PP2015

Ise tehtud - hästi tehtud. Näitame siin oma projekte teistele!
Post Reply
AndrusT
Posts: 541
Joined: Mon Mar 05, 2007 19:41
Location: Tallinn

PP2015

Post by AndrusT »

Järgmine PP sarja lennuk on saanud valmis ja on jõudnud testimise järku.
Avaldan siin paar fotot. Pardal olev elektroonika hulk avaldab muljet.

Image

Image

Autopiloot on Threod systemis oma, pildil vasakul, mida võib pidada tarkvara osas AKpiloodi järglaseks. Paremal olev Raspberry Pi peal jookseb lennuplaane automaatselt genereeriv ja piltide teostamist juhtiv tarkvara, mis on loodud TTÜ proaktiivsete süsteemide labori poolt. Lennuk saab olema üks osa laiemast arupuru võrgust. Uudis on täiendamisel.
Erki.K
Posts: 274
Joined: Sat Feb 15, 2014 1:03
Location: Saare mk

Post by Erki.K »

Suht veider lennuk.
Kus toiteallikas on? Kui kaua ta üleval püsib või siis püsima peaks?
Kogub stardil kõrguse ja siis planeerib või uhab kogu lennu vältel?
AndrusT
Posts: 541
Joined: Mon Mar 05, 2007 19:41
Location: Tallinn

Post by AndrusT »

Akud on tiibades. Õhus püsib umbes 30 minutit. Kannatab tavalennukist rohkem tuult. Tiivad ja saba käivad kere küljest kergelt lahti. Lihtne pakkida. Kaal kuni 2.5 kg.
AndrusT
Posts: 541
Joined: Mon Mar 05, 2007 19:41
Location: Tallinn

Post by AndrusT »

Möödunud kolmapäeval toimus Tartus oluline terviksüsteemi testimine ja demo. TTÜ proaktiivsete süsteemide labor arendab arupuru võrgul peamiselt heli kuulamisel põhinevat ümbruse jälgimise lahendust. Peale mikrofonide võib süsteemi lülitada ka magnet- ja liikumisandureid.

Demo stsenaariumiks oli inimeste kogunemine ja ootamatult välja ilmuv soomuk. Tark võrk pidi selle avastama ja saatma drooni sündmuskohta pildistama.

Siinkohal kajastan põgusalt lennuki osa selles.

Ootame ligi 2 km eemal demo algust:
Image

Lennuk tiirutab õhus ja ootab korraldust sündmuskohale sõita:
Image

Sündmuskoht lähemalt:
Image
Vasakul on näha lennuki opereerimise veebipõhise kasutajaliidese, mis samuti TTÜ-s valmistatud, juhtnupud ja tehtud piltide riba suuremalt. Paremal on näha piltide tegemise kohad.

Soomuk ja kogunenud 4 isiku on jäänud kaadrisse :-)
Image

Demo läks minu jaoks oodatust paremini korda. See andis uut indu selle lennuki konsepti arendamisega edasi minna. Lennuk PP2016 ei jää tulemata ;-)
AndrusT
Posts: 541
Joined: Mon Mar 05, 2007 19:41
Location: Tallinn

Post by AndrusT »

Osalesime hiljuti ka KL õppusel. Vaatamata tuulele ja vihmale lend õnnestus. Pilt lennu trajektoorist:
Image

Kaadrisse jäänud sõidukid:
Image
Post Reply