HJ Alien X-mode quadcopter

Gerry · Post by **Gerry** » Wed Apr 01, 2015 20:12

Kuna kukkusin enda esimese X525 baasil kopteri puruks ja eelmine teema sai ka küllaltki servani täis postitatud, otsustasin asja selgemana hoidmiseks oma uue ehituse kohta uue teema luua.

Raam: HJ Alien X-mode
FC: KK 2.1.5 stock-fw (puudub flashtool hetkel)
ESC: Afro 30A
Mootorid: D2830-11 1000kv
Aku: Rhino 3700mAh 3S
Pult: Turnigy 5X (plaan lähikuudel asisema vastu välja vahetada)
Propellerid: olenevalt sellest mis kätte satub kas 9x4.7 või 10x4.5 plastikud
Kaamera: GoPro Hero 2 kaitseümbrisega
Muu: Ekraaniga 1-8S lipovaht, plastist jalad et kõhualla ruumi tekitada, üks Tupperware kauss sai ohverdatud ajukohale "kokpitiks"

Raam ja väiksem pudipadi saabus täna, elektroonika tuli rusudeks kukutatud X525 pealt üle. KK stock PI seadetega oli peaaegu lennatav, küll aga esines märkimisväärset kerget aga äkilist küljelt küljele tõmblemist aegajalt, ühel lennul lausa nii, et üle 1m kõrgust võtta ei julgenud. Kui homme ei saja saan PI seadeid edasi katsetada, ehk kellelgil mingit lihtsat basic juhendit jagada algajale? Pea paks juba pikkadest keerulistest juhenditest.

Pilti ka tekstiseina lõpetuseks:

Gerry · Post by **Gerry** » Tue Apr 07, 2015 23:39

Kopter lendab seni hästi, aegajalt esineb probleeme Rx ja FC ühenduse vahel, aga selle parandab peagi uus juhe mille ise teen kohe kui aega saan.

Olen proovinud ka filmida ja pildistada kasutades GoPro 2 (sest GP3 ei julge veel alla riputada) aga midagi head pole veel saanud.

Näha saab tehtud pilte siin: https://www.flickr.com/photos/gerrymaekivi/sets
Ja videoid siin: https://www.youtube.com/playlist?list=P ... ky996kFMd5

Aprilli lõpus on plaan üle minna hexa konfiguratsioonile ja hankida Tarot T-2D V2 gimbal. Hetkel on raami mõttes plaanis H550 V3 + sellele mingisugused kõrgemad jalad alla hankida, esialgu jätkaks 1000kv mootoritega, kaugemas tulevikus läheks võimsamatele mootoritele ja Taroti hexa/octo raamile üle.

Juhani · Post by **Juhani** » Wed Apr 08, 2015 9:52

Kui tuleviku suhtes nii suured plaanid siis miks hetkel 2 telje gimbali võtad?

Gerry · Post by **Gerry** » Tue Apr 14, 2015 15:47

Juhani wrote:Kui tuleviku suhtes nii suured plaanid siis miks hetkel 2 telje gimbali võtad?

Ei nimetaks plaane suureks kuna ikkagi üpris säästueelarvega projektiga tegu, seetõttu ka ainult 2axis gimbal kavas.

Eile sai käidud Võrus, hangitud kopterile uued jalad, 10" propsid, mõned uued kaablid, ja fpvmarko aitas ka Steveis Beginneri KK-le peale flashida. Täna sai siis kõik uus kokku pandud, ja lendav ikka väga rahulikult võrreldes eelmise stock FWga. Aku kestvust pole koos jalgadega veel testida saanud, ilm ei luba väga lennata õues täna.

Hetkel selline error, et kui Rx peal on elevatori kanal ühendatud, siis kopterile voolu järgi panemisel Rx voolu sisse ei võta, kui elevatori kanal ühendada alles peale kopterile voolu andmist töötab kõik muretult.

Pilte kah kopterist: https://www.flickr.com/photos/gerrymaek ... 1539633149

Ja esimesi katsetusi õhust GoProga pildistada võib leida siit: https://www.flickr.com/photos/gerrymaekivi/sets/