Sprite

trebla · Post by **trebla** » Fri Jun 05, 2015 17:22

Huvitav kuidas selle UAV kallutamine toimub, kas on seal mingi servodega rootori kallutamise mehhanism? Video pealt nagu ei märganud, kallutamisnurgad suht väikesed

http://www.ascentaerosystems.com/sprite

särts · Post by **särts** » Fri Jun 05, 2015 21:36

Labanurgaga nagu tavakopteril.Videos mehanissimus näha viivuks.

trebla · Post by **trebla** » Mon Jun 08, 2015 11:17

Tõesti aga siis kui mina esimest korda vaatasin, seda naked tehnika lõiku polnud

Tundub, et enamus plastjuppidest on trükitud FF tehnoloogias, hea tahtmise juures võib suht odavalt ise midagi sarnast kuurinurgas valmis teha

särts · Post by **särts** » Mon Jun 08, 2015 17:52

Idee ise on megalihtne ja selles võlu vist peitubki.Põhimõtteliselt peaks ju saama vanade kopterite juppidest asja kokku panna.Tundub et üks rootor kallutab "ette/taha" teine "vaskule/paremale".Pöörab vist mootorite erineva kiirusega või siis kollektiivse labanurga muutmisega(ühel rootoril+,teisel-).Nats softi kribamist ja peaks asja saama.Võibolla mõne valmiskujul multirootori kontrolleriga saaks midagi aretada.

trebla · Post by **trebla** » Mon Jun 08, 2015 20:48

Videos on pööramise ajal selgelt näha, et sel ajal rootorite kiirus veidi erineb. Rootoreid ajavad vist ringi otseveoga BL mootorid, ja see mast on keskne konstruktsioonielement, mitte võll. Selle sees näikse minevat ka juhtmed ja selle külge on kinnitatud BL mootorite võllid, tiivikute rummud on BL mootorite kere (bell) küljes. Mehhanismi pildi järgi tundub küll, et eri suunda kallutavad eri rootorid, kaldeautomaadid on neil siis 90 kraadi võrra omavahel nihkes. Mina näen, et tegu on fikseeritud labanurgaga kopteriga, kollektiivset labanurga muutmise mehhanismi ju pole.