APM Altitude

RistoNiinemets · Post by **RistoNiinemets** » Wed Sep 10, 2014 9:03

Kas keegi siit lendab APM-iga (ArduCopter) ja kui lendad, siis mis ütleb Mission Planner altitude-ks kui lihtsalt toas järgi ühendada?

Minul on ikka täiesti sassis see, näitab nt -40m ja aina hullemaks läheb (mõne hetkega juba -55m) jne. Muud andmed toimivad kenasti.

Üsna levinud probleem on sellega, et kui näiteks päike peale paistab baromeetrile, siis Altitude paneb ikka täiega hullu ja samal ajal ei tahaks Alt. Hold mode peal lennata (minul on olnud kaks varianti - vabalangemine või päris suure throttle-ga üles ja kaldu ja maasse, kui ei jõua päästa), aga samas ikkagi toas võiks enamvähem näidata.

Päikese vastu olen lugenud et inimesed panevad lihtsalt mingi vahtkummi või taolise baromeetri peale - ma panin ka, aga pole julgenud testida.

Plaat: Multiwii and Megapirate AIO V2.0

(teema lõpus oli altitude MPs juba -145m)

Riff · Post by **Riff** » Wed Sep 10, 2014 10:42

Baromeetrile pannakse svam/vatt peale, et baromeetri juures ei toimuks vaba õhu liikumist.

Kõrguse kõikumine nii suurtes piirides on tõesti kahtlane. Kas saab kõrguse baromeetri järgi või GPS järgi?

RistoNiinemets · Post by **RistoNiinemets** » Wed Sep 10, 2014 11:38

Riff wrote:Baromeetrile pannakse svam/vatt peale, et baromeetri juures ei toimuks vaba õhu liikumist.

Kõrguse kõikumine nii suurtes piirides on tõesti kahtlane. Kas saab kõrguse baromeetri järgi või GPS järgi?

Baromeetri järgi.

Võtsin selle junni pealt ära ja nüüd vähemalt ei kasva/kahane kõrgus, püsib enam-vähem paigal. Ilmselt ei saanud õhku, sest kui panen baromeetri peale näpu, siis teeb sama lolli tegu kui enne.

Sellegipoolest, -2m näitab, ikkagi päris pilbas.

Scoop · Post by **Scoop** » Wed Sep 10, 2014 12:03

See väike kõikumine OK. Armi kopter ära, siis nullib kõrguse ära. Jäta viieks minutiks niisama seisma ja pärast vaata logist, mis kõrgus tegi. Kui jeblab, siis viska minema

Riff · Post by **Riff** » Wed Sep 10, 2014 12:27

See svam/vatt peab olema kindlasti avatud pooriga, ei tohi olla hermeetiline!

seriff · Post by **seriff** » Wed Sep 10, 2014 14:40

sellel raamil pidin mina aju panema 6cm kõrgele et asjad toimima hakkaks.pildilt näha sul suht madalal proovi tõsta ehk aitab,švamm kindlasti peale.
kas katsetasid realselt või andmed pärinevad juhtme otsas istudes?

yhuubert · Post by **yhuubert** » Fri Sep 19, 2014 21:42

RistoNiinemets wrote: Baromeetri järgi.
Sellegipoolest, -2m näitab, ikkagi päris pilbas.

Sa ikka sellega arvestad, et õhurõhk muutub ja vastavalt sellele ka kõrgus õhurõhu järgi?

http://en.wikipedia.org/wiki/QNH
http://www.lennuilm.ee/