TriCopter elektroonika

Tirman · Post by **Tirman** » Thu Jul 03, 2014 14:11

Tere

Vajan targemate abi. Olen hakanud ehitama endale Tricopterit ning kogemus puudub elektroonika osas. Millist aju soovitaksite mõistliku hinna eest.

Tahaks et oleks peal Return Home funktsioon ja self leveling.

Saan aru, et KK2 ajuga ei ole võimalik tagasi koju lendu peale ajada. mis oleks järgmine variant algajale?

Parimat

Oscar

Scoop · Post by **Scoop** » Thu Jul 03, 2014 14:34

Rctimer.com -> Crius AIOP kui raha vähem, aga viitsimist rohkem. ArduFlyer kui raha rohkem, aga viitsimist vähem. Kõik kellad ja viled olemas.

Submarin · Post by **Submarin** » Thu Jul 03, 2014 14:35

Naza lite pole ka kallis

-Ilmar- · Post by **-Ilmar-** » Thu Jul 03, 2014 15:15

Hei!

Naza ei toeta tricopterit, just seda traditsioonilist kolme mootoriga, kui just jutt ei käi Y6 kopterist.
Jäävad ikka multiwii või megapirate.

-Ilmar-

Submarin · Post by **Submarin** » Thu Jul 03, 2014 15:26

my bad

Tirman · Post by **Tirman** » Thu Jul 03, 2014 15:36

Hey

suured tänud nii kiire vastuse eest!

Saan aru, et arduflyeri all mõtlesid : http://www.rctimer.com/product_818.html

Vajan ma selle puhul mingit mega programeerimis kogemut ja jootmis oskust ka?

Ma olen asjaga nii roheline ja dum dum veel, et häbi küsidagi.

Hetkel lendan trainer tüüpi lennukit, aga igavaks läinud ja tricopter on kummitanud pikalt.

Riff · Post by **Riff** » Thu Jul 03, 2014 15:43

http://www.banggood.com/APM-Flight-Cont ... 20659.html

http://www.banggood.com/buy/apm.html

Rohkem juttu detailidest:
http://copter.ardupilot.com/

Tirman · Post by **Tirman** » Thu Jul 03, 2014 16:21

50 euriga aju koos tagasikoju tulemisega oli vist liiga optimistlik lootus:D

vaatan, et see mis saatsid kisub juba üle 100 euri.

Riff · Post by **Riff** » Thu Jul 03, 2014 16:40

Vaata täpsemini. Miinimum pakett on seal 73 €. Üle 100 paketil on lisa viled ja tuled juures, milleta saad alguses hakkama.

Sul on vaja aju, gps ja hea toega softi. Telemeetria, fpv liidese - saad hiljem lisada.

Tirman · Post by **Tirman** » Fri Jul 04, 2014 9:25

Tänud teile!

Hetkel siis plaanin raamiks kasutada puitu ja kerel vineeri.

elektroonika:
hexTronik DT700
20A esc simonK firmware
ArduPilot Mega APM 2.6 + Ublox 6M GPS

raadioks: turnigy 9x

Loodan, et saab hakkama:=)

Tirman · Post by **Tirman** » Mon Aug 04, 2014 11:24

Uhh. elektroonika kõik olemas ja alguess oli nagu ilus tore.

Seadistasin aju arvutiga ära mis oli ääretult mugavaks tehtud läbi wizardi.

Probleem esines nüüd kuidas aku pealt talle voolu saada. jp1 jumperit kaasas ei olnud ning ei taha kuidagi ennast tööle saada.

Kellegil on kogemusi ilme jumperi ja power moodulita seda aju tööle saada?

nemo · Post by **nemo** » Mon Aug 04, 2014 12:53

Jumperi saab ju ise teha. Kui on pin ühendustele, siis sobib servopistik selle jaoks väga hästi

Tirman · Post by **Tirman** » Mon Aug 04, 2014 15:44

Jah, sain sellest probleemist jagu:) tegin pms serve juhtmetest selle jumperi ja siis leidsin ka kohe lauasahtlist kusgilt vanast ajast endale õige jumperi ka:)

Hetkel võitlen sellega, et kõikide servode piiksud käivad ära ja kopter ei lähe Armed staatusse.

kõik sugused kalibreerimised tehtud ja juhtmed õigesti ühendatud.

Tuhlan natuke manualides ringi, ehk avastan peagi mis valesti.

Daniel · Post by **Daniel** » Mon Aug 04, 2014 16:24

gyro ei lase armida kui arvab et on tagurpidi või kui aku yhendamise järel kopter liigub.

antud kontrolleriga kogemus puudub - Aga Tri copteriga soovitan propellereid mitte ringi panna käima kui armitud on ja kindlasti kasutada servo ja controlleri toitmiseks välist BEC'i

Tirman · Post by **Tirman** » Tue Aug 05, 2014 12:38

Okei, selles võib küll asi olla. Mul oli ta kergelt kaldus ja akut panin järgi, siis ka vb tiba liikus. Samas, kas ta ei peaks mitte USB'ga arvuti taga olles ka ennast sisse lülitama/armed staatusse minema.