Probleem drooniga
Probleem drooniga
Tere!
Sai kokku pandud F450 raamile droon.
Mootorid Gartt 2212 920KV
ESC Simon K 20A
CC3D flight contrloller power distribution board
CC3D evo flight controller
5000Mah akud
Probleem siis selline, et kui näiteks kõrgemalt alla lasta drooni ja siis laskumist pidurdada hakkab droon laperdama, peale suuremaid ja järske manöövreid droon ei suuda ennast stabiilsena hoida ja laperdab millegi pärast.
Sai kokku pandud F450 raamile droon.
Mootorid Gartt 2212 920KV
ESC Simon K 20A
CC3D flight contrloller power distribution board
CC3D evo flight controller
5000Mah akud
Probleem siis selline, et kui näiteks kõrgemalt alla lasta drooni ja siis laskumist pidurdada hakkab droon laperdama, peale suuremaid ja järske manöövreid droon ei suuda ennast stabiilsena hoida ja laperdab millegi pärast.
Kõlab nagu OpenPilot või Libre. Selliseid asju on raske diagnoosida ja parandada ilma drooni ise nägemata ning üldiselt on CC3D algset tarkvara üsna raske lendama saada, sest selle kood on vananenud.
Tõenäoliselt on asi PIDides, mille seadistamine on üle foorumi seletamise kaudu suhteliselt võimatu. Kahtlen, et oma probleemile siit lahendust leiad.
Tõenäoliselt on asi PIDides, mille seadistamine on üle foorumi seletamise kaudu suhteliselt võimatu. Kahtlen, et oma probleemile siit lahendust leiad.
- A balanced cell is a happy cell! -
Mini Saturn F3A; E-Flite Rare Bear
Turnigy 9X w/ FrSky Module
Mini Saturn F3A; E-Flite Rare Bear
Turnigy 9X w/ FrSky Module
Uuemad Cleanflight'i versioonid ei toeta lihtsat CC3D peale panekut. Soovitaksin äkki Betaflighti proovida, mis on pmst Cleanflight, aga natuke rohkem väiksemate rallikate poole kallutatud. Sellega sa peaksid drooni natuke kergemini lendama saama.
https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases Siit lase "betaflight_2.7.0_CC3D_OPBL.bin" CC3Dle läbi Libre/OP peale, kui oled huvitatud selle proovimisest.
Natuke keeruline on alguses, aga Googles on kõik vastused olemas.
Kui ma õigesti mäletan, siis autotune ei ole soovituslik kergelt purunevatele droonidele, sest selle järsud liigutused võivad drooni taevast alla tuua.
https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases Siit lase "betaflight_2.7.0_CC3D_OPBL.bin" CC3Dle läbi Libre/OP peale, kui oled huvitatud selle proovimisest.
Natuke keeruline on alguses, aga Googles on kõik vastused olemas.
Kui ma õigesti mäletan, siis autotune ei ole soovituslik kergelt purunevatele droonidele, sest selle järsud liigutused võivad drooni taevast alla tuua.
- A balanced cell is a happy cell! -
Mini Saturn F3A; E-Flite Rare Bear
Turnigy 9X w/ FrSky Module
Mini Saturn F3A; E-Flite Rare Bear
Turnigy 9X w/ FrSky Module
Re: Probleem drooniga
Võib olla ka selle pärast, et propellerid varisevad ja/või kopter liigub propellerite poolt häiritud õhuvoolus. Kui otse alla laskumise asemel järsu kallakuga tulla, kas siis on ka probleem olemas?Zladka wrote: ...
Probleem siis selline, et kui näiteks kõrgemalt alla lasta drooni ja siis laskumist pidurdada hakkab droon laperdama, peale suuremaid ja järske manöövreid droon ei suuda ennast stabiilsena hoida ja laperdab millegi pärast.
Re: Probleem drooniga
Ise ei tulnud kohe selle pealegi. Kui droon oma nö. "prop wash"' langeb, siis on igasugune laperdamine kerge tulema.tikka wrote:Võib olla ka selle pärast, et propellerid varisevad ja/või kopter liigub propellerite poolt häiritud õhuvoolus. Kui otse alla laskumise asemel järsu kallakuga tulla, kas siis on ka probleem olemas?Zladka wrote: ...
Probleem siis selline, et kui näiteks kõrgemalt alla lasta drooni ja siis laskumist pidurdada hakkab droon laperdama, peale suuremaid ja järske manöövreid droon ei suuda ennast stabiilsena hoida ja laperdab millegi pärast.
Kui see on väike, siis pole nagu hullu, aga selline suurem, mis juba juhtimist segab, peaks olema PIDidega välja juurutatav. Pärast pööret seisma jäädes on ka droon mingi hetke oma prop washi sees.
Siit ka küsimus: Kui hull see laperdamine on?
- A balanced cell is a happy cell! -
Mini Saturn F3A; E-Flite Rare Bear
Turnigy 9X w/ FrSky Module
Mini Saturn F3A; E-Flite Rare Bear
Turnigy 9X w/ FrSky Module
Mitte et järgnev targutamine teemaalgatajat otseselt aitaks, aga peab mainima et "kood" kui selline ei vananerevlis01 wrote:Kõlab nagu OpenPilot või Libre. Selliseid asju on raske diagnoosida ja parandada ilma drooni ise nägemata ning üldiselt on CC3D algset tarkvara üsna raske lendama saada, sest selle kood on vananenud.
Kui CC3D aasta tagasi selle koodiga lendas (ja kuulu järgi OpenPilot lendas täitsa kenasti), siis lendab ka 10 aasta pärast täpselt samamoodi. Vahepeal võib aeg olla edasi liikunud, aga see ei puutu otseselt asjasse.
https://www.youtube.com/watch?v=0G6QdhaXC24
minututel 1:05 kuni 1:20 on hästi näha üsna hullu laperdamist.
minututel 1:05 kuni 1:20 on hästi näha üsna hullu laperdamist.
Üritasin just sellele viidata, et pidevalt uuenevate tarkvaradega, nagu beta-, clean- ja raceflight, on oluliselt lihtsam drooni lendama saada. Kasutan ka praegu olude sunnil trikopteri peal Libret ning see on tõsine pain in the a** võrreldes Betaga.snoopy wrote:Mitte et järgnev targutamine teemaalgatajat otseselt aitaks, aga peab mainima et "kood" kui selline ei vananerevlis01 wrote:Kõlab nagu OpenPilot või Libre. Selliseid asju on raske diagnoosida ja parandada ilma drooni ise nägemata ning üldiselt on CC3D algset tarkvara üsna raske lendama saada, sest selle kood on vananenud.
Kui CC3D aasta tagasi selle koodiga lendas (ja kuulu järgi OpenPilot lendas täitsa kenasti), siis lendab ka 10 aasta pärast täpselt samamoodi. Vahepeal võib aeg olla edasi liikunud, aga see ei puutu otseselt asjasse.
- A balanced cell is a happy cell! -
Mini Saturn F3A; E-Flite Rare Bear
Turnigy 9X w/ FrSky Module
Mini Saturn F3A; E-Flite Rare Bear
Turnigy 9X w/ FrSky Module