Rootori, swash ja FB kalibreerimine

[e.salmus]

Tere foorumlased.

Olen värske esky belt cp v2 kopteri omanik. Kopter pole oma esimeses nooruses ja on eelmise omaniku käes üle elanud nii mõnegi trauma. Kopteri pea on eelmise omaniku poolt vahetatud alumiinium juppide vastu.
Lühidalt öeldes, kopter lendab ja kuuletub kangide liigutamisele aga ma tahaksin veenduda, et swashplate, rootor ja flybar oleksid õigesti "kokku keeratud".
Tean, et ideaalseks lahenduseks oleks kalibreerimise tööriista kasutamine, kuid seda mul pole.
Kas keegi teab ja jagaks juhendit, kuidas veenduda kopteri pea "töökorras olekus"? Kopteriaabits pole samuti saadaval, et seal tuhnida...

Edward

[Riff]

Õigesti kokku keeratud, pead otsima vastava kopteri manuaali.

Soovitan lugeda läbi erinevad teemad, kus on mitmel korral küsitud /vastatud seadistamise kohta:
http://forum.pistik.com/viewtopic.php?t=8268
http://forum.pistik.com/viewtopic.php?t=5408
http://forum.pistik.com/viewforum.php?f=39

jne

[MihkelP]

Kopteriaabits pole samuti saadaval, et seal tuhnida...

Edward

Tegelikult on küll saadaval http://www.heli-web.com/aabits/

[trebla]

Tere foorumlased.


Lühidalt öeldes, kopter lendab ja kuuletub kangide liigutamisele aga ma tahaksin veenduda, et swashplate, rootor ja flybar oleksid õigesti "kokku keeratud".

Kui kopter kuuletub kangidele ja lendab, siis on järelikult õigesti "kokku keeratud"

Tähtis on, et swash äärmistes asendites kinni ei kiiluks ja kõigi servode sarvede keskasendis olles oleks silma järgi horisontaalne. Flybari labad peaksid olema omavahel paralleelsed. Kuna nad on kumerpindadega siis kahjuks silma järgi selle tuvastamine ei õnnestu, peab kasutama spetsabivahendeid. Kui flybari labad pole samas tasapinnas, siis kopter on väga halvasti juhitav. Kui kopter tõuseb normaalselt maast lahti ja seda on võimalik hõljutada (pealabad ka enam-vähem samas tasapinnas=tracking) siis on järelikult flybari ja pearootori labanurkadega olukord rahuldav. Kui asja vastu tõsisem huvi siis tööriistad peaks ikkagi endale hankima, ilma nendeta ei maksa "reguleerima" hakata

[e.salmus]

Suur suur tänu asjalike vastuste eest!
Kui ma õigesti aru sain siis lisaks asjalikuma puldiga ja vastuvõtjaga (näiteks Turnigy 9x) oleks kopteri käsitlemine niiöelda lihtsam? Saab seadistada maandumise ja õhku tõusmise labanurkasid paremaks.
Praegu on ta selline äkiline, natuke rakse on tõusta ja maanduda...

[trebla]

Maapinna lähedal tekib nn maaefekt, kus kopter toetuks nagu veereva palli peale. Seetõttu ongi maandumine ja startimine veidi keerulisem. Ise õppisin (ja soovitan teistelegi) hõljutamist just nimelt selle maaefekti piirides, 15-30cm kõrgusel. Saad kiiresti refleksid paika ja varsti seisab kopter nagu naelutatud paigas Kasuta kindlasti treeningjalust!

[e.salmus]

Tänan vastuse eest.
Kopteril kasutan treeningalust, selleta on veel keeruline. Seda ma täheldasin tõesti, et maadligi on keerulisem lennata, kui õhus olles. Gyro aitab tublisti kopterit hoida. Kas see on tavaline, et gyro pannakse sabarootori labade servo vahele või oleks mõistlikum panna pearootori külgsuunas liikumise servo vahele?

[Riff]

Sabale jäta gyro ikka alles.

googelda: "helicopter FB head" ja "helicopter FBL head"

Siin on ka huvitavat juttu:
http://www.rchelicopterfun.com/flybarless.html

NB! kas sul on simulaator olemas, kui ei ole, siis enne kopteri modimist harjuta sellega.

Igasugused lisa stabilisaatorid unusta kohe ära, liiga paljud on selle reha otsa astunud, kui alustavad.

[Oehh]

NB! kas sul on simulaator olemas, kui ei ole, siis enne kopteri modimist harjuta sellega.

[Riff]

Saate aru küll, mida mõtlesin

Igaks juhuks uuesti: kui ei ole simu, siis hangi see ning harjuta enne kopteri modimisele mõtlemist.

[trebla]

Gyro aitab tublisti kopterit hoida. Kas see on tavaline, et gyro pannakse sabarootori labade servo vahele või oleks mõistlikum panna pearootori külgsuunas liikumise servo vahele?

Güro peaks sabaservo vahel kindlasti olema, sest ilma selleta viskab saba iga väiksemagi liigutuse peale ringi. Kui annad pearootorile pöördeid juurde- kisub saba ära, kui muudad pearootori labanurka- jälle mõjub sabale, tuulest rääkimata.
Pearootori "külgsuunas liikumise servot" sinu kopteril pole, sest sellel on kasutusel elektrooniline kollektiivmiksimine (eCCPM), mis toimub puldis. See tähendab, et külgsuunas kallutamiseks (eleronid, ik ailerons) on vaja vähemalt kahe servo üheaegset tööd ja ette-taha kallutamiseks (kõrgustüür, ik elevator) on vaja kolme servo üheaegset tööd, nagu ka kollektiivse labanurga muutmseks.
Neid kõrvalisi faktoreid mis võivad kopterit kallutada küljele-ette-taha on tunduvalt vähem (vs sabapöörajatega) ja nad mõjuvad ka tunduvat aeglasemalt ning lineaarsemalt, millega iga normaalne inimene saab vabalt hakkama ilma abivahenditeta