mõni DJI toode, need rohkem lihtsale inimesele.

[Submarin]

Ma tänan...

[rreims]

Soovitaks kah RCtimerist AIOP plaati + GPSi ja kopterit quadina. Gopro ju kerge kaamera, Y6 oleks nö. overkill

Ja mul pole ükski Hiinast tulnud pakk tolli läinud, selle pärast ei pea muretsema!

[Oehh]

Ja mul pole ükski Hiinast tulnud pakk tolli läinud, selle pärast ei pea muretsema!

üle õla ikka sülitasid...

[Tomps]

Hetke soovituste järgi oleks versioon selline
Kere
Hobbyking Y650 Scorpion Glass Fiber Multi-Rotor Frame 650mm http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 650mm.html
Aju
AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controllerhttp://www.rctimer.com/product_765.html
GPS
u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0 (suit MultiWii, APM, etc)
http://www.rctimer.com/product_763.html
Mootorid 6tk
NTM Prop Drive 28-26 1000KV / 235W (short shaft version)http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... sion_.html
ESC 6tk
Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ware_.html
Propsid 3komplekti
10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation (Green)http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... reen_.html
Servo
10CM Male to Male Servo Lead (JR) 26AWG (10pcs/set)http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _set_.html
Aku ja laadija
Turnigy 3300mAh 4S 20C Lipo Packhttp://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=9464
Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ accessorieshttp://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ories.html
Pult ja vastuvõtja
Turnigy 9XR
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... dule_.html
FrSky
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=14355

Arendaks teemat edasi. Plussid miinused antud hetkel. Ning millega peaksin veel arvestama

[Scoop]

Mootoritele neid lisaks vaja:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Pack.html

Lisaks veel mõtle igast kaablitele, otsikutele, heatshrinkid, võib-olla LED tuled jms. Laadijale 12V toidet ka vaja. Odavaim lahendus osta kasutatud 350W arvuti toiteplokk ja seda natuke lõikuda.

[cbjuss]

kuidas oleks Y4 konfiguratsiooniga?
Odavam ja kergem

[prosper]

Mis asi on Y4??

[cbjuss]

Y4 peaaegu nagu Y6,aga eest on alumised mootorid puudu,.Lendab Y3 stiilis ilma sabaservota,sest servo asemel on 2 mootorit.
KK2 kontrolleris on valmis konfiguratsioon sees olemas.(vähemalt V1.5 versioonist alates)

[prosper]

Vastus olemas. Pole näinud ei kuulnud sellisest ennem. Ilmselt ei praktiseerita eriti.