SäästuFPV e. minu esimene quadcopter
Nädalavahetus möödus järjekordselt kopterit ehitades. Sain oma äbariku puldiga seadistatud paar flight mode'i ka.
Reziim 1 - LEVEL CAMSTAB BARO
Reziim 2 - LEVEL CAMSTAB
Nüüd lendab ka multiwii vaike PID seadistusega, vaja ainult peenem häälestus teha.
Lisaks suhtleb MultiWii ja RCTimer mavlink-osd v1 edukalt. Mavlink-osd'l on peal Team KV-OSD 2.2.
MultiWii voltage monitor töötab ka nüüd. Kasutasin takisteid 4.7k ja 3k vastavalt R1 ja R2. MultiWiile tuli joota A3 pin ka, et saaks kasutada üldse voltage monitori.
Ja viimased lennuaja mõõtmised(12.58V -> 9.9V) näitasid lennu pikkuseks 11min ja 33sek. aktiivne lend, mitte ainult hõljumine, töötasid 2 kaamera servot ja valgustus. Kopteri kaal 950g.
Silmailu ka
http://youtu.be/5wSQ2KDxz8Q
Hetkel veel siis kopteri pealt puudu video saatja ja video aku. Peale seda peaks kopteri kaal jääma 1050g juurde. Aprillis plaan tellida mingisugused fpv prillid, kuna ekraaniga oleks ikkagi suht tülikas lennata. Lisaks 1-2 akut juurde veel ja siis saab juba lendamist lihvima hakkata.
Peale seda on esimene etapp läbitud ja hakkan ajajooksul erinevaid komponente välja vahetama, paremad mootorid, 4in1 esc, uus pult, uus kere jne.
Reziim 1 - LEVEL CAMSTAB BARO
Reziim 2 - LEVEL CAMSTAB
Nüüd lendab ka multiwii vaike PID seadistusega, vaja ainult peenem häälestus teha.
Lisaks suhtleb MultiWii ja RCTimer mavlink-osd v1 edukalt. Mavlink-osd'l on peal Team KV-OSD 2.2.
MultiWii voltage monitor töötab ka nüüd. Kasutasin takisteid 4.7k ja 3k vastavalt R1 ja R2. MultiWiile tuli joota A3 pin ka, et saaks kasutada üldse voltage monitori.
Ja viimased lennuaja mõõtmised(12.58V -> 9.9V) näitasid lennu pikkuseks 11min ja 33sek. aktiivne lend, mitte ainult hõljumine, töötasid 2 kaamera servot ja valgustus. Kopteri kaal 950g.
Silmailu ka
http://youtu.be/5wSQ2KDxz8Q
Hetkel veel siis kopteri pealt puudu video saatja ja video aku. Peale seda peaks kopteri kaal jääma 1050g juurde. Aprillis plaan tellida mingisugused fpv prillid, kuna ekraaniga oleks ikkagi suht tülikas lennata. Lisaks 1-2 akut juurde veel ja siis saab juba lendamist lihvima hakkata.
Peale seda on esimene etapp läbitud ja hakkan ajajooksul erinevaid komponente välja vahetama, paremad mootorid, 4in1 esc, uus pult, uus kere jne.
Tervist tervist taas!
Mõned kuud möödunud ja vahepal veits toimetanud kopteri kallal aga pole teemat uuendanud
Vahetasin välja suht enamus vidinaid:
Pult, nüüd Turnigy 9X
Mootorid, Sunnysky x2212 - ühe lõhkusin ära juba :S
Käpad, samasugused aga veits tugevamad ja mustad
Akulaadija, Imax B6, ilmselt koopia aga toimib küll
ESC, Hobbywing 25ax4 Skywalker Quattro
Jalad sai ka alla
Lisaks soetasin 7" ekraani ja kinnituse monitorile.
Bluetooth mooduli multiwiile.
Paraleel laadimis plaat
Pinge ja tarbimise sensor
Vahetükk kahe aku ühendamiseks paraleelselt
Ultrasonic sensor
I2C nav moodul
NEO-6 V3 GPS moodul
VTX+RTX uued antennid - clover leaf
GPS antenni jalg
Viimane nädalavahetus suutsin ühe mootori laagrid läbi lasta ja multiwii maha põletada. Uus aju olemas, mootori peab ka vaatama nüüd. Suvi peal, saaks lennata juba? Puldile jootsin ISP headeri ja vahetasin softi kangema vastu, lisaks jootsin vastuvõtjale rssi väljundi, et saaks sellejärgi miskit failsafe rankendada ja ekraanilt signaali kvaliteeti näha.
VTX voolu ahelasse oles vaja mul ilmselt miskit filtrit kuna tekitab pildis horisontaalseid jooni (kopteri kogu vool ühe aku pealt). Kondekas ja ferreti rõngas vaja kuskilt maha joota nüüd.
Millegipärast lõpetaks ka pinge anduri oma töö, tarbimist bäitab aga pinget enam mitte. Põlemis jälgi nagu ka kuskil pole. Tegemist Criuse omaga 50V/90A
Väike pilt ka
Mõned kuud möödunud ja vahepal veits toimetanud kopteri kallal aga pole teemat uuendanud
Vahetasin välja suht enamus vidinaid:
Pult, nüüd Turnigy 9X
Mootorid, Sunnysky x2212 - ühe lõhkusin ära juba :S
Käpad, samasugused aga veits tugevamad ja mustad
Akulaadija, Imax B6, ilmselt koopia aga toimib küll
ESC, Hobbywing 25ax4 Skywalker Quattro
Jalad sai ka alla
Lisaks soetasin 7" ekraani ja kinnituse monitorile.
Bluetooth mooduli multiwiile.
Paraleel laadimis plaat
Pinge ja tarbimise sensor
Vahetükk kahe aku ühendamiseks paraleelselt
Ultrasonic sensor
I2C nav moodul
NEO-6 V3 GPS moodul
VTX+RTX uued antennid - clover leaf
GPS antenni jalg
Viimane nädalavahetus suutsin ühe mootori laagrid läbi lasta ja multiwii maha põletada. Uus aju olemas, mootori peab ka vaatama nüüd. Suvi peal, saaks lennata juba? Puldile jootsin ISP headeri ja vahetasin softi kangema vastu, lisaks jootsin vastuvõtjale rssi väljundi, et saaks sellejärgi miskit failsafe rankendada ja ekraanilt signaali kvaliteeti näha.
VTX voolu ahelasse oles vaja mul ilmselt miskit filtrit kuna tekitab pildis horisontaalseid jooni (kopteri kogu vool ühe aku pealt). Kondekas ja ferreti rõngas vaja kuskilt maha joota nüüd.
Millegipärast lõpetaks ka pinge anduri oma töö, tarbimist bäitab aga pinget enam mitte. Põlemis jälgi nagu ka kuskil pole. Tegemist Criuse omaga 50V/90A
Väike pilt ka
