Mudelismifoorum

Nii, vaatasin järele. Senine kood sobitas Telebee gürosid Trikopteril minu vastuvõtjaga. Kood ootas mingist (Rx-i) kanalist impulssi (mina võtsin 3.-st) ja tekitas 1,502 ms kestusega (fiks pikkus siis) väljundpulsi mille saatsin kõigi gürode Gain-sisenditele. Hiljem vist muutsin pulsi kestust (lühemaks et minna rate-modesse).`Kui SEDA koodi soovitakse, panen kohe üles.
Arvan aga, et see pole midagi erilist ja tuli mõte teha universaalsem vidin. Ehk siis tekitan 2 väljundpulssi, millede kestust saab vastavate potedega regullida. See lisab, jah, skeemi 2 lisakomponenti aga ehk kannatab väljs
Väljund tekib kui:
a) Rxi sisendon lahti/maas, siis tekitatakse kaader ise ja väljund saab olema koodis määratud kanalis. "Kanali" numbrit saab muuta vaid koodi ümber kompileerides (lähtetekst koos kommidega saab olema);
b) Rxi sisend on vastuvõtja mingis kanalis. Väljund tuleb selle suhtes n kanali võrra nihkes kusjuures N=0 on lubatud (siis nihet ei toimu). N saab muuta samuti vaid koodi ümber kompileerides.

Sobib?

Kui väga vaja, punnitab 3. väljundpulsi ka kuidagi välja. On vaja?

Kui keeruline oleks teha nö kanalilaiendajat, mis oleks võimeline tõlgendama ühelt kanalilt saadud erinevaid impulsse erinevate servode etteprogrammeeritud liigutamiskäsklusteks, kas hoidma positsiooni nii kaua kuni seda impulssi veel tuleb või hoidma positsiooni uue samasuguse signaalini?

Kõik on PICutatav aga kirjelda mõtet lähemalt. Ja arvesta, et tollel kivil on vaid 5 I/O pinni. OK, 6.-nda saab ka sisendiks liigitada kuid mitte A/D (ehk pote) jaoks.

krt, läks bazaariks ära


felch, ma kirjutaks sulle oma business proposal'i privasse, olen elegantsem ja ei läbusta üldisemat teemat

Makett on koos ja kui tuleb asjalik ja täpne lähteülesanne, saab see ka kohe (foorumi kasutajatele avalikku) koodi valatud. Jään ootama.

PS. Modedel võib tekkida põhjendatud soov (osa) teemast nt. elektroonika alla tõsta.

Idee oli selline, et oma DX6i gear kanalist, mida reguleerib tavaline 2-positsiooniline lüliti, suutsin ma ühte mix'i ja flap ning mix lülitit kasutades tekitada 0-positsiooni ja veel 5 positsiooni[kasutades kahte mix'i ja peale gear lüliti veel 3 kangi(nt mix, flap ja mõni dual rate) 0-positsiooni ja veel 13 erinevat kangilülitust kuid kõiki ei saaks ilmselt kasutada sest kõiki kange ei pruugi jõuda ühel ajal tõmmata kuigi seda saaks parandada ühe lüliti lisamisega gear lüliti ja saatja vahele], mida peaks minu idee kohaselt saama igati ära kasutada. Minu ideele natuke sarnaneb selline vidin:http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... duct=12615, kuid mulle meeldiks kui ma saaks ise valida millist väljundkanalit ma kasutan(seda siis erineva impulsi pikkusega) ja saaks eelnevalt progeda servode või muu aparatuuri positsiooni hoidmise aja pikkust- kas selle käsu lõpuni või järgmise samasuguse käsuni. Lühidalt öeldes siis ideeks oli seade, mis sissetuleva signaali järgi valiks ühe kanali ja annaks sellele edasi ettemääratud signaali ehk tõmban mõnda kangikombinatsiooni ja kindel pomm kukub või teatud tuli jääb põlema.

Peaks olema ka võimalus teha mõni kanal ka 3-positsiooniliseks, nõnda saaks näiteks FPV kaamerat õhust suunata kui kanaleid napib.

Kokkuvõttes see just eriti plug'n'play vidin pole vist

Nii, esialgne (hetkel raual testimata) kood on siin: http://parsek.yf.ttu.ee/~felc/ServoPIC.zip
Kivisse kirjutatakse .hex laiendiga fail. .asm on lähtetekst ja .mcp on see, mida MPLAB IDE avab.
Kood ootab alguses 50ms vastuvõtja signaali (NB! sisendilt GP2 takisti 4,7k maha!) ja kui see tuleb, tekitab 2 potedest reguleeritava kestusega väljundsignaali alati kui vastuvõtja puss algab.
Kui vastuvõtjat pole, tekitatakse samad signaalid iga 20 ms tagant. Pulsside nihutamist teistesse kanalitesse esialgu ei ole.
Pulsi kestust regullivad poted (ca 5k) mis toite ja maa vahel. Skeem töötab 2,5...5,5V toitega. Ühendused on näha .asm faili algusest.
Homme testin koodi raua peal ka, progeja jäi töö juurde...

nüüd peab järgi proovima, kuidas töötab. Õnneks on tööl programmaator ja soft ka olemas, ei pea neid eraldi ostma hakkama, muidu oleks antud teema päris kirves teostada

Hei!
Hakkasin veelkord kõhutunde ajendil näppima ja tõesti...väljund 2 töötab valesti sest TMR2 pole üldse initsialiseeritud aga peaks olema. Homme parandan, täna konsumeerime auguga jooki (šampus) mis kohe mitte ei soodusta kodeerimist.

Kustutage see versioon koodist.

Skol !

LOL Jääme ootama

Palun väga vabandust aga täna ka ei jõua koodi vaadata. Asi selles et mina pole üldse süüdi .... vaid päkapikk tegi Jazziga mingi diili ja helistas et valmista maandumisrada ette, sünnipäevakink maandub kohe. Maanduski: http://parsek.yf.ttu.ee/~felc/DSCN0447.JPG
Piloot Oskar jäi oma kohvrite otsa lennuväsimust välja puhkama ja mina hakkasin masinat sättima ja setupi soovitusi otsima (kui keegi juba teab, võiks lingi visata). Nii see õhtu saabuski...
Sorry! Püüan homme töö ära teha

Radian PRO on ilus lennuk !

Ilus lennuk jah. Kassile ka meeldib.

Servo testreid otsides leidsin lihtsatele skeemidele lisaks ka ühe päris korraliku seadme kirjelduse:
http://www.ejberg.dk/servotst2/index.html
Mõtlesin omale ühe sellise kokku panna. See oskab lisaks impulsside väljastamisele ka muudki teha.

Mihkel

Maanduski: http://parsek.yf.ttu.ee/~felc/DSCN0447.JPG
Radian PRO on ilus lennuk !

Tere tulemast klubisse!

Kood valmis ja testitud: http://parsek.yf.ttu.ee/~felc/ServoPIC.zip Head katsetamist !