Newbie mure quadiga

lolkopter · Post by **lolkopter** » Tue Dec 17, 2013 2:57

Tervitus foorumlased,

mul pisike probleem quadiga. Nimelt mootorid ei alusta kohati tööd üheaegselt. ESC'id omaarust kalibreeritud.

Lühidalt setupist:
KK2.0,
Sunnysky A2212 980kv,
X-Wing(noname ebay esc) 30A ESC (eeldatan, et probleemi põhjustaja).

Probleem iseenesest selline, et kui throttle'in quadi, siis kohati mõni mootor(random mootor) ei alusta keerlemist, vaid pendeldab ühtepidi ja teistpidi.
Aju settingutest minimum throttle ratingu tõstmine justkui suurendab protsentuaalselt võimalust, et kõik mootorid üheaegselt tööle hakkavad.

Kui ma mootoreid pöördesse ajades jõnksutan "gaasiga" edasi-tagasi, siis mingi hetk hakkavad kõik mootorid ilusasti tööle. Kui mootorid töötavad, siis keset lendu pole probleeme märganud. Seni kuni mootoritel teatud arv RPM sees on, siis korraks 0% throttle laskmine ei takista ka uuesti mootorite õiget töörežiimile naasmist. EHK keset lendamist probleemi ei tähelda.

Video probleemist: http://www.youtube.com/watch?v=zII-d6tmABU
0:45 alates on näha kuidas throttlega mängimine viib mootorid töökorda.

Kas teen midagi valesti? Probleem ikkagist ESC'idega?

Tänud tagasiside eest,
Atko.

cbjuss · Post by **cbjuss** » Tue Dec 17, 2013 8:26

Katsetamiseks pane kõik 4 Y kaablitega kokku vastuvõtja ühe kanali taha.
Kui siis ideaalselt sünkros pole , ongi probleem esc sees

felch · Post by **felch** » Tue Dec 17, 2013 8:54

Kuidas kalibreerisid - kas KK plaadiga ? Peaks just selle kaudu tegema.
Minu KK uuemad koodiversioonid ei tahtnud samuti kõik mootoreid kohe tööle ajada. Min throttle numbrit suurendades (20) sain asjast üle. Ja ega see eriti seganud ka - nagunii peaks startima väikese hüppega.

ArdiK · Post by **ArdiK** » Tue Dec 17, 2013 11:07

Kui self level sees on siis võib ka sellist asja teha!? Kui kopter asub ebatasasel pinnal siis kopter tahab ennast kohe loodi ajama hakata ja tööle hakkavad need mootorid mis on madalamal.

imm · Post by **imm** » Tue Dec 17, 2013 11:14

http://www.youtube.com/watch?v=vGJZqmwYvj4
videos pole hästi näha aga alla peab vajutama 1. ja 4. nupp
kk 2.0 plaadil korraga.
Kindlast tee seda ilma proppideta!

imm · Post by **imm** » Tue Dec 17, 2013 11:17

pole mina veel seda self levelit korralikult tööle saanud aga siin võib viga ka kahe kõrva vahel olla.

seriff · Post by **seriff** » Tue Dec 17, 2013 22:19

just nimelt 1 ja 4 nupuga aga nii et hoiad all

kõigepealt puldil gaas põhja hoiad nupud all ja siis alles ajule vool taha piiksud gaas nulli piiksud ja siis vool tagant ja ongi tehtud.
vaata seda videot.
http://www.youtube.com/watch?v=8NAXSBCtSLY

self level toimib väga hästi gaini kasutan 60/60 trimmid paika.
http://www.youtube.com/watch?v=7KSof_L6vik

lolkopter · Post by **lolkopter** » Wed Dec 18, 2013 0:33

Probleem lahendatud. Tegin kõik nii, nagu eelpool soovitatud, kuid kasu ei olnud. Lõpuks mõtlesin, et ehk ESCidel erinevad settingud peal. Taastasin default seaded ESCidel, tulemus ikkagist sama.

Ilma proppideta justkui kõik toimib, aga nii kui propid peal siis hakkab jälle jamama. Mängisin ESCidega veel, kuni avastasin, et kui "startup mode" panna "super soft" peale, siis kõik toimib peaaegu laitmatult. Kui nüüd jätan min throttle ajust 5% peale, siis kohati ikka jurab, aga 10% peal on kõik korras.

Tänud kõigile!