Ehitasin kah ühe neljase kopteri

Ragnar · Post by **Ragnar** » Thu Mar 26, 2015 21:13

Minu esimene.

X525 V3 600mm
NTM Prop Drive 28-30S 800KV
ESC Afro 20Amp SimonK
10x4.5 SF Props
Turnigy nano-tech 3300mah 3S 25~50C
Turnigy 9X
Crius AIOP v2 jooksutab Megapirate 3.1.5 R2
Crius GPS ja Xbee jootsin ka külge, kuna mõned Xbeed olid seismas. Xbeele leidsin isegi 3.3V regulaatori, muidu oleks see ära jäänud.

Eile õhtul panin kokku ja proovisin siseruumis hõljumist. Oli suht stabiilne. Juhtimine on veel keeruline, eriti kui enda poole ninaga keerata.

GPS fix tuli isegi suurte akendega hallis ja Xbee side toimis ka Mission Planneriga.
Kunagi peaks leviulatuse ka ära proovima. Tulevikus tahaks FPV jaoks lihtsama kaamera ka peale panna.

Millalgi tahan ESCi kaablid kere torudesse ajada ja mootorid ehk otse toru külge panna.

Kas ja kus Tallinna külje all lendamas käiakse? Tahaks õues lendamise ka ära proovida.
Kusagil Sauelt edasi lõpeb kontrollitav õhutsoon ka ära, seal saaks mängida küll.

Toas harjutamiseks tellisin ka Hubsan X4.

Ragnar · Post by **Ragnar** » Thu Mar 26, 2015 22:43

Tegin ühe madallennu ka väljas platsil stabilize reziimis. GPS oli olemas. Suht lage väli. Aga natuke nagu keeras ennast vasakule poole. Kas võib olla kompassi error? Või on midagi mul seadistamata jäänud? Mission Planneri kaudu on setup tehtud, kiirenduse ja kompassi kalibreerimine ka. Proovisin korraks loiter reziimi lülitiga. Hakkas üles-halla hüppama. Täisgaas ja nullgaas jne. Ilmselt mingi parameeter vale. Mis on algajale kõige lihtsam reziim? Poshold võiks olla lihtne?

RistoNiinemets · Post by **RistoNiinemets** » Fri Mar 27, 2015 11:12

Loiteri kohta siin pisut kirjas:
http://copter.ardupilot.com/wiki/flying ... iter-mode/

Ragnar · Post by **Ragnar** » Sat Mar 28, 2015 14:13

Jah. Vajab veidi seadistamist. Kui mõni päev aega on, siis saan jälle tegeleda.
Varsti peaks mõne lihtsama FPV süsteemi ka peale panema, et saaks kaugemal lendamas käia.